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一.SVPWM原理

????????SPWM常用于變頻調速控制系統，經典的SPWM控制主要目的是使變頻器的輸出電壓盡量接近正弦波，并未關注輸出的電流波形。而矢量控制的最終目的是得到圓形的旋轉磁場，這樣就要求變頻器輸出的電流波形接近正弦波。鎖定得到圓形的旋轉磁場這一目標，SVPWM控制技術利用逆變器各橋臂開關控制信號的不同組合，使逆變器的輸出電壓空間矢量的運行軌跡盡可能接近圓形。SVPWM是從電動機的角度出發，著眼于使電機獲得幅值恒定的圓形磁場。圖1所示為PWM逆變器的拓撲結構以及等效開關模型。

圖1 PWM逆變器電路

? ? ? ? 規定當上橋臂器件導通時橋臂狀態為1，下橋臂導通時橋臂狀態為0，當3個橋臂的功率開關管變化時，就會得到8（2的3次方）種開關模式，每種開關模式對應一個電壓矢量，矢量的幅值為2/3Ud；有兩種開關模式對應的電壓矢量幅值為零，稱為零矢量。例如：

? ? ? ? 假設V1,V2,V3導通，開關狀態為Sa=Sb=1,Sc=0,等效電路為：

?這樣，很容易就能得到該瞬時時刻的相電壓：

?將其在靜止坐標系中表示出來，如圖所示：

?U為合成的電壓向量，其表達式為：

若k為2/3，并將各相電壓帶入得：

?不同得狀態對應表格：

二.MATLAB——仿真

步驟：

1.扇區判斷

2.扇區各矢量作用時間：

3.各扇區T1，T2作用時間以及超調處理：

4.三相電壓開關切換點：

5.PWM調制：

?6.相電壓與開關關系：

7.觀察波形?

8.整體仿真模塊