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更新一期視頻教程：

【實戰技能】 單步運行源碼分析，一期視頻整明白FreeRTOS內核源碼框架和運行機制，RTOS Trace鏈表功能展示

【實戰技能】 單步運行源碼分析，一期視頻整明白FreeRTOS內核源碼框架和運行機制，RTOS Trace鏈表功能展示 - H7-TOOL開發工具 - 硬漢嵌入式論壇 - Powered by Discuz!

視頻版：

https://www.bilibili.com/video/BV1Rw411b7M1/

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1、自主無電池無線微型機器人

Battery-free wireless microrobots

millimobile-compressed.pdf (2.45 MB)

視頻：

《安富萊嵌入式周報》第328期：2023.11.21--2023.12.07 - uCOS & uCGUI & emWin & embOS & TouchGFX & ThreadX - 硬漢嵌入式論壇 - Powered by Discuz!

這是同類產品中首款無需電池的自主機器人，能夠利用收集的太陽能和射頻功率進行操作。在逼真的室內和室外照明以及射頻功率傳輸場景中展示了完全不受限制的自主操作

原型機有一個10x10毫米的底盤，重量不到1.1克

2、炫酷3D LED點陣設計

POV Candle - mitxela.com

作者分享了詳細的設計過程

視頻展示：

《安富萊嵌入式周報》第328期：2023.11.21--2023.12.07 - uCOS & uCGUI & emWin & embOS & TouchGFX & ThreadX - 硬漢嵌入式論壇 - Powered by Discuz!

效果：

3、微軟推出12周24期免費AI課程

AI for Beginners
GitHub - microsoft/generative-ai-for-beginners: 12 Lessons, Get Started Building with Generative AI 🔗 https://microsoft.github.io/generative-ai-for-beginners/

課程目錄：

當前已經發布的課程：

4、開源C庫Newlib執行流程分析

非常不錯的博文，使用開源方案構建開環境的話，用newlib和libc比較多，因為商用IDE都自帶C庫。

Exploring Startup Implementations: Newlib (ARM) - Embedded Artistry

目錄：

5、講述價值5億美元的火星探測器發射前，由于自己的失誤導致測試故障

My $500M Mars Rover Mistake: A Failure?Story — Chris Lewicki

非常好的一篇工作失誤帖子，距離火星探測器發射只有兩周時間了，作者要測試的是巖石磨損工具中電機的完整性，由于接線錯誤導致了故障信息。當時整個人已經蒙圈了。要通知整個團隊1000多人重新開啟測試。

6、EtherCAT 技術協會 20 周年

https://www.ethercat.org/en/pres ... 00DF08EA22C01AF.htm

2023 年，為紀念 EtherCAT 技術問世 20 周年，EtherCAT 技術協會首次發布了節點數據。不包括總線終端等模塊化設備，到 2022 年底，EtherCAT 芯片的銷量接近 6000 萬，其中多協議芯片僅根據 EtherCAT 市場份額計算。EtherCAT 設備的制造商數量超過 3500 家，因此很可能確保EtherCAT 在重大周年紀念日之前成為應用最廣泛的工業以太網技術

7、RISC-V和ARMv8-A的AArch64指令集比較

?3624062.3624233.pdf (646.59 KB)

8、硬件信息

（1）英飛凌發布EZ-USB FX10，USB速度高達10Gbps，主控采用M4+M0雙核

https://www.infineon.com/cms/en/product/promopages/ez-usb-fx10/

基于成功的 EZ-USB FX3 控制器，EZ-USB FX10 將其性能提升了 +300%。

內置10Gbps，5Gbps和480Mbps PHY芯片。

（2）瑞薩推出一款具備高速、高精度模擬前端的32位RX MCU，集成24bit ADC，轉換速度125Ksps，無需外置器件可以±10V采集

瑞薩面向高端工業傳感器系統推出具備高速、高精度模擬前端的32位RX MCU | Renesas
嵌入模擬前端的RX23E-B MCU，適用于工業傳感器應用 | Renesas

