Halcon引擎可以直接執行halcon代碼,把halcon程序當做C#的一個方法來調用,這樣可以減輕C#這邊的程序負擔,而且可以避免內在泄露等bug的出現。還有一種好處是方便調試視覺代碼,你只需要啟動halcon,直接用修改調試視覺代碼即可,C#那邊不需要做改變。
這種方式的缺點是定位halcon代碼的錯誤比較麻煩,你不可能在halcon代碼那里實時下斷點。
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