一、相機介紹及選型方法
1.工業相機介紹
工業相機與我們手機上面的相機或者我們單反相機不同,工業相機它能夠使用各種惡劣的工作環境,比如說高溫,高壓,高塵等。工業相機主要有面陣相機和線陣相機,線陣相機主要用于檢測精度要求很高,運動速度很快的場景,而面陣相機應用更為廣泛。
線陣相機
這種相機呈現出線狀,一般上只在兩種情況下使用這種相機,
一是被檢測視野為細長的帶狀,多用在滾筒上檢測;二是需要很大的視野和很高的精準度。我們看到的線陣相機的物體二維圖像是通過多次線陣掃描組合形成的。
線陣相機的優點就是可以做很多一維像元數,而且總像元數也比面陣相機少,像元尺寸比較靈活,幀幅數高,特別適用于一維動態目標的測量。
面陣相機
面陣相機機器視覺應用更加廣泛。面陣CCD的優點是可以直接獲取二維圖像信息,測量圖像直觀。可以短時曝光,利于搶拍動態景物,也可以拍靜態景物。由于我平時使用的基本都是面陣相機,所以這里主要介紹面陣相機的選型。
2.工業相機選型
(1)CCD/CMOS
如果拍攝目標是靜態不動的,為了節約成本,可考慮使用CMOS相機,而如果目標是運動的,則優先考慮CCD相機。如果是需要高速采集的,這里指的高速是很高的采集速度,而非指很高的運動速度,可以考慮CMOS相機,因為CMOS的采集速度會優于CCD。如果需要高質量的圖像,如進行尺寸測量,可以考慮CCD,在小尺寸的傳感器里,CCD的成像質量還是要優于CMOS的。CCD工業相機主要應用在運動物體的圖像提取,在視覺自動檢查的方案或行業中一般用CCD工業相機比較多。隨著CMOS技術的