背景：我的這個工程里有多個命名空間，之所以是這樣是因為，有一個跟蹤算法他本身有幾個namespace,然后我在他的基礎上進行整合代碼，將其作為一個功能接口，供其他函數調用，我在整合代碼時，將我新加的類放在一個新的namespace中。

所以我在namespace中添加了class FDSSTTracker,，

我是這樣調用的，剛開始，這里 FDSST是我新創建的namespace, 我需要在System類中初始化FDSSTTracker的指針對象，

FDSSTTracker* mpFdsster;

?然后在System的構造函數中初始化指針對象。

mpFdsster = new FDSSTTracker(mHog, mFixWindow, mMultiScale, mLab);

我編譯的時候出現如下錯誤：“incomplete type is not allowed”

我倒騰了半天，網上也眾說紛紜，最后我放棄了，自己慢慢看代碼，我無意中嘗試將放在namespace中的class FDSSTTracker；語句去掉，代碼竟然編譯通過了。

上面class Tracking; class Capturing；之所以可以這樣用，大概因為他們幾個類都在一個namespace下，而FDSSTTracker類不在這個namespace下，所以就出錯了，其實都沒必要加，我試了一下，只要添加了對應的頭文件，就可以了。

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