halcon Matching-3D 3D匹配,持續更新

目錄

  • Matching-3D 3D匹配
    • Deformable Surface-Based基于可變形表面
          • 1. add_deformable_surface_model_reference_point
          • 2.add_deformable_surface_model_sample
          • 3. clear_deformable_surface_matching_result
          • 4.clear_deformable_surface_model
          • 5. create_deformable_surface_model
          • 6. deserialize_deformable_surface_model
          • 7. find_deformable_surface_model
          • 8. get_deformable_surface_matching_result
          • 9. get_deformable_surface_model_param
          • 10. read_deformable_surface_model
          • 11. refine_deformable_surface_model
          • 12. serialize_deformable_surface_model
          • 13. write_deformable_surface_model
    • Shape_Based外形匹配
          • 1.clear_shape_model_3d
          • 2.create_cam_pose_look_at_point
          • 3.create_shape_model_3d
          • 4.deserialize_shape_model_3d
          • 5.find_shape_model_3d
          • 6.get_shape_model_3d_contours
          • 7.get_shape_model_3d_params
          • 8.project_shape_model_3d
          • 9.read_shape_model_3d
          • 10.serialize_shape_model_3d
          • 11.trans_pose_shape_model_3d
          • 12.write_shape_model_3d
    • Shrface Based 曲面匹配
          • 1.clear_surface_matching_result
          • 2.clear_surface_model
          • 3.create_surface_model
          • 4. deserialize_surface_model
          • 5.find_surface_model
          • 6. find_surface_model_image
          • 7.get_surface_matching_result
          • 8.get_surface_model_param
          • 9.read_surface_model
          • 10.refine_surface_model_pose
          • 11. refine_surface_model_pose_image
          • 12. serialize_surface_model
          • 13. set_surface_model_param
          • 14.write_surface_model

Matching-3D 3D匹配

Deformable Surface-Based基于可變形表面

1. add_deformable_surface_model_reference_point

功能:向可變形曲面模型添加參考點。

2.add_deformable_surface_model_sample

功能:將示例變形添加到可變形曲面模型

3. clear_deformable_surface_matching_result

功能:釋放可變形曲面匹配結果的內存。

4.clear_deformable_surface_model

功能:釋放可變形曲面模型的內存。

5. create_deformable_surface_model

功能:創建執行基于可變形曲面匹配所需的數據結構。

6. deserialize_deformable_surface_model

功能:反序列化可變形曲面模型。

7. find_deformable_surface_model

功能:在三維場景中找到可變形曲面模型的最佳匹配。

8. get_deformable_surface_matching_result

功能:從基于變形曲面的匹配中獲取結果的詳細信息。

9. get_deformable_surface_model_param

功能:返回可變形曲面模型的參數和屬性。

10. read_deformable_surface_model

功能:從文件中讀取可變形曲面模型。

11. refine_deformable_surface_model

功能:優化三維場景中可變形曲面模型的位置和變形。

12. serialize_deformable_surface_model

功能:序列化可變形曲面_模型。

13. write_deformable_surface_model

功能:將可變形曲面模型寫入文件。

Shape_Based外形匹配

1.clear_shape_model_3d

功能:清除一個3D輪廓模型,釋放內存空間。

2.create_cam_pose_look_at_point

功能:創建一個3D攝像機位置(從攝像機中心和觀察方向)。

3.create_shape_model_3d

功能:創建一個3D目標模型。

4.deserialize_shape_model_3d

功能:反序列化三維形狀模型。

5.find_shape_model_3d

功能:在一個圖像中找出一個3D模型的最佳匹配。

6.get_shape_model_3d_contours

功能:提取3D輪廓模型目標。

7.get_shape_model_3d_params

功能:返回一個3D輪廓模型的參數。

8.project_shape_model_3d

功能:把一個3D目標模型的邊緣投影到圖像坐標中。

9.read_shape_model_3d

功能:讀取一個3D輪廓模型文件。

10.serialize_shape_model_3d

功能:序列化三維形狀模型。

11.trans_pose_shape_model_3d

功能:把一個3D目標模型的坐標系中的位置轉變為一個3D輪廓模型的參考坐標系中的位置,反之亦然。

12.write_shape_model_3d

功能:把一個3D輪廓模型保存到文件中。

Shrface Based 曲面匹配

1.clear_surface_matching_result

功能:清除指定的曲面匹配目標,釋放內存空間。

2.clear_surface_model

功能:清除指定的曲面匹配模型,釋放內存空間。

3.create_surface_model

功能:創建一個曲面匹配模型。

4. deserialize_surface_model

功能:反序列化曲面模型。

5.find_surface_model

功能:從3D背景中找出最佳匹配。

6. find_surface_model_image

功能:在三維場景和圖像中查找曲面模型的最佳匹配項。

7.get_surface_matching_result

功能:提取曲面匹配目標。

8.get_surface_model_param

功能:提取曲面匹配模型參數。

9.read_surface_model

功能:讀取曲面匹配模型文件。

10.refine_surface_model_pose

功能:使3D背景中曲面模型坐標完善。

11. refine_surface_model_pose_image

功能:在三維場景和圖像中優化曲面模型的姿勢。

12. serialize_surface_model

功能:序列化表面模型。

13. set_surface_model_param

功能:設置曲面模型的參數和屬性。

14.write_surface_model

功能:將一個曲面匹配模型保存到文件中。

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