1?輸入捕獲

1.1?輸入捕獲簡介

IC（Input Capture）輸入捕獲

輸入捕獲模式下，當通道輸入引腳出現指定電平跳變時（上升沿/下降沿），當前CNT的值將被鎖存到CCR中（把CNT的值讀出來，寫入到CCR中），可用于測量PWM波形的頻率、占空比、脈沖間隔、電平持續時間等參數

每個高級定時器和通用定時器都擁有4個輸入捕獲通道

可配置為PWMI模式（PWM的輸入模式），同時測量頻率和占空比

可配合主從觸發模式，實現硬件全自動測量

對于同一個定時器，輸入捕獲和輸出比較只能使用其中一個，不能同時使用（共用）

輸出比較是根據CNT和CCT的大小關系來執行輸出動作；

輸入捕獲是接收到輸入信號，執行CNT鎖到CCR的動作；

1.2?頻率測量

左邊頻率大于右邊頻率。STM32也只能測數字信號。

測頻法：上升沿出現的次數/時間。適合高頻信號，測量結果更新慢

測周法：兩個上升沿的持續時間。fc是標準頻率/計次。適合低頻信號，測量結果更新快

中界頻率：測頻法與測周法誤差相等的頻率點

當待測頻率小于中界頻率時，測周法誤差更小；反之測頻法誤差更小。

本節使用的是測周法

1.3?輸入捕獲電路

最左邊是4個通道的引腳，參考引腳定義表就可以知道這個引腳復用在哪個位置。接下來是三輸入的異或門，接到了CH1、CH2、CH3，異或們的邏輯是當三個輸入引腳的任何一個有電平翻轉時，輸出引腳就產生一次電平翻轉，之后，輸出通過數據選擇器，到達輸入捕獲通道1。數據選擇器如果選擇上面的，就是3個引腳的異或值；如果選擇下面一個，那異或門就沒有用，4通道各用各的引腳。異或門是為了三相無刷電機服務的。

輸入信號此時來到輸入濾波器和邊沿檢測器，輸入濾波器對信號進行濾波，避免高頻的毛刺信號誤觸發；邊沿檢測器處可以選擇高電平觸發/低電平觸發（類似中斷），當出現指定電平時，邊沿檢測電路就會觸發后續電路執行動作。有兩套電路，分別輸出TI1FP1（輸出給通道1的后續電路）和TI1FP2（輸出給?下面通道2的后續電路），下面同理。

可以把一個引腳的輸入，同時映射到兩個捕獲單元，這也是PWMI模式的經典結構。

第一個通道使用上升沿觸發，用來捕獲周期；

第二個通道使用下降沿觸發，用來捕獲占空比；兩個通道同時對一個引腳進行捕獲，就可以同時測量頻率和占空比。

TRC信號也是為了無刷電機的驅動。

經過分頻器之后的信號，就可以觸發捕獲電路進行工作了。每來一個觸發信號，CNT的值，就會向CCR轉運一次，轉運的同時，會發生一個捕獲事件，這個事件會在狀態寄存器置標志位，同時也可以產生中斷，可以開啟這個中斷處理事情。每次捕獲之后，需要把CNT清零（主從觸發模式自動處理）。

1.3.1?輸入捕獲通道