目錄

一、滴答定時器的使用與原理

1、定義

2、原理

（1）向上計數?編輯

（2）向下計數

?（3）?代碼流程

a、配置滴答時鐘喚醒頻率

b、滴答時鐘中斷函數

（4）結果

3、優化-->寄存器協助模式

代碼

二、pir傳感器的使用

1、介紹

2、接法

?3、接線?編輯

?4、代碼

main.c

?pir.c

pir.h

5、運行結果

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一、滴答定時器的使用與原理

1、定義

? ? ? 滴答定時器，又稱系統定時器。它應用系統時鐘拉計算時間，因此常用作為計時 工具來使用，也可以實現固定時間去做一件簡單的事情。

2、原理

（1）向上計數

（2）向下計數

?（3）?代碼流程

a、配置滴答時鐘喚醒頻率

SysTick_Config(SystemCoreClock/100);//每0.01s調用中斷

b、滴答時鐘中斷函數

void SysTick_Handler(void)//滴答中斷調用
{static uint32_t i=0;i++;if(i==100)//1s{PFout(9)=0;PFout(10)=1;PFout(12)=1;		}if(i==200){PFout(9)=1;PFout(10)=0;PFout(12)=1;	}if(i==300){i=0;PFout(9)=1;PFout(10)=1;PFout(12)=0;	}}

（4）結果

main函數中寫有一個空while循環，循環不結束，SysTick_Config會一直調用中斷函數，使得三個燈一直交替閃爍。

3、優化-->寄存器協助模式

原理如圖

代碼

delay.c

#include "stm32f4xx.h"  void delay_ms(uint32_t ms)
{while(ms--){SysTick->CTRL=0;//使其工作SysTick->LOAD=(SystemCoreClock/1000);//一毫秒SysTick->VAL=0;//清空SysTick->CTRL=5;//讓內部時鐘開始干活while((SysTick->CTRL & 0x00010000)==0);SysTick->CTRL=0;}
}

delay.h

#include "stm32f4xx.h"                  // Device headervoid delay_ms(uint32_t ms);

?main.c

#include "stm32f4xx.h"                  // Device header
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "BitBand.h"
#include "delay.h"
#include <stdio.h>int main()
{Led_Init();	while(1){PFout(9)=0;PFout(10)=1;PFout(12)=1;	delay_ms(1000);PFout(9)=1;PFout(10)=0;PFout(12)=1;	delay_ms(1000);PFout(9)=1;PFout(10)=1;PFout(12)=0;	delay_ms(1000);}
}

二、pir傳感器的使用

1、介紹

? ? ? 熱釋電紅外線傳感器是利用紅外線來進行數據處理的一種傳感器。主要是由一種高熱電系數的材料，如鋯鈦酸鉛系陶瓷、鉭酸鋰、硫酸三甘鈦等制成尺寸為2*1mm的探測元件。

? ? ? 人體都有恒定的體溫，一般在37度，所以會發出特定波長10UM左右的紅外線，被動式紅外探頭就是靠探測人體發射的10UM左右的紅外線而進行工作的。人體發射的10UM左右的紅外線通過菲泥爾濾光片增強后聚集到紅外感應源上。紅外感應源通常采用熱釋電元件，這種元件在接收到人體紅外輻射溫度發生變化時就會失去電荷平衡，向外釋放電荷，后續電路經檢測處理后就能產生報警信號。

2、接法

?3、接線

?4、代碼

main.c

#include "stm32f4xx.h"                  // Device header
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "BitBand.h"
#include "pir.h"int main()
{Led_Init();Pir_Init();uint32_t key=0;//傳感器測試while(1){key=PFin(14);if(key==1)//有人{PFout(12)=0;}else//否則周邊沒有人{PFout(12)=1;}}
}

?pir.c

#include "stm32f4xx.h"                  // Device headervoid Pir_Init()
{RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF,ENABLE);GPIO_InitTypeDef gpio_init;gpio_init.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN;
//	gpio_init.GPIO_OType=GPIO_OType_OD;gpio_init.GPIO_Pin=GPIO_Pin_14;gpio_init.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_DOWN;//默認為低電平gpio_init.GPIO_Speed=GPIO_High_Speed;GPIO_Init(GPIOF,&gpio_init);
}

pir.h

#include "stm32f4xx.h"                  // Device headervoid Pir_Init()
{RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF,ENABLE);GPIO_InitTypeDef gpio_init;gpio_init.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN;
//	gpio_init.GPIO_OType=GPIO_OType_OD;gpio_init.GPIO_Pin=GPIO_Pin_14;gpio_init.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_DOWN;//默認為低電平gpio_init.GPIO_Speed=GPIO_High_Speed;GPIO_Init(GPIOF,&gpio_init);
}

5、運行結果

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