第一部分：定時器基本定時的功能；
第二部分：定時器的輸出比較功能；
第三部分：定時器輸入捕獲的功能；
第四部分：定時器的編碼接口。
1?TIM簡介
- TIM（Timer）定時器；
- 定時器可以對輸入的時鐘進行計數，并在計數值達到設定值時觸發中斷（定時觸發中斷）；
- 16位計數器、預分頻器、自動重裝寄存器的時基單元，在72MHz計數時鐘下可以實現最大59.65s的定時（72M/65536/65536，再取倒數）；
- 不僅具備基本的定時中斷功能，而且還包含內外時鐘源選擇、輸入捕獲、輸出比較、編碼器接口、主從觸發模式等多種功能；
- 根據復雜度和應用場景分為了高級定時器、通用定時器、基本定時器三種類型。
1.1?定時器類型
| 類型 | 編號 | 總線 | 功能 |
| 高級定時器 | TIM1、TIM8 | APB2 | 擁有通用定時器全部功能，并額外具有重復計數器、死區生成、互補輸出、剎車輸入等功能 |
| 通用定時器 | TIM2、TIM3、TIM4、TIM5 | APB1 | 擁有基本定時器全部功能，并額外具有內外時鐘源選擇、輸入捕獲、輸出比較、編碼器接口、主從觸發模式等功能 |
| 基本定時器 | TIM6、TIM7 | APB1 | 擁有定時中斷、主模式觸發DAC的功能 |
STM32F103C8T6定時器資源：TIM1、TIM2、TIM3、TIM4
1.1.1 基本定時器
基本定時器框圖：擁有定時中斷、主模式觸發DAC的功能
下面三部分預分頻器、計數器、自動重裝載寄存器構成最基本的計數計時電路，因此叫時基單元。
預分頻器之前連接的是基準計數時鐘的輸入，可以認為連接到了輸入端，也就是CK_INT(72MHz)
預分頻器對72MHz的計數時鐘進行分頻，預分頻器寫0就是不分頻，寫1就是二分頻36MHz......，所以預分頻器的值和實際的分頻系數相差1，即實際分頻系數=預分頻器的值 + 1。這個預分頻器是16位的，所以最大值是65535，也就是65536分頻。
然后是計數器，計數器可以對預分頻器后的計數時鐘進行計數，計數時鐘每來一個上升沿，計數器就加1，這個計數器也是16位的，所以里面的值可以從0一直加到65535，再加的話，計數器就會從0開始。所以計數器的值在計時過程中會不斷的自增運行，當自增運行到目標值時，產生中斷，那就完成了定時的任務，所以還需要一個存儲目標值的寄存器，那就是自動重裝載寄存器。
自動重裝載寄存器也是16位的，它存儲的就是我們寫入的計數目標，在運行過程中，計數器值不斷自增，自動重裝載寄存器的值是固定的，當計數值等于自動重裝值時，也就是計時時間到了，此時會產生一個中斷信號，并且清零計數器，計數器自動開始下一次的計數計時。
UI那里向上的折線，代表這里會產生中斷信號，像這種計數值等于重裝值產生的中斷，稱為"更新中斷"，這個更新中斷會通往NVIC，再配置好NVIC的定時器通道，那定時器的更新中斷就能夠得到CPU的響應了。
U向下的折線，代表這里會產生一個事件，這里對應的事件稱為"更新事件"，更新事件不會觸發中斷，但是可以觸發內部其它電路的工作。
總結：從基準時鐘，到預分頻器，再到計數器，計數器自增，同時不斷與自動重裝寄存器進行比較，它倆值相等時，即計時時間到，這時會產生一個更新中斷和更新事件，CPU響應更新中斷，就完成定時中斷的任務了。
主模式觸發DAC（數字/模擬轉換模塊）功能：它能讓內部的硬件在不受程序的控制下實現自動運行。
