張正友相機標定法是張正友教授1998年提出的單平面棋盤格的相機標定方法。傳統標定法的標定板是需要三維的，需要非常精確，這很難制作，而張正友教授提出的方法介于傳統標定法和自標定法之間，但克服了傳統標定法需要的高精度標定物的缺點，而僅需使用一個打印出來的棋盤格就可以。同時也相對于自標定而言，提高了精度，便于操作。因此張氏標定法被廣泛應用于計算機視覺方面。

     

傳統標定法的的標定板   

            

                   

  張正友標定法的標定板

今天，我們就來講解一下張氏標定法的原理和實現，學會之后，我們就可以自己去制作一個棋盤標定板，然后拍照，標定自己手機相機的參數啦！

今天，我們就來講解一下張氏標定法的原理和實現，學會之后，我們就可以自己去制作一個棋盤標定板，然后拍照，標定自己手機相機的參數啦！

一、相機標定介紹

二、算法原理

1.整體流程

2.模型假設

3.模型求解

（1）內外