?? 1. 概述

UART, Universal Asynchronous Receiver-Transmitter, 通用異步收發器；

串口：在嵌入式里指的是UART口，常用TTL電平即3.3V或者5.0V；

COM口：在臺式機上常用的口，DB9那種接口，接口協議只有兩種RS232和RS485；

RS232電平即負邏輯電平，定義+5V~+12V為邏輯0，-5V~-12V為邏輯1。

UART口、COM口指的是物理接口形式;

TTL、RS232和RS485指的是電平邏輯標準；

TTL電平和RS232電平轉換專用芯片有MAX232，TTL電平轉USB芯片有CP2102、PL2303、FT230等用USB來擴展串口數量。

?? 2. 硬件結構

與IIC、SPI 等接口一樣，都屬于串行通信接口，但是UART只有數據線收和發，并無時鐘線，故為異步串行通信接口，可以實現全雙工通信；在嵌入式系統中，常用與控制系統與外設通信，包括控制器與控制器，控制器與終端設備。線路簡單，成本低，傳輸距離遠，但傳輸速度慢。

VCC：供電pin，一般是3.3V，在實際使用中一般不接，不影響使用；

GND：接地pin，板內共地時可以不單獨接，板間通信時候必須接上；

RX：接收數據pin；

TX：發送數據pin；? 需要注意TX ?RX的參考系，不要接反了，電平需要兼容；

如果收發是有關聯關系的，很多情況下需要關注流控。

UART CTS/RTS用于硬流控，協調雙方收發，保證數據不丟失。Clear to send??? Request To Send

A---------B

TX --> RX
RX <-- TX
RTS ---> CTS
CTS <--- RTS

芯片A通過UART發送數據，當芯片B拉高RTS時，A就會暫停發送，

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? 當芯片B拉低RTS時，A又會繼續發送。

比如 WIFI模組與AP的串口連接：

? 3. 通信協議

UART使用的是異步串行通信；以字符為傳輸單位，一位一位的順序輸送；通信中兩個字符間的時間間隔是不固定的 ，然而同一個字符內兩個相鄰位之間的時間間隔是固定的。

數據的傳送速率用波特率來表示，即每秒鐘傳送的二進制位數；

一般選波特率都會有9600,19200,115200等選項。

傳輸時序如下：

起始位：先發一個邏輯0，表示傳輸字符的開始；

依靠檢測起始位來實現發送與接收方的時間自同步的。

數據位：可以是4、5、6、7、8位邏輯0或者1，構成一個字符，如ASCII碼8位數據位，從最低位開始傳送，靠時鐘定位；方向為LSB。

奇偶校驗位：數據位加上這一位后，使得“1”的位數為偶數（偶校驗）或奇數（奇校驗）以此來校驗數據傳送的正確性；

停止位：他是一個字符數據的結束標志，可以是1位、1.5位、2位的高電平。適用于停止位的位數越多，不同時鐘同步的容忍程度越大，數據傳輸率同時也越低。

空閑位：處于邏輯“1”狀態，表示當前線路上沒有數據傳送。

UART傳輸數據的順序：剛開始傳輸一個起始位，接著傳輸數據位，接著傳輸校驗位(可不需要此位)，最后傳輸停止位。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? 這樣一幀的數據就傳輸完了。

傳輸方向：數據位從高位（MSB）開始傳輸還是從低位（LSB）開始傳輸。比如傳輸A，

???????? ??????????如果MSB就是01000001，如果LSB就是10000010。協議規定為LSB方向。

幀間隔：即傳送數據的幀與幀之間的間隔大小，可以用位或者時間為計量。

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