用途：在使用DAC的時候，可能會用DAC輸出一段波形，那就需要每隔一段時間來觸發一次DAC，讓它輸出下一個電壓點。如果用正常的思路實現，就是先設置一個定時器產生中斷，每隔一段時間在中斷函數中調用代碼手動觸發一次DAC轉換，然后DAC輸出，這樣也是沒問題的，但是會使主程序處于頻繁被中斷的狀態，會影響主程序的運行和其它中斷的響應，所以定時器設置了一個主模式，使用這個主模式可以把定時器的更新事件映射到觸發輸出（Trigger Out, TRFO）的位置，然后TRGO直接接到DAC的觸發轉換引腳上，這樣定時器的更新就不需要通過中斷來觸發DAC轉換了，僅需要把更新事件通過主模式映射到TRGO，然后TRGO就會直接去觸發DAC了，整個過程不需要軟件的參與，實現了硬件的自動化，這就是主模式的作用。
1.1.2 通用定時器
復雜很多，中間部分還是時基單元
通用計數器那種模式是向上計數，即自增；通用定時器和高級定時器還支持向下計數模式（向下自減，減到0，再回到重裝值申請中斷）和中央對齊模式（先向上自增到重裝值，申請中斷，再向下自減，減到0，申請中斷）
這部分是內外時鐘源選擇和主從觸發模式的結構了。對于基本定時器而言，定時只能選擇內部時鐘，也就是系統頻率72MHz；到了通用定時器這里，時鐘源不僅可以選擇內部的72MHz時鐘，還可以選擇外部時鐘。第一個外部時鐘來自TIMx_ETR引腳上的外部時鐘，這個ETR（External）引腳的位置，參考引腳定義表。
TIM2_CH1_ETR的意思是TIM2的CH1和ETR都是復用在這個位置，即PA0引腳。
這里就可以在TIM2的ETR引腳，也就是PA0上接一個外部方波時鐘，然后配置一下內部的極性選擇、邊沿檢測和預分頻器電路，再配置一下輸入濾波電路（對輸入波形進行濾波），濾波后的信號，兵分兩路，上面一路ETRF進入觸發控制器，緊跟著就可以選擇作為時基單元的時鐘了，這一路電路稱為"外部時鐘模式2"。
除了外部ETR引腳可以提供時鐘外，下面還有一路可以提供時鐘，就是TRGI(Trigger In)，它主要的作用是用作觸發輸入來使用的，這個觸發輸入可以觸發定時器的從模式。暫時可以把TRGI看作外部時鐘的輸入來看，這一路稱為"外部時鐘模式1"。通過這一路的外部時鐘有ETR引腳的信號、ITR信號（ITR信號來自其他定時的TRGO處，連接方式見下圖：TIM2的ITR0連到TIM1的TRGO上，TIM2的ITR1連到TIM8的TRGO上，TIM2的ITR2連到TIM1的TRG3上，TIM2的ITR3連到TIM4的TRGO上），可以實現定時器級聯的功能。
通過這一路的外部時鐘有TI1F_ED，這里連接的是輸入捕獲單元的CH1引腳，也就是從CH1引腳獲得時鐘，后面加ED，是邊沿的（Edge）意思，也就是通過這一路輸入的時鐘，上升沿和下降沿均有效。
最后還能通過TI1FP1和TI2FP2獲得。其中TI1FP1連接到CH1引腳的時鐘，其中TI2FP2連接到CH2引腳的時鐘。
總結：外部時鐘模式1的輸入可以是ETR引腳、其他定時器、CH1引腳的邊沿、CH1引腳和CH2引腳；一般情況外部時鐘通過ETR引腳就可以了。
如果使用外部時鐘，首選ETR引腳外部時鐘模式2的輸入。
定時的編碼器接口，可以讀取正交編碼器的輸出波形。
再看下面的電路，主要是兩部分：
輸出比較電路：總共有4個通道，分別對應CH1-CH4的引腳，可以用于輸出PWM波形，驅動電機
