add_scene_3d_camera

功能：將相機添加到三維場景中。

add_scene_3d_instance

功能：將三維對象模型的實例添加到三維場景中。

add_scene_3d_label

功能：向三維場景添加文本標簽。

add_scene_3d_light

功能：將光源添加到三維場景。

clear_scene_3d

功能：刪除3D場景并釋放所有分配的內存。

create_scene_3d

功能：創建可視化三維對象集合所需的數據結構。

display_scene_3d

功能：顯示三維場景。

get_display_scene_3d_info

功能：獲取顯示的三維場景中實例的深度或索引。

remove_scene_3d_camera

功能：從三維場景中刪除相機。

remove_scene_3d_instance

功能：從三維場景中刪除對象實例。

remove_scene_3d_label

功能：從三維場景中刪除文本標簽。

remove_scene_3d_light

功能：從三維場景中移除燈光。

render_scene_3d

功能：渲染三維場景的圖像。

set_scene_3d_camera_pose

功能：在三維場景中設置相機的姿勢。

set_scene_3d_instance_param

功能：在三維場景中設置實例的參數。

set_scene_3d_instance_pose

功能：在三維場景中設置實例的姿勢。

set_scene_3d_label_param

功能：在三維場景中設置文本標簽的參數。

set_scene_3d_light_param

功能：設置三維場景中燈光的參數。

set_scene_3d_param

功能：設置三維場景的參數。

set_scene_3d_to_world_pose

功能：設置三維場景的姿勢。