1、正在運行的用戶進程X

2、發生異常（包括系統調用等），CPU完成的工作：把當前程序指針寄存器PC放入ELR_EL1寄存器，把PSTATE放入SPSR_EL1寄存器，把異常產生的原因放在ESR_EL1寄存器，將異常向量表的起始地址VBAR_EL1寄存器的值與該異常類型在異常向量表里的偏移量，得出異常向量表空間的入口地址，然后加載該異常向量空間的入口地址到程序指針寄存器PC

ELR_EL1:Exception Link Register (EL1)

SPSR_EL1:Saved Program Status Register (EL1)

ESR_EL1:Exception Syndrome Register (EL1)

VBAR_EL1:Vector Base Address Register (EL1)

3、保存現場，每個異常向量空間僅有128字節最多可以存儲32條指令（每條指令4字節），而且異常向量空間最后一條指令是b指令跳轉到異常處理程序保存現場，此時完成了用戶靜態進程上下文切換到中斷上下文，即從進程X的用戶態切換到進程X的內核態。

? ? ? ? .align 7就是2的7次方，128個字節

? ? ? ? 異常向量表和處理函數在arch/arm64/kernel/entry.S這個文件

? ? ? ? 異常處理函數的頭文件定義：

4.?異常處理過程中，異常返回前有機會調用schedule函數，其中switch_mm切換進程空間，switch_to切換進程cpu的上下文，將當前進程的X的內核堆棧切換到進程調度算法選出來的next進程（本例定位進程Y）的內核堆棧，并完成了進程CPU上下文寄存器的狀態切換

5.進程Y開始執行，cpu_switch_to函數調用實際上執行一段進程CPU上下文寄存器切換的匯編語言代碼，最后有一個函數調用返回指令ret,之后開始執行進程Y，注意，這里進程Y曾經通過以上步驟被切換出去，因此可以從cpu_swtitch_to函數調用返回處繼續執行進程Y.

6.恢復現場，與3中保存現場相對應。注意，這里是在進程Y的異常過程中，而3中保存現場是在進程X的異常處理過程中，因為內核堆棧從進程X的內核堆棧切換到進程Y的內核堆棧了

7.異常返回指令eret,與2中CPU完成的工作相反，此時完成了從中斷上下文切換到用戶進程上下文，即從進程Y的內核態返回進程Y的用戶態。

8.繼續執行用戶態進程Y