Python 訂閱 image_transport 壓縮后的深度圖 compressedDepth

image_transport 是ros的一個圖像處理工具，可以很方便地進行圖像數據的壓縮，可惜它目前并不支持python
當你如下安裝了image_transport及其plugin后

sudo apt install ros-foxy-image-transport*

運行

ros2 run image_transport list_transports

可看到如下內容

Declared transports:
image_transport/compressed
image_transport/compressedDepth
image_transport/raw
image_transport/theoraDetails:
----------
"image_transport/compressed"- Provided by package: compressed_image_transport- Publisher: This plugin publishes a CompressedImage using either JPEG or PNG compression.- Subscriber:

本文來自互聯網用戶投稿，該文觀點僅代表作者本人，不代表本站立場。本站僅提供信息存儲空間服務，不擁有所有權，不承擔相關法律責任。
如若轉載，請注明出處：http://www.pswp.cn/news/164435.shtml
繁體地址，請注明出處：http://hk.pswp.cn/news/164435.shtml
英文地址，請注明出處：http://en.pswp.cn/news/164435.shtml

如若內容造成侵權/違法違規/事實不符，請聯系多彩編程網進行投訴反饋email:809451989@qq.com，一經查實，立即刪除！

相關文章

打印樓梯，同時在樓梯上方打印兩個笑臉。

打印樓梯，同時在樓梯上方打印兩個笑臉。

#include<stdio.h> int main() { int i,j; printf("\1\1\n"); /*輸出兩個笑臉*/ for(i1;i<11;i) { for(j1;j<i;j) printf("%c%c",219,219); printf("\n"); } return 0; }
閱讀更多...
【C++】POCO學習總結（五）：功能介紹

【C++】POCO學習總結（五）：功能介紹

【C】郭老二博文之&#xff1a;C目錄 1、POCO 簡介 github&#xff1a;https://github.com/pocoproject/poco 官網&#xff1a;https://pocoproject.org/index.html POCO第一個版本于 2005 年 2 月發布 POCO完全免費&#xff1a;POCO C 庫根據 Boost 軟件許可證獲得許可。非…
閱讀更多...
QMI8658A(6軸)-EVB 評估板-使用說明書

QMI8658A(6軸)-EVB 評估板-使用說明書

QMI8658A6<6軸>-EVB 評估板-使用說明書 0.前言 1.硬件準備 1.1 I2C 接口 1.2 USART 接口 1.3 引腳序號功能定義 2.程序運行 0.前言 【相關博文】 【QMI8658 - 姿態傳感器學習筆記 - Ⅰ】 【QMI8658 - 姿態傳感器學習筆記 - Ⅱ】 【QMI8658 - 姿態傳感器學習…
閱讀更多...
基于單片機的光伏發電并網系統設計（論文+源碼）

基于單片機的光伏發電并網系統設計（論文+源碼）

1.系統設計 片作為主控制器。由于太陽能板本身的能量輸出受到負載影響&#xff0c;因此需要在太陽能板后面加入一級DC/DC電路&#xff0c;來實現最大功率跟蹤&#xff0c;以提高整個系統的效率。接著&#xff0c;由于光伏逆變器需要產生220V的交流電給居民使用&#xff0c;因此…
閱讀更多...
[MySQL] MySQL 表的增刪查改

[MySQL] MySQL 表的增刪查改

本篇文章對mysql表的增刪查改進行了詳細的舉例說明解釋。對表的增刪查改簡稱CRUD : Create(創建), Retrieve(讀取)&#xff0c;Update(更新)&#xff0c;Delete&#xff08;刪除&#xff09;。其中重點是對查詢select語句進行了詳細解釋&#xff0c;并且通過多個實際例子來幫助…
閱讀更多...
香港科技大學廣州｜先進材料學域博士招生宣講會—華中科技大學大學專場！！！（暨全額獎學金政策）

香港科技大學廣州｜先進材料學域博士招生宣講會—華中科技大學大學專場！！！（暨全額獎學金政策）

“跨學科融合創新&#xff0c;引領新興與未來行業的突破與發展——先進材料學域” 世界一流的新型可持續材料創新研究 夯實的先進材料領域國際學術影響力 教授親臨現場&#xff0c;面對面答疑解惑助攻申請&#xff01; 一經錄取&#xff0c;享全額獎學金1.5萬/月&#xff01; …
閱讀更多...
【性能優化】JVM調優與寫出JVM友好高效的代碼

【性能優化】JVM調優與寫出JVM友好高效的代碼

&#x1f4eb;作者簡介&#xff1a;小明java問道之路&#xff0c;2022年度博客之星全國TOP3&#xff0c;專注于后端、中間件、計算機底層、架構設計演進與穩定性建設優化&#xff0c;文章內容兼具廣度、深度、大廠技術方案&#xff0c;對待技術喜歡推理加驗證&#xff0c;就職于…
閱讀更多...
面試：Kafka相關問題

面試：Kafka相關問題

文章目錄 簡單介紹kafkakafka應用場景為什么需要zookeeperZookeeper 對于 Kafka 的作用是什么&#xff1f;kafka高效的原因kafka的特點kafka的核心組成Kafka中的Topic和Partition有什么關系&#xff1f;Kafka的消費消息是如何傳遞的&#xff1f;Kafka 的多副本機制了解嗎&#…
閱讀更多...
STM32：基本定時器原理和定時程序