輸入捕獲電路：總共有4個通道，分別對應CH1-CH4的引腳，可以用來測量輸入方波的頻率等
中間寄存器是捕獲/比較寄存器，是輸入捕獲和輸出比較共用的電路。輸入捕獲和輸出比較不能同時使用。
1.1.3?高級定時器
和通用定時器相比多的地方，第一個是申請中斷的地方，增加了重復次數計數器，實現每個幾個計數周期才發生一次更新事件和更新中斷（原來是每個計數周期都會發生更新），相當于對輸出的更新信號又做了一次分頻（59s*65536）
下面的是高級定時器對輸出比較模塊的升級了
DTG(Dead Time Generate)死區生成電路，右邊的輸出引腳由原來的一個變為兩個互補的輸出，可以輸出一對互補的PWM波，這些電路是為了驅動三相無刷電機的（四軸飛行器、電動車的后輪、電鉆等）
最后一部分就是剎車輸入功能，為了給電機驅動提供安全保障的。如果外部引腳TIMx_BKIN（break in）產生剎車信號或者內部時鐘失效，產生了故障，那么控制電路就會自動切斷電機的輸出，防止意外的發生。
1.2?定時中斷基本結構
本小結的兩任務-定時中斷和內部時鐘源選擇。
左邊是為時基單元提供時鐘的部分，可以選擇RCC內部時鐘，也可以選擇ETR引腳提供的外部時鐘模式2。
第一個案例定時中斷使用的是RCC內部時鐘；
第二個定時器外部時鐘使用的是外部時鐘模式2這一路。
中斷輸出控制就是一個中斷輸出的允許位。
1.2.1?預分頻器時序
預分頻器可以將計數器的時鐘頻率按1到65536之間的任意值分頻。它是基于一個(在TIMx_PSC
寄存器中的)16位寄存器控制的16位計數器。這個控制寄存器帶有緩沖器，它能夠在工作時被改
變。新的預分頻器參數在下一次更新事件到來時被采用。
第一行CK_PSC，預分頻器的輸入時鐘，選內部時鐘的話，一般是72MHz
第二行CNT_EN，計數器使能，高電平計數器正常運行，低電平計數器停止運行。
第三行CK_CNT，計數器時鐘，它既是預分頻器的時鐘輸出，也是計數器的時鐘輸入；開始時計數器未使能，計數器時鐘不運行；然后使能后，前半段，預分頻器系數為1，計數器的時鐘等于預分頻器前的時鐘；后半段，預分頻器系數變為2，計數器的時鐘也就變為預分頻器前時鐘的一半了。
第四行計數器寄存器，在計數器時鐘的驅動下，計數器寄存器也跟著時鐘的上升沿不斷自增。在中間位置FC之后，計數值變為0，可以推斷出ARR(自動重裝值)就是FC，當計數值和重裝值相等，并且下一個時鐘來臨時，計數值才清零，同時第五行產生一個更新事件（UEV）。這就是一個計數周期的工作流程。
下面還有三行時序。
這里描述的是預分頻器的一種緩沖機制，也就是預分頻器實際是有兩個，一個是供我們讀寫使用的，它并不直接決定分頻系數；另外還有一個緩沖寄存器（影子寄存器），它才是真正起作用的。為了防止在一個周期中間修改了分頻系數，這時這個變化不會立即生效，而是等到本次計數周期結束時產生了跟新事件，預分頻器的值才會被傳遞到緩沖寄存器里面，這時才會生效。
最后預分頻器內部實際也是靠計數來分頻的。當預分頻值是0時，計數器就一直為0，直接輸出原頻率；當預分頻值為1時，計數器就一直0、1、0、1、0、1......這樣計數，在回到0的時候輸出一個脈沖。這樣輸出頻率就是輸入頻率的二分頻。預分頻器的值和實際的分頻系數之間有一個數的偏移。
計數器時鐘：CK_CNT
預分頻器的輸入時鐘：CK_PSC
計數器計數頻率：CK_CNT = CK_PSC / (PSC + 1)
PSC就是0分頻、1分頻、2分頻......
