如果反饋誤差越來越大，需要改變調節方向以減小誤差并實現更好的控制。以下是兩種常見的調節方向改變的方法：

1. PID控制器中的積分限制：在PID控制中，積分項可以用來減小穩態誤差。然而，當反饋誤差持續增大時，積分項可能會導致過度積分，進而導致系統不穩定。為了避免這種情況，可以引入積分限制機制，當積分項超過一定閾值時限制其增長。這樣，當反饋誤差增大時，積分項的增長將減緩或停止，避免過度積分，從而改變調節方向。

2. 模型預測控制的限制：模型預測控制（MPC）是一種基于系統模型進行優化的控制方法。在MPC中，通過預測模型和優化算法來選擇最優的控制動作，以最小化預測誤差。如果反饋誤差持續增大，可以通過調整優化目標或約束條件來改變調節方向。例如，可以增加對誤差的懲罰權重，或者設置額外的約束條件來限制誤差的增長。這樣，在優化過程中，控制器將更加關注減小誤差，改變調節方向以實現更好的控制。

這些方法都可以根據反饋誤差的變化來改變調節方向，以適應系統的變化并減小誤差。具體的方法選擇和調節參數的過程可能因具體的應用和系統要求而有所不同。因此，根據系統的特性和需求，可能需要進行系統分析、仿真和實驗驗證，以確定最佳的調節方向改變方法。