拿到了dalsa相機，可以用Sapera軟件配置相機，進行圖像采集。但是自己開發的話就得擼起袖子寫代碼了，查了兩篇不錯的博文，作為指導。
Sapera幫助文檔 - 《好好先生》專欄 - 博客頻道 - CSDN.NET http://blog.csdn.net/liubing8609/article/details/68485919
DALSA線陣CCD開發紀要（C++） - simplelove17的專欄 - 博客頻道 - CSDN.NET http://blog.csdn.net/simplelove17/article/details/45393725
1、首先搞清楚要實現什么功能。
現在的應用是用編碼器的脈沖觸發相機來進行逐行掃描。
以C:\Program Files\Teledyne DALSA\Sapera\Demos\Binaries 目錄下的GigeCameraDemo.exe為例。
1）雙擊運行程序之后，首先是彈出一個界面讓你選擇相機和配置文件。也就是說，你可以先用Sapera把相機配置好，然后自己開發程序時只需要加載這個配置文件就行了，不用在自己的程序里對相機做配置。
2）之后進入取圖界面
點擊Grab按鈕可以獲取一幀圖像（注意編碼器給轉動給相機脈沖信號），Snap是實時顯示圖像。
這時候還可以點擊Load Config按鈕來更換相機配置文件。
這些功能在測試階段基本夠用了。
2、然后是Visual Studio 開發C++的第一步，工程配置。
配置Dalsa的過程跟配置Opencv類似，主要是參考下文：
Sapera幫助文檔 - 《好好先生》專欄 - 博客頻道 - CSDN.NET http://blog.csdn.net/liubing8609/article/details/68485919
具體過程如下：
1）以GigECameraDemo為例，首先打開Debug 64的配置界面
設置包含目錄
設置庫目錄
附加庫目錄
靜態鏈接庫名稱（注意這里原來有halcon.lib，但是我的電腦里并沒有裝halcon，導致運行時報出“找不到halcon.lib”這樣的錯誤，我就把halcon.lib從這個列表中移除了）
如果編寫GUI程序還得添加SapClassGui.lib和SapClassGuiD.lib。
3、代碼編寫，參考dalsa的例程。
這里直接用Dalsa的代碼做的測試，為了驗證代碼環境配置是否成功，對Demo做了一點改動。
在GigeCameraDemoDlg.cpp文件中OnInitDialog()函數中添加了一句代碼：
BOOL CGigeCameraDemoDlg::OnInitDialog()
{
??? CRect rect;
??? MessageBox(_T("Welcome to GigE Camera Demo!"));
??? CDialog::OnInitDialog();
? …
4、運行與調試。
我是直接打開的C:\Program Files\Teledyne DALSA\Sapera\Demos\Classes\Vc目錄下的SapDemos_2012.sln解決方案文件，進到VS之后會看到所有的程序都在這一個解決方案里。
所以生成的時候一定要選中自己要調試的項目再點生成啊，不然會把整個解決方案都生成一遍，非常耗時。
生成成功之后直接在VS里按F5，或點擊運行按鈕，會報下面的錯誤。
正確的做法是進到Bubug 64 目錄下找到生成好的exe文件，雙擊運行。。。
結果就出現了之前修改的效果（簡單粗暴了點）
 PTS DTS)
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