前言

Autosar Nm中針對于支持PN功能的收發器，要求PNC停發后允許進入休眠模式，開發過程中遇到PNC停發后無法休眠，本文對該問題進行排查與處理。

Autosar CanNm標準中的相關參數

此處我們討論支持PN功能的情況，也就是CanNmPnEnabled為True

CanNmAllNmMessagesKeepAwake

當該參數配置為Trrue時，只要收到Nm報文，就會認為是有網絡喚醒請求

當該參數配置為false時，需要Nm Pdu中PNI位為1且有對應的PNC請求才會認為是有效的網絡喚醒請求

對于不支持PN功能的can收發器，該配置項可以配置為True以防止PNI置位時被頻繁喚醒

對于支持PN功能的can收發器，該配置項需要配置為false，保證PNI置位但沒有PNC請求時也可以進入休眠模式。

注意：此時can收發器端配置data有效數據時不能包含PNI位，只需關聯對應的PNC位為1即可。

標準解讀：

1.對于支持PN功能的ECU，當PNI為0時，CanNmAllNmMessagesKeepAwake為TRUE時，仍需要認為接收到有效的Nm Pdu，也就是能夠維持喚醒。

2.對于支持PN功能的ECU，當PNI為0時，CanNmAllNmMessagesKeepAwake為FALSE時，需要忽略接收到的Nm Pdu，也就是會走網絡管理下電流程(Ready Sleep-PreBus Sleep-Bus Sleep)

3.對于支持PN功能的ECU，當PNI為1且沒有關聯的PNC置位時，CanNmAllNmMessagesKeepAwake為FALSE時，需要忽略接收到的Nm,Pdu,也就是會走網絡管理下電流程

4.對于支持PN功能的ECU，當PNI為1且沒有關聯的PNC置位時，CanNmAllNmMessagesKeepAwake為TRUE時，仍需要認為接收到有效的Nm Pdu，也就是能夠維持喚醒

PN過濾功能

此處有三個配置參數，CanNmPnInfoOffset，CanNmPnInfoLength，CanNmPnFilterMaskByteValue，Offset表示PNC從Nm Pdu中的第幾個字節開始算，Length即為PNC的字節數，MaskByteValue配置有效的PNC位

標準中示例如下：

例子中兩個字節的PNC，第一個字節沒有有效的PNC位，第二個字節中有有效的PNC

CanNm_ConfirmPnAvailability

為了通知CanNm能夠支持PN過濾，需要CanSm調用CanNm_ConfirmPnAvailability函數

問題描述

Nm PDU中關聯的PNC停止發送，ECU報文停發，但未進入休眠模式，導致耗電嚴重

問題原因排查

停發PNC后,Nm狀態仍處于Ready Sleep狀態，Nm Pdu仍能正常接收，查看CanNm配置項CanNmAllNmMessagesKeepAwake已經為FALSE。在CanNm_RxIndication中默認PDU是收到的，只有CanNmAllNmMessagesKeepAwake為FALSE且CANNM_GetPnMsgFilteringStatus為TRUE才能允許PDU未接收

而CANNM_GetPnMsgFilteringStatus一直為FALSE，所以Nm PDU一直能收到

排查發現CANNM_SetPnMsgFilteringStatus沒有運行，該函數在CanNm_ConfirmPnAvailability中調用，而CanNm_ConfirmPnAvailability在CanSM_ConfirmPnAvailability中調用，實際CanSm_ConfirmPnAvailability函數沒有地方調用了

所以導致Nm Pdu一直是收到的狀態，導致無法進入下電過程

解決方案

本質上就是要調用CANNM_SetPnMsgFilteringStatus，可以在初始化完后通過CanNm_ConfirmPnAvailability函數進行調用

注意：該函數傳遞的參數為nmChannelHandle，需要確認對應的Nm通道是否正確

另外，如果關聯的PNC停發后仍然沒有進入休眠狀態，那么就需要再排查下 PN過濾的參數了。

擴展

標準文檔中的推薦流程為：CanTrvc->CanIf->CanSm->CanNm

查看Autosar CanSm文檔，CanSm_ConfirmPnAvailability函數由CanIf模塊調用

CanIf有對應配置CanIfDispatchUserConfirmPnAvailabilityUL及CanIfDispatchUserConfirmPnAvailabilityName，需要在CanIf中配置為CanSm盒CanSm_ConfirmPnAvailability，且配置CANIF_PUBLIC_PN_SUPPORT為TRUE


這樣配置之后，CanIf中的CanIf_ConfirmPnAvailability函數就會調用CanSm_ConfirmPnAvailability了

而CanIf_ConfirmPnAvailability需要由CanTrcv調用，標準中描述如下：

總結

由于我們沒有使用CanTrcv模塊，所以用標準流程會導致很多check不過，但是知道原理之后，怎么解決問題就很簡單了~