Int Watchdog
- 1 簡介
- 2 EB 中配置 TC39X
- 3 Wdg 在代碼中使用
1 簡介
內部看門狗驅動[sws_Wdg_00161]要訪問內部看門狗硬件，對應的 Wdg 模塊實例應該直接訪問看門狗服務的硬件。提示:內部看門狗驅動程序是微控制器抽象層的一部分，它允許直接的硬件訪問。注意:內部看門狗的日常服務可以通過使用獨立于其他外設的內部硬件定時器或使用 GPT 驅動程序回調來實現。如果看門狗服務例程作為中斷例程實現(即作為 cat1或 cat2中斷例程而不通過 GPT)，則應在基本軟件模塊描述中進行描述。詳細的 watchdog 可以參考官方文檔: Specification of Watchdog Driver (autosar.org)
[!note] Ext-Wdg 不在此討論,WdgM 與時間監控獨立討論
Wdg 工作主要兩種模式:
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window(只能在指定區間喂狗,每次喂狗后時間重置)
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timeout(可以在設定 Timer
