文章目錄
- 1、名詞解釋
- 2、例子介紹
- 1、處理原圖與任務：
- 2、代碼與解析：
- 3、Halcon函數封裝方式
- ①明確需求
- ②選取函數部分進行函數創建，更改函數接口
- ③運行驗證與函數更改操作
有網友說不太清楚這個halcon函數的封裝方法。今天寫個教程帖子，大家一起進步分享。
1、名詞解釋
算子：
指Halcon中最基礎、最底層的函數（即你看不到它的代碼實現），一個算子只有一句話，例如threshold算子。
函數：
由多個算子組合成的函數。其特點是，可以通過鼠標右鍵單擊“顯示函數”打開。如下圖：
通常，Halcon代碼程序窗口中，算子和小函數的代碼顏色是有差異的。如下圖：
2、例子介紹
1、處理原圖與任務：
要求求亮區外圓半徑大小。
2、代碼與解析：
* 讀入圖片
read_image (Image, 'C:/Users/Administrator/Desktop/1.jpg')
* 根據圖片打開窗口
dev_open_window_fit_image (Image, 0, 0, -1, -1, WindowHandle)
* 顯示圖片，用于預覽
dev_display (Image)* 二值化
binary_threshold (Image, Region, 'max_separability', 'light', UsedThreshold)
* 分割連通域
connection (Region, ConnectedRegions)
* 使用特征篩選去掉小面積區域的干擾
select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, 'area', 'and', 5000, 1000000000)
* 合并區域，為下一步求取最小外接矩形做準備
union1 (SelectedRegions, RegionUnion)
* 求取最小外接矩形
smallest_circle (RegionUnion, Row, Column, Radius)* 生成一個圓形，用于顯示
gen_circle (Circle, Row, Column, Radius)*顯示結果前的準備
dev_clear_window ()
dev_set_draw ('margin')
dev_set_line_width (3)
dev_set_color ('red')* 顯示相關結果
dev_display (Image)
dev_display (Circle)
disp_message (WindowHandle, '圓環半徑: '+Radius, 'window', 50, 50, 'black', 'true')
3、Halcon函數封裝方式
Halcon的函數創建分為以下幾個步驟：
1、明確需求，要封裝的函數要實現什么功能
2、選取函數部分進行函數創建，更改函數接口，即更改輸入輸出變量
3、運行驗證與函數更改操作
①明確需求
我們拿上邊的這個程序舉例，我們這個程序完成的任務主要是：求取外接圓的半徑并且顯示
我們看代碼一共分為三個部分：
1.準備階段：讀入圖片、打開窗口、預覽等工作。
2.處理階段：進行圖像處理，求取結果
3.顯示階段：對結果進行顯示
如下圖：
明確1：我們需要將第二部分“處理階段的算子封裝成一個函數”
此時我們再看處理階段的代碼，我們由分析可知：
1、此段代碼需要一個圖片，用于圖像處理
2、需要得出圓環外接圓這個結果（外接圓的位置與半徑）
由此確定：
傳入一個圖像變量，傳出外接圓的坐標（X,Y）與外接圓的半徑
到此需求已經明確。
②選取函數部分進行函數創建，更改函數接口
選中處理階段函數，右鍵，點擊“創建新函數”。如下圖所示：
之后顯示頁面如下：
首先點擊一般設置欄，編輯函數名稱（你想把這個函數名叫什么就命什么名），再點擊“參數”。
之后顯示頁面如下：
圖標參數含義：即圖片、區域、Xld輪廓等圖形變量。
變量參數含義：指我們在程序中用得到的整形、浮點型、字符串、數組等變量
我們可以點擊添加變量按鈕進行輸入輸出變量的添加操作
如果我們要進行刪除變量操作，操作方式如下圖：
首先選中變量，點擊移除
點擊移除后：
也可以通過選中函數后點擊“上移”、“下移”更改變量順序。
我們由需求分析步驟可知，我們需要：
傳入一個圖像變量，傳出外接圓的坐標（X,Y）與外接圓的半徑
修改參數頁面變量如下，并點擊一般文檔切換欄目：
一般文檔欄目：（可以對函數進行說明性文檔的編寫）包括了函數的描述、實例程序、參數說明、高級注意事項4個部分。我們一般不進行填寫。
點擊上圖中的參數文檔：
參數文檔包含了這個函數的詳細的參數意義說明：如下圖：
我們如果將一般文檔和參數文檔都填完整那么會出現什么情況呢？
你的函數有了一份像halcon算子一樣的說明文檔：
即選中一個算子，點擊F1出現的算子幫助文檔！
完成上述所有步驟點擊確定按鈕即可生成函數
③運行驗證與函數更改操作
點擊F5運行程序或者點擊F6單步運行程序驗證程序的準確性。
當F6單步調試到函數時可以點擊F7運行到函數內部執行。點擊F8跳出函數執行
如果想查看函數代碼，選中函數，點擊鼠標右鍵，選擇顯示函數即可查看代碼：
可以點擊紅色方框內的后退按鈕退出當前函數顯示
如下圖：
點擊藍色方框內的 按鈕，打開函數編輯窗口（即上邊我們進行函數名修改、接口參數變化的窗口）
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