1.2.2?計數器時序
第一行CK_INT是內部時鐘72MHz；
第二行是時鐘使能，高電平正常運行，低電平停止運行。
第三行是計數器時鐘，因為分頻系數位2，所以這個分頻是上面的1/2；然后第四行計數器寄存器的值在上升沿自增，增到0036時，發生溢出，此時再來一個上升沿，計數器清零，計數器溢出（第五行），產生一個更新事件脈沖（第六行），另外還會更新中斷標志（UIF），這個標志位只要置1了，就會去申請中斷，然后中斷響應后，需要在中斷程序中手動清零。
計數器溢出（中斷）頻率：CK_CNT_OV = CK_CNT / (ARR + 1)
????????????????????????????????????????????????????= CK_PSC / (PSC + 1) / (ARR + 1)
ARR自動重裝值
計數器計數頻率：CK_CNT = CK_PSC / (PSC + 1)
寄存器圖中有陰影的都有影子寄存器（緩沖寄存器）
1.2.3?計數器無預裝時序
計數器時序圖，當ARPE=0時的更新事件(TIMx_ARR沒有預裝入)，即沒有影子寄存器（緩沖寄存器）
計數器正在自增計數，突然更改自動加載寄存器，就是自動重裝寄存器，由FF變成36，所以上面計到36就直接更新，開始下一輪計數。
1.2.4?計數器有預裝時序
計數器時序圖，當ARPE=1時的更新事件(預裝入了TIMx_ARR)，即有影子寄存器（緩沖寄存器）
在計數的中途，把計數目標由F5改成36，下面有個影子寄存器，這個影子寄存器才是真正起作用的，它還是F5，等計數到F5時，產生更新事件；同時要更改的36才被傳到影子寄存器，在下一個計數周期更改的36才有效。引入影子寄存器實際為了同步，就是讓值的變化和更新事件同步發生，防止在運行中途更改造成錯誤。圖中改成36，而F1大于36，如果沒有影子寄存器，計數就會一直加，加到FF，再從0開始加到36，才能產生更新，這就造成一些小問題。
1.2.5?RCC時鐘樹
這個時鐘樹就是STM32中用來產生和配置時鐘，并且把配置好的時鐘發送到各個外設的系統。時鐘是所有外設運行的基礎，所以時鐘也是最先需要配置的東西。主函數之前的SystemInit中配置時鐘。
在時鐘產生電路有四個振蕩源，分別是：
（1）內部的8MHz高速RC振蕩器（提供系統時鐘）；
（2）外部的4-16MHz高速石英晶體振蕩器，也就是晶振，一般接8MHz（提供系統時鐘）；
（3）外部的32.768KHz低速晶振，一般給RTC提供時鐘；
（4）最后是內部的40KHz低速RC振蕩器，可以給看門狗提供時鐘。
AHB、APB1、APB2的時鐘都是來自前兩個高速晶振。外部的石英晶振要比內部的RC振蕩器更加穩定，所以一般使用外部晶振。
SystemInit配置的流程是：首先會啟動內部時鐘，選擇內部8MHz為系統時鐘，暫時以內部8MHz的時鐘運行；然后再啟動外部時鐘，進入PLL鎖相環進行倍頻，8MHz的9倍是72MHz，等到鎖相環輸出穩定后，選擇鎖相環輸出為系統時鐘，這樣就把系統時鐘由8MHz切換成72MHz。
鎖相環：
為什么是72MHz:
如果外部晶振出問題了，程序時鐘大概慢10倍（1s到10s），會以內部的8MHz運行（不是9倍嗎）
CSS（Clock Security System）時鐘安全系統：負責切換時鐘，可以檢測外部時鐘的運行狀態，一旦外部時鐘失效，它就會自動把外部時鐘切換回內部時鐘，保證系統時鐘的允許，防止程序卡死造成事故。
看右邊的時鐘分配電路。系統時鐘72MHz進入AHB總線，AHB總線有個預分頻器，在SystemInit中配置的分配系數是1，那AHB的時鐘就是72MHz；然后進入APB1總線，這里的配置的分配系數是2，所以APB1總線的時鐘是36MHz。
之前一直說無論高級定時器、通用定時器、基本定時器時鐘都是72MHz，可以看下面的分支，APB1的預分頻系數如果是1，則頻率不變，否則頻率*2，即36 * 2 = 72MHz。
APB2的分頻系數是1，所以APB2的時鐘和AHB的時鐘一樣，都是72MHz。
外部時鐘使能對應代碼
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);手冊
2?TIM定時器之定時器中斷
2.1?接線圖
2.2?模塊化
按照這個圖進行初始化
步驟：
（1）RCC開啟時鐘；
（2）選擇時基單元的時鐘源（內部時鐘）；
（3）配置時基單元(預分頻器、自動重裝器、計數模式等)；
（4）配置輸出中斷控制，允許更新中斷輸出到NVIC；
（5）配置NVIC，在NVIC中打開定時器中斷通道，并分配一個優先級；
（6）啟動計數器。
定時器的庫函數
// 恢復缺省配置
void TIM_DeInit(TIM_TypeDef* TIMx);
// 時基單元初始化
void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);
// 給結構體變量賦默認值
void TIM_TimeBaseStructInit(TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);
// 使能計數器
void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);
// 使能中斷輸出信號
void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState);// 選擇內部時鐘
void TIM_InternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx);
// 選擇ITRx其他定時器的時鐘
void TIM_ITRxExternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_InputTriggerSource);
// 選擇TIx捕獲通道的時鐘
void TIM_TIxExternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_TIxExternalCLKSource,uint16_t TIM_ICPolarity, uint16_t ICFilter);
// 外部時鐘模式1
void TIM_ETRClockMode1Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler, uint16_t TIM_ExtTRGPolarity, uint16_t ExtTRGFilter);
// ETR外部時鐘2
void TIM_ETRClockMode2Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler, uint16_t TIM_ExtTRGPolarity, uint16_t ExtTRGFilter);
// 配置參數
void TIM_ETRConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler, uint16_t TIM_ExtTRGPolarity, uint16_t ExtTRGFilter); // 單獨寫預分頻值
void TIM_PrescalerConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Prescaler, uint16_t TIM_PSCReloadMode);
// 改變計數器計數模式
void TIM_CounterModeConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_CounterMode);
// 自動重裝器預裝功能配置
void TIM_ARRPreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);
// 計數器寫值
void TIM_SetCounter(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Counter);
// 給自動重裝器寫值
void TIM_SetAutoreload(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Autoreload); // 獲取計數器的值
uint16_t TIM_GetCounter(TIM_TypeDef* TIMx);
// 獲取預分頻器的值
uint16_t TIM_GetPrescaler(TIM_TypeDef* TIMx);
// 在主程序中獲得/清除標志位
FlagStatus TIM_GetFlagStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);
void TIM_ClearFlag(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);
// 在中斷函數中獲得/清除標志位
ITStatus TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);
void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);Timer.c
#include "stm32f10x.h" // Device header// 定時器初始化
void Timer_Init(void)
{// 第一步RCC開啟時鐘RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);// 第二步選擇時基單元的時鐘源（內部時鐘）TIM_InternalClockConfig(TIM2);// 第三步配置時基單元(預分頻器、自動重裝器、計數模式等)TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 時鐘分頻，影響不大TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 計數模式，向上計數TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; // 重復計數器的值// 關鍵參數，如果想定時1S
// CK_CNT_OV = CK_CNT / (ARR + 1)
// = CK_PSC / (PSC + 1) / (ARR + 1)
// 1 = 72000000 / (PSC + 1) / (ARR + 1)
// 1 = 72000000 / 7200 / 10000TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10000 - 1; // ARR自動重裝器的值 兩個合起來計數1秒TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1; // PSC預分頻器的值，7200分頻，得到10k計數TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update); // 防止復位從1開始// 第四步配置輸出中斷控制，允許更新中斷輸出到NVICTIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);// 第五步配置NVIC，在NVIC中打開定時器中斷通道，并分配一個優先級NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); // 分組NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; // 定時器2的通道NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; // 搶占優先級NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; // 響應優先級NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 使能NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);// 第六步啟動計數器TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}// 中斷函數
//void TIM2_IRQHandler(void)
//{
// // 檢測中斷標志位，確保是設置的中斷源觸發的這個函數
// if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)
// {
//
// // 清除中斷標志位
// TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
// }
//}2.3?主函數
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Timer.h"// 中斷函數
void TIM2_IRQHandler(void);uint16_t num;int main()
{OLED_Init(); // 初始化OLEDTimer_Init(); // 初始化定時器OLED_ShowString(1, 1, "Num:"); // 顯示字符串while (1){OLED_ShowNum(1, 5, num, 5); // 顯示計數OLED_ShowNum(2, 5, TIM_GetCounter(TIM2), 5); // 顯示CNT計數器，最大值9999}
}// 中斷函數
void TIM2_IRQHandler(void)
{// 檢測中斷標志位，確保是設置的中斷源觸發的這個函數if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET){// 中斷處理num++;// 清除中斷標志位TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);}
