2023年亞太數學建模大賽--A題(水果采摘機器人的圖像識別功能)

中國是世界上最大的蘋果生產國,年產量約為 3500 萬噸。同時,中國也是世界上最大的蘋果出口國,世界上每兩個蘋果中就有一個出口到國。世界上每兩個蘋果中就有一個來自中國,中國出口的蘋果占全球出口量的六分之一以上。來自中國。中國提出了 "一帶一路 "倡議(BRI),這是構建全球社會、共享未來的重要支柱。

中國提出了 "一帶一路 "倡議(BRI),這是建設具有共同未來的全球社會的重要支柱。得益于這一倡議,越南、孟加拉國、菲律賓印度尼西亞等沿線國家已成為中國蘋果的主要出口目的地。

蘋果采摘主要依靠人工采摘。蘋果成熟時,蘋果產區在幾天內就需要大量采摘工人。

蘋果產區幾天內就需要大量采摘工人。但大多數當地但當地農民大多在自家果園種植蘋果。此外,農業工人的老齡化和年輕人外出務工的現象也導致了蘋果采摘季節的勞動力短缺。為解決這一問題,中國從 2011 年左右開始研究可采摘蘋果的機器人,并在今年為解決這一問題,中國從 2011 年左右開始研究可采摘蘋果的機器人,并取得了重大展。

然而,由于果園環境不同于可控實驗環境,各種蘋果采摘機器人在世界范圍內的推廣和應用還不夠理想。由于果園環境不同于受控實驗環境,各種蘋果采摘機器人在全球范圍內的推廣和應用還不夠理想。

在復雜和非結構化的果園環境中,大多數現有機器人無法能準確識別 "樹葉遮擋"、"樹枝遮擋"、"果實遮擋 "和 "混合遮擋 "等障礙物。"混合遮擋 "等障礙物。如果不根據實際場景進行精確判斷就直接摘蘋果 如果不根據實際情況做出精確判斷就直接采摘蘋果,很可能會損壞果實,甚至對采摘手和機械臂造成傷害。這將對采摘效率和果實質量產生不利影響 果的質量,導致更大的損失。此外 此外,不同收獲水果的識別和分類也非常重要,如分類程序、加工、包裝和運輸、 加工、包裝和運輸的程序。然而,許多水果的顏色、形狀和大小與蘋果十分相似、 然而,許多水果的顏色、形狀和大小與蘋果十分相似,這給采后識別蘋果帶來了很大困難。

本競賽旨在通過分析和提取標注蘋果圖像的特征,建立一個識別率高、速度快、精度高的蘋果圖像識別模型。通過分析和提取標注水果圖像的特征,建立一個識別率高、速度快、準確率高的蘋果圖像識別模型 對圖像進行數據分析,如自動計算圖像中蘋果的數量、位置、成熟度和質量。自動計算圖像中蘋果的數量、位置、成熟度以及估算質量。具體任務如下 :

問題 1:計數蘋果

根據附件 1 中提供的可收獲蘋果的圖像數據集,提取圖像特征,建立數學模型,計算每幅圖像中的蘋果數量,并繪制附件 1 中所有蘋果分布的直方圖。

其中附件 1下面該文件夾包含200張可收割蘋果的圖像,每張圖像的大小為270*180像素。:

問題 2:估計蘋果的位置
???? 根據附錄 1 中提供的可收獲蘋果的圖像數據集,在每幅圖像中確定蘋果的
以圖像左下角為坐標原點,確定每幅圖像中蘋果的位置。
??? 并繪制附件 1 中所有蘋果幾何坐標的二維散點圖。
??? 并畫出附件 1 中所有蘋果幾何坐標的二維散點圖。

問題 3:估計蘋果的成熟度
??? 根據附錄 1 中提供的可收獲蘋果的圖像數據集,建立一個建立數學模型,計算每幅圖像中蘋果的成熟度,并繪制所有蘋果的成熟度分布直方圖。
附件 1 中所有蘋果的成熟度分布。

問題 4:估算蘋果的質量
??? 根據附錄 1 中提供的可收獲蘋果的圖像數據集,計算每幅圖像中蘋果的二維面積,圖像左下角為 坐標原點,計算每幅圖像中蘋果的二維面積,估算蘋果的質量,并繪制附件 1 中所有蘋果質量分布的直方圖。并繪制附件 1 中所有蘋果的質量分布直方圖。

問題 5:蘋果的識別
?? 根據附錄 2 中提供的收獲水果圖像數據集,提取圖像特征,訓練蘋果識別模型,并繪制蘋果質量分布直方圖特征,訓練蘋果識別模型,識別附錄 3 中的蘋果,并繪制蘋果 ID 編號的分布直方圖。并繪制附件 3 中所有蘋果圖像 ID 編號的分布直方圖。

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