3D Object Model 三維物體模型

Creation創建

1.clear_object_model_3d

功能：清除指定3D對象模型，釋放內存空間。

2.copy_object_model_3d

功能：復制一個3D對象模型對象。

3. deserialize_object_model_3d

功能：反序列化三維對象模型。

4. gen_box_object_model_3d

功能：創建表示方框的三維對象模型。

5. gen_cylinder_object_model_3d

功能：創建表示圓柱體的三維對象模型。

6. gen_empty_object_model_3d

功能：創建一個空的三維對象模型。

7. gen_object_model_3d_from_points

功能：從一組三維點創建表示點云的三維對象模型。

8. gen_plane_object_model_3d

功能：創建表示平面的三維對象模型。

9. gen_sphere_object_model_3d

功能：創建表示球體的三維對象模型。

10. gen_sphere_object_model_3d_center

功能：創建表示X、Y、Z坐標球體的三維對象模型。

11. read_object_model_3d

功能：從文件中讀取三維對象模型。

12. serialize_object_model_3d

功能：序列化三維對象模型。

13.set_object_model_3d_attrib

功能：設置三維對象模型的屬性。

14. set_object_model_3d_attrib_mod

功能：設置三維對象模型的屬性。

15. union_object_model_3d

功能：將多個三維對象模型組合到新的三維對象模型中。

16.write_object_model_3d

功能：保存一個3D對象模型。

Features測量

1. area_object_model_3d

功能：計算三維對象模型所有面的面積。

2. distance_object_model_3d

功能：計算一個三維對象模型的點到另一個三維對象模型的距離。

3.get_object_model_3d_params

功能：返回三維對象模型的屬性。

4. max_diameter_object_model_3d

功能：計算三維對象模型的最大直徑。

5. moments_object_model_3d

功能：計算三維對象模型的二階平均力矩或中心力矩。

6. select_object_model_3d

功能：根據全局特征從三維對象模型數組中選擇三維對象模型。

7. smallest_bounding_box_object_model_3d

功能：計算三維對象模型點周圍的最小邊界框。

8. smallest_sphere_object_model_3d

功能：計算三維對象模型點周圍的最小球體。

9. volume_object_model_3d_relative_to_plane

功能：計算三維對象模型的體積。

Segmentation篩選

1.fit_primitives_object_model_3d

功能：常規的3D模型對應立體數據點。

2. reduce_object_model_3d_by_view

功能：通過將三維對象模型投影到虛擬視圖并刪除給定區域之外的所有點，從該模型中刪除點。

3.segment_object_model_3d

功能：分割3D模型。

4. select_points_object_model_3d

功能：對三維對象模型的屬性應用閾值。

Transformations變換

1.affine_trans_object_model_3d

功能：把一個任意有限3D變換用于一個3D目標模型。

2. connection_object_model_3d

功能：確定三維對象模型的連接組件。

3. convex_hull_object_model_3d

功能：計算三維對象模型的凸面外殼。

4. edges_object_model_3d

功能：在三維對象模型中查找邊。

5. fuse_object_model_3d

功能：將三維對象模型融合到曲面中。

6. intersect_plane_object_model_3d

功能：將三維對象模型與平面相交。

7. object_model_3d_to_xyz

功能：將三維點從三維對象模型轉換為圖像。

8.prepare_object_model_3d

功能： 3D對象模型準備執行某一操作。

9.project_object_model_3d

功能：把一個3D對象模型的邊沿投影到圖像坐標中。

10. projective_trans_object_model_3d

功能：對三維對象模型應用任意投影三維轉換。

11. register_object_model_3d_global

功能：改進基于重疊的三維對象模型之間的相對轉換。

12.register_object_model_3d_pair

功能：搜索兩個三維對象模型之間的轉換。

13. render_object_model_3d

功能：渲染三維對象模型以獲取圖像。

14. rigid_trans_object_model_3d

功能：將剛性三維變換應用于三維對象模型。

15. sample_object_model_3d

功能：對三維對象模型進行采樣。

16. simplify_object_model_3d

功能：簡化三角形化的三維對象模型。

17. smooth_object_model_3d

功能：平滑三維對象模型的三維點。

18. surface_normals_object_model_3d

功能：計算三維對象模型的三維曲面法線。

19. triangulate_object_model_3d

功能：為三維對象模型創建曲面三角剖分。

20. xyz_to_object_model_3d

功能：將三維點從圖像轉換為三維對象模型。