一、軟件介紹

增加自定義動作模式，可以在小程序中自定義一個最多10個步驟的動作。

附件中：帶自定模式固件bin.zip esp32c3固件文件

燒錄下圖設置

無串口版本esp32c3開發板燒錄前先按住BOOT鍵再插線進入燒錄模式，LoadMode選擇USB。

二、APP下載

微信小程序藍牙遙控app審核通過了，掃這個碼就能用：

三、圖片展示

視頻介紹：https://www.ixigua.com/7159519651385311752?logTag=4e51eab73b0d4d9e10f0

舵機使用：SG90 180度舵機

固定螺絲：SG90自帶兩顆固定螺絲可以直接用。

          舵機臂固定螺絲舵機自帶的不夠長需要單獨購買----M2*6 8顆。上下蓋固定螺絲--------------------------------------M2.5*8 8顆。機器人頭部顯示屏支架螺絲--------------------------M2.5*4 2顆。主板固定螺絲-----------------------------------------M2*4 4顆。

合宙esp32c3開發板：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.37412e8dhEL4Ya&id=666579064570&_u=e2oqo1kf722c

兩檔開關 ：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.37412e8dhEL4Ya&id=536939991585&_u=e2oqo1kf0760

16340電池盒：https://shop59087254.taobao.com/category-519942917.htm?spm=a1z10.1-c.w4010-960009422.15.11ed3275af0qhQ&search=y&parentCatId=447025040&parentCatName=%B5%E7%B3%D8%BA%D0&catName=CR123A%B5%E7%B3%D8%D7%F9+16340%B5%E7%B3%D8%BA%D0#bd

FPC接口：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.62302e8dhwWTxb&id=583252753997&_u=f2oqo1kff140（分類：8P腳位 間距：0.5mm間距 規格：下接）

1.14寸lcd 液晶屏 ：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.24f92e8dvMZTeg&id=586409078629&_u=22oqo1kfce41（插接式）

原理圖：

PCB