HALCON示例程序texture.hdev檢測樹木

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HALCON示例程序texture.hdev檢測樹木

示例程序源碼(加注釋)

  • 關于顯示類函數解釋
    dev_close_window ()
    Interactive := 0
    dev_close_window ()
    read_image (MreutHill, ‘mreut_y’)
    get_image_size (MreutHill, Width, Height)
    dev_open_window (0, 0, Width, Height, ‘black’, WindowHandle)
  • texture_laws - 使用Laws紋理過濾器過濾圖像。
  • texture_laws(圖像:濾波后圖像:濾波模式,動態轉移灰度值,濾波掩膜大小 ?
    texture_laws (MreutHill, SS, ‘ss’, 0, 5)
    texture_laws (MreutHill, EE, ‘ee’, 2, 5)
  • 使用矩形掩膜進行中值濾波
    median_separate (SS, SSMed, 25, 25, ‘mirrored’)
    median_separate (EE, EEMed, 25, 25, ‘mirrored’)
    dev_display (MreutHill)
    if (Interactive)
    draw_region (TestReg, WindowHandle)
    else
    gen_rectangle1 (TestReg, 376, 221, 466, 246)
    endif
  • histo_2dim - 計算雙維度灰度值圖像的直方圖
    histo_2dim (TestReg, SSMed, EEMed, Histo2Dim)
    threshold (Histo2Dim, RegionFeat, 3, 1000000)
    fill_up (RegionFeat, RegionFillUpFeat)
    opening_circle (RegionFillUpFeat, FeatOpen, 1.5)
    dilation_circle (FeatOpen, FeatureSpace, 1.5)
  • 使用二維像素分類對圖像進行分割
    class_2dim_sup (SSMed, EEMed, FeatureSpace, RegionClass)
    opening_circle (RegionClass, ResultClass2, 3.5)
    dev_set_color (‘red’)
    dev_set_draw (‘margin’)
    dev_display (MreutHill)
    dev_display (ResultClass2)
    disp_continue_message (WindowHandle, ‘black’, ‘true’)
    stop ()
    threshold (SSMed, RegionThre, 35, 255)
    connection (RegionThre, ConnectedRegions)
    select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, ‘area’, ‘and’, 150.000000, 99999.000000)
    closing_circle (SelectedRegions, ResultClass1, 3.5)
    dev_display (MreutHill)
    dev_display (ResultClass1)

處理思路

這個例子是主要講解了histo_2dim 、class_2dim_sup 搭配使用灰度直方圖進行圖像分割。

后記

大家有什么問題可以向我提問哈,我看到了第一時間回復,希望在學習的路上多多結交良師益友。

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