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ROS下獲取kinectv2相機的仿照TUM數據集格式的彩色圖和深度圖
準備工作： １． ubuntu16.04上安裝iai-kinect2, 2. 運行roslaunch kinect2_bridge kinect2_bridge.launch, 3. 運行 rosrun save_rgbd_from_kinect2 save_rgbd_from_kinect2,開始保存圖像．
這個保存kinectV2相機的代碼如下&…
Java Web 九大內置對象（一）
在Jsp 中一共定義了九個內置對象，分別為： *request HttpServletRequest; *response HttpServletResponse; *session HttpSession; page This(本jsp頁面)； *application ServletCon…
Missing URI template variable 'XXXX' for method parameter of type String
原因：就是spring的controller上的RequestMapping的實參和方法里面的形參名字不一致 方法：改成一樣就可。 ps.還能用綁定的方法，不建議，因為太麻煩了 RequestMapping(value "/findUser/{id}",method RequestMethod.GET…
css:text-overflow屬性
參考文檔:www.w3school.com.cn/cssref/pr_t… text-overflow:ellipsis;( 顯示省略符號來代表被修剪的文本。)
Failed to load nodelet ‘/kinect2_bridge` of type `kinect2_bridge/kinect2_bridge_nodelet` to manager
之前在我的電腦上配置了libfreenect2和iai_kinect2，現在需要在工控機上重新安裝這兩個庫，講kinectV2相機安置在嬰兒車上，然后使用我的ros下獲取kinectV2相機的彩色圖和灰度圖的腳本，獲取深度圖和彩色圖。
我成功的安裝了libfreen…
object轉字符串
1、obj.tostring() obj為空時，拋異常。 2、convert.tostring(obj) obj為空時，返回null； 3、(string)obj obj為空時，返回null；obj不是string類型時，拋異常。 4、obj as string obj為空時，返回nul…
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TOMCAT啟動到一半停止如何解決
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視覺slam十四講ch6曲線擬合 代碼注釋（筆記版）
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測試 dojo/framework/src/testing/README.mdcommit 84e254725f41d60f624ab5ad38fe82e15b6348a2 用于測試和斷言 Dojo 部件期望的虛擬 DOM 和行為的簡單 API。 測試 Features harness APICustom Comparatorsselectors harness.expect harness.expectPartial harness.triggerharn…
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/*** 時間轉年月日* param sdate 開始的時間* param edate 結束的時間* returns {*}*/function day2ymrStr2(sdate, edate) {var day2ymrStr "";var date1 new Date(edate);var date2 new Date(sdate);var y 0, m 0, d 0;var y1 date1.getFullYear();var m1 …
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