}現象：定時1s在計數
重點在這里
// 第三步配置時基單元(預分頻器、自動重裝器、計數模式等)TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 時鐘分頻，影響不大TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 計數模式，向上計數TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; // 重復計數器的值// 關鍵參數，如果想定時1S
// CK_CNT_OV = CK_CNT / (ARR + 1)
// = CK_PSC / (PSC + 1) / (ARR + 1)
// 1 = 72000000 / (PSC + 1) / (ARR + 1)
// 1 = 72000000 / 7200 / 10000TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10000 - 1; // ARR自動重裝器的值 兩個合起來計數1秒TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1; // PSC預分頻器的值，7200分頻，得到10k計數TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update); 3?TIM定時器之定時器外部時鐘
3.1?接線圖
3.2?模塊化
任務依然是定時中斷，但是時鐘部分，不使用內部時鐘了，
Timer
#include "stm32f10x.h" // Device header// 定時器初始化
void Timer_Init(void)
{// 第一步RCC開啟時鐘RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; // 上拉輸入GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);// 第二步選擇時基單元的時鐘源（外部時鐘）// 不分頻，不反向(高電平/上升沿有效)，外部觸發濾波器：不用TIM_ETRClockMode2Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0x00);// 第三步配置時基單元(預分頻器、自動重裝器、計數模式等)TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 時鐘分頻，影響不大TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 計數模式，向上計數TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; // 重復計數器的值// 關鍵參數，如果想定時1S
// CK_CNT_OV = CK_CNT / (ARR + 1)
// = CK_PSC / (PSC + 1) / (ARR + 1)TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10 - 1; // ARR自動重裝器的值，0-9TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 1 - 1; // PSC預分頻器的值，不分頻TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update); // 防止復位從1開始// 第四步配置輸出中斷控制，允許更新中斷輸出到NVICTIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);// 第五步配置NVIC，在NVIC中打開定時器中斷通道，并分配一個優先級NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); // 分組NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; // 定時器2的通道NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; // 搶占優先級NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; // 響應優先級NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 使能NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);// 第六步啟動計數器TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}// 獲取計數器的值
uint16_t Timer_GetCounter(void)
{return TIM_GetCounter(TIM2);
}// 中斷函數
//void TIM2_IRQHandler(void)
//{
// // 檢測中斷標志位，確保是設置的中斷源觸發的這個函數
// if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)
// {
//
// // 清除中斷標志位
// TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
// }
//}3.3?主函數
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Timer.h"// 中斷函數
void TIM2_IRQHandler(void);uint16_t num;int main()
{OLED_Init(); // 初始化OLEDTimer_Init(); // 初始化定時器OLED_ShowString(1, 1, "Num:"); // 顯示字符串OLED_ShowString(2, 1, "Cnt:"); // 顯示字符串while (1){OLED_ShowNum(1, 5, num, 5); // 顯示計數OLED_ShowNum(2, 5, TIM_GetCounter(TIM2), 5); // 顯示CNT計數器，最大值9999}
}// 中斷函數
void TIM2_IRQHandler(void)
{// 檢測中斷標志位，確保是設置的中斷源觸發的這個函數if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET){// 中斷處理num++;// 清除中斷標志位TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);}
}現象：擋一下對射式紅外傳感器，計數器加1，加到9時，觸發定時中斷，定時中斷加1。
覆蓋優化 - 附代碼)
:組件化開發)