同時還推出一款業界首款實現無傳感器無刷直流電機零速度全扭矩的可編程電機驅動器IC

https://www.renesas.cn/cn/zh/abo ... ensorless-brushless

可使電機在無傳感器的情況下實現零速度全扭矩，開創業界先河。全新電機驅動器IC使瑞薩客戶能夠設計出在給定扭矩下具有更大馬力及速度的無傳感器BLDC電機系統

（3）ST推出低功耗多調制無線STM32WL3x微控制器

https://www.st.com/en/microcontrollers-microprocessors/stm32wl3x.html

（4）豪威集團推出車規MCU—OMX14x系

豪威集團OmniVision Group | 官方網站

（5）思瑞浦TPS32混合信號單片機發布

https://www.3peakic.com.cn/tps32

（6）兆易創新推出GD32A490系列車規級MCU新品

兆易創新推出GD32A490系列車規級MCU新品-新聞-兆易創新 GigaDevice | 官方網站

9、GUI相關

（1）Arduino整合emWin，免費使用

https://www.segger.com/products/ ... arduino/?no_cache=1

（2）TouchGFX發布V4.23版本，提示矢量字體支持，視頻直接傳輸到緩沖區，僅需編程內部Flash

TouchGFX 4.23: Vector fonts or how to run a rich and modern UI with a lot less flash

STM32F7渲染矢量字體可能需要長達 2.88 毫秒的時間，而STM32U5F9只需要 0.80 毫秒，后面還有更強勁的STM32H7RS系列，速度更快。

10、鋰電池充電和供電模組設計

這個設計比較實用，借助內置的負載共享電池充電器電路，即使在為電池充電時，也能保持耗電的項目運行

PowerBoost 1000 Charger - Rechargeable 5V Lipo USB Boost @ 1A [1000C] : ID 2465 : $19.95 : Adafruit Industries, Unique & fun DIY electronics and kits
GitHub - adafruit/Adafruit-PowerBoost-1000C: PCB files for Adafruit PowerBoost 1000C

11、軟件相關：

（1）MDK5.39發布

更新記錄如下：

?

（2）Embedded Stduio發布V7.32a

SEGGER - The Embedded Experts - Downloads - Embedded Studio

（3）Wireshark 4.2.0發布，專業好用的網絡包分析工具

現在網絡抓包分析基本全靠這個了。

Wireshark（前稱Ethereal）是一個網絡封包分析軟件。網絡封包分析軟件的功能是擷取網絡封包，并盡可能顯示出最為詳細的網絡封包資料。

Wireshark · Go Deep

12、2023 Github全球報告

Octoverse 2023: The state of open source | The State of the Octoverse

開發者地區人數TOP10

編程語言TOP10

13、RTOS相關：
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（1）STM32H7的ThreadX全家桶軟件包升級至V3.2.0

x-cube-azrtos-h7-main.zip (69.18MB)

更新記錄：

?

（2）FreeRTOS升級至V10.6.2

Releases · FreeRTOS/FreeRTOS-Kernel · GitHub

FreeRTOS-KernelV10.6.2.zip (2.97MB)

14、H7-TOOL本周進展：

（1）H7-TOOL發布2.24固件，增加CMSIS-SVD解析，RTOS Trace鏈表，I2C/SPI從機，CANopen解析等，脫機燒錄增S32K1, 敏矽微, 新唐51等

H7-TOOL發布2.24固件，增加CMSIS-SVD解析，RTOS Trace鏈表，I2C/SPI從機，CANopen解析等，脫機燒錄增S32K1, 敏矽微, 新唐51等 - H7-TOOL開發工具 - 硬漢嵌入式論壇 - Powered by Discuz!

最新脫機燒錄支持情況

（2）客戶分享H7-TOOL CAN助手的GBT27930-2015電動汽車充電樁車通信和英飛凌電源模組解析

客戶分享H7-TOOL CAN助手的GBT27930-2015電動汽車充電樁車通信和英飛凌電源模組解析 - H7-TOOL開發工具 - 硬漢嵌入式論壇 - Powered by Discuz!

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