一、什么是有刷直流電機
直流有刷電機（Brushed DC Motor），定子是用永磁鐵或者線圈做成，以形成固定磁場。在定子一端上有固定碳刷，或者銅刷，負責把外部電流引入轉子線圈。而轉子是由線圈構成，線圈連接軸端的換相器（Commutator），外部電流通過碳刷和換相器，到達轉子線圈。當線圈通電，產生磁場，這個磁場被永磁鐵吸引，促使轉子轉動，轉過一定角度后，轉子線圈通過機械換相器和碳刷改變電流方向，從而改變磁場方向，保證轉子連續轉動。
有刷電機使用機械換相器，優點是結構簡單，價格低廉，可以提供較高的扭矩，缺點是容易磨損，無法用于潔凈室，而且壽命有限，需要定期維護。
有刷直流電機原理動圖
二、有刷直流電機的結構圖
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三、有刷直流電機的勵磁方式
根據勵磁方式的不同，直流有刷電機，又可以分為單獨勵磁直流電機，自勵磁直流電機和永磁電機。所謂勵磁就是定子線圈通電，產生吸引轉子的磁場。
自勵磁直流電機，根據繞線方式的不同，還可以繼續分為：串聯勵磁電機，并聯勵磁電機和復合勵磁電機（串聯和并聯）。
?單獨勵磁直流電機結構簡圖
并聯勵磁直流電機結構簡圖
串聯勵磁直流電機結構簡圖
復合勵磁直流電機結構簡圖
不同直流電機速度扭矩曲線圖
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