0.中斷關系映射

STM32F103 的中斷控制器支持 19
個外部中斷/事件請求。每個中斷設有狀態位，每個中斷/事件都有獨立的觸發和屏蔽設置。
STM32F103 的 19 個外部中斷為：
EXTI 線 0~15：對應外部 IO 口的輸入中斷。
EXTI 線 16：連接到 PVD 輸出。
EXTI 線 17：連接到 RTC 鬧鐘事件。
EXTI 線 18：連接到 USB 喚醒事件。
EXTI 線 19：連接到以太網喚醒事件。
從上面可以看出，STM32F1 供 IO 口使用的中斷線只有 16 個，但是 STM32F1 的 IO 口卻 遠遠不止 16 個，那么 STM32F1 是怎么把 16 個中斷線和 IO 口一一對應起來的呢？于是 STM32 就這樣設計，GPIO 的管教 GPIOx.0-GPIOx.15(x=A,B,C,D,E，F,G,H,I)分別對應中斷線 0~15。這 樣每個中斷線對應了最多 9 個 IO 口，以線 0 為例：它對應了 GPIOA.0、GPIOB.0、GPIOC.0、 GPIOD.0、GPIOE.0、GPIOF.0、GPIOG.0。而中斷線每次只能連接到 1 個 IO 口上，這樣就需要 通過配置來決定對應的中斷線配置到哪個 GPIO 上了。下面我們看看 GPIO 跟中斷線的映射關系圖：

1.使能 IO 口時鐘，初始化 IO 口為輸入

__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();

2.設置 IO 口模式，觸發條件，開啟 SYSCFG 時鐘，設置 IO 口與中斷線的映射關系。

GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure; 
GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_0; //PA0 
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_IT_RISING; //外部中斷，上升沿觸發 
GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLDOWN; //默認下拉 
HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure); 

當我們調用 HAL_GPIO_Init 設置 IO 的 Mode 值為 GPIO_MODE_IT_RISING（外部中斷上 升 沿 觸 發 ）， GPIO_MODE_IT_FALLING （ 外 部 中 斷 下 降 沿 觸 發 ） 或 者 GPIO_MODE_IT_RISING_FALLING（外部中斷雙邊沿觸發）的時候，該函數內部會通過判斷 Mode 的值來開啟 SYSCFG 時鐘，并且設置 IO 口和中斷線的映射關系。
此時如果有新的IO口在同一條中斷線上映射，后面的會覆蓋前面的，比如，此時PA0已經初始化了上升沿觸發的中斷線0，如果再配置PB0，就會清除PA0的中斷配置，改為PB0，

3.配置NVIC優先級管理，并使能中斷

HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn,2,0); //搶占優先級為 2，子優先級為 0 
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn); //使能中斷線 2 

4.編寫中斷服務函數。

我們配置完中斷優先級之后，接著要做的就是編寫中斷服務函數。中斷服務函數的名字是
在 HAL 庫中事先有定義的。這里需要說明一下，STM32F1 的 IO 口外部中斷函數只有 7 個，分
別為：

void EXTI0_IRQHandler(); 
void EXTI1_IRQHandler(); 
void EXTI2_IRQHandler(); 
void EXTI3_IRQHandler(); 
void EXTI4_IRQHandler(); 
void EXTI9_5_IRQHandler(); 
void EXTI15_10_IRQHandler(); 

中斷線 0-4 每個中斷線對應一個中斷函數，中斷線 5-9 共用中斷函數 EXTI9_5_IRQHandler，中
斷線 10-15 共用中斷函數 EXTI15_10_IRQHandler

5.編寫中斷處理回調函數 HAL_GPIO_EXTI_Callback

我之前使用標準庫開發的時候，對中斷服務函數中直接編寫邏輯，清除中斷標志位，然后寫中斷對應的引腳功能。但是HAL庫對后面所說的“中斷對應引腳功能代碼編寫”又進行了庫函數的封裝，即HAL_GPIO_EXIT_Callback()回調函數。
那么在HAL庫中的中斷服務函數是：

void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin) 
{ if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_Pin) != 0x00u) { __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin); HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin); } 
} