最近用到深度圖，對其數據類型及顯示有些迷惑，記筆記于此：
目錄
- 一、cv::Mat 的數據類型及轉換方式
- 1. cv::Mat 數據類型
- 2. cv::Mat 數據類型互轉
- 2.1 OpenCV數據類型轉換的函數
- 2.2 可視化深度圖像（CV_16UC1）
- 二、cv::Mat 與 sensor_msgs::msg::Image 互轉（基于cv_bridge）
- 1. CvBridge支持的編碼
- 2. sensor_msgs::msg::Image 轉 cv::Mat
- 3. cv::Mat 轉 sensor_msgs::Image
一、cv::Mat 的數據類型及轉換方式
1. cv::Mat 數據類型
CV_<bit_depth>(