STM32：基本定時器原理和定時程序

一、初識定時器TIM 定時器就是計數器&#xff0c;定時器的作用就是設置一個時間&#xff0c;然后時間到后就會通過中斷等方式通知STM32執行某些程序。定時器除了可以實現普通的定時功能&#xff0c;還可以實現捕獲脈沖寬度&#xff0c;計算PWM占空比&#xff0c;輸出PWM波形&am…
閱讀更多...
Vue3 + Vite + TSX + vue3-ace-editor 踩坑

Vue3 + Vite + TSX + vue3-ace-editor 踩坑

前言 由于 ace-editor 官網并沒有提供各個前端框架Vue&#xff0c;React&#xff0c;Angular的直接使用的適配版本&#xff0c; 所以本次使用的vue3-ace-editor 是個人開源者維護的版本&#xff0c;原生是支持 SFC 模版用的&#xff0c;由于我這里習慣使用 JSX 或 TSX的方式&a…
閱讀更多...
【03】ES6：解構賦值

【03】ES6：解構賦值

一、數組的解構賦值 ES6 允許按照一定模式&#xff0c;從數組和對象中提取值&#xff0c;對變量進行賦值&#xff0c;這被稱為解構&#xff08;Destructuring&#xff09;。 1、基本使用 遵循 “模式匹配” &#xff0c;索引值相同的完成賦值 // 為變量賦值&#xff0c;只能…
閱讀更多...
Centos7 Python環境和yum修復

Centos7 Python環境和yum修復

1、刪除現有殘余包 [rootlocalhost ]# rpm -qa|grep python|xargs rpm -ev --allmatches --nodeps[rootlocalhost ]# rpm -qa|grep yum|xargs rpm -ev --allmatches --nodeps[rootlocalhost ]# whereis python |xargs rm -frv[rootlocalhost ]# whereis python ##驗證清除&…
閱讀更多...
mybatis注解方式動態標簽時有特殊符號，出現元素內容必須由格式正確的字符數據或標記組成

mybatis注解方式動態標簽時有特殊符號，出現元素內容必須由格式正確的字符數據或標記組成

原始代碼demo Select("SELECT COUNT(1) FROM AAAA WHERE name #{nage} AND age< 4") public Integer sumXxxxx(String nage, String age);現需求改為nage可以為空&#xff0c;因此使用了動態拼接 Select("<script> SELECT COUNT(1) FROM AAAA WHERE …
閱讀更多...
SWT/Jface(2): 表格的編輯

SWT/Jface(2): 表格的編輯

前言 上節說到, 創建和渲染表格需要如下幾個步驟: 接收源數據數組(也可以是單個對象或者其他集合類型): TableViewer.setInput(Object)渲染接收的數據 渲染表頭: TableViewer.setLabelProvider(IBaseLabelProvider)渲染內容: TableViewer.setContentProvider(IContentProvide…
閱讀更多...
java.lang.IllegalArgumentException: java.net.UnknownHostException: xxx

java.lang.IllegalArgumentException: java.net.UnknownHostException: xxx

windows系統下連接hdfs進行操作時&#xff0c;上來就出現java.lang.IllegalArgumentException: java.net.UnknownHostException: xxx java.lang.IllegalArgumentException: java.net.UnknownHostException: liujianat org.apache.hadoop.security.SecurityUtil.buildTokenServ…
閱讀更多...
Keil Vision5—新建工程project

Keil Vision5—新建工程project

注意&#xff1a;創建的工程目錄必須是純英文目錄 目錄 1.開始配置 2.為該路徑下新建個文件夾 3.選擇器件 4.工程配置 4.右擊魔術棒&#xff0c;設置參數 ?編輯 &#xff08;1&#xff09;target配置 &#xff08;2&#xff09;output配置 &#xff08;3&#xff09;c…
閱讀更多...
字符串結尾空格比較相關參數BLANK_PAD_MODE(DM8:達夢數據庫)

字符串結尾空格比較相關參數BLANK_PAD_MODE(DM8:達夢數據庫)

DM8:達夢數據庫 字符串結尾空格比較相關參數BLANK_PAD_MODE 環境介紹1 BLANK_PAD_MODE01.1 初始化數據庫1.2 創建測試表 T0 2 BLANK_PAD_MODE12.1 初始化數據庫2.2 創建測試表 T1 3 BLANK_PAD_MODE只對字段varchar類型生效3.1 BLANK_PAD_MODE 對char 類型對比無效3.2 在兩個數據…
閱讀更多...
計算機中了halo勒索病毒怎么清除，halo勒索病毒解密數據恢復

計算機中了halo勒索病毒怎么清除，halo勒索病毒解密數據恢復

科技的進步加快了企業發展的步伐&#xff0c;網絡技術的不斷應用為企業的生產運營提供了極大幫助&#xff0c;但隨之而來的網絡安全威脅也不斷增加&#xff0c;近期&#xff0c;云天數據恢復中心接到很多企業的求助&#xff0c;企業的計算機服務器遭到了halo勒索病毒攻擊&#…
閱讀更多...
Jmeter快速入門

Jmeter快速入門

文章目錄 1.安裝Jmeter1.1.下載1.2.解壓1.3.運行 2.快速入門2.1.設置中文語言2.2.基本用法 1.安裝Jmeter Jmeter依賴于JDK&#xff0c;所以必須確保當前計算機上已經安裝了JDK&#xff0c;并且配置了環境變量。 1.1.下載 可以Apache Jmeter官網下載&#xff0c;地址&#xf…
閱讀更多...
uni-app打包后，打開軟件時使其橫屏顯示

uni-app打包后，打開軟件時使其橫屏顯示

找到page.json文件&#xff0c;在global加入以下代碼&#xff1a; 這樣就可以橫屏顯示了。
閱讀更多...
最新文章

Copyright @ 2022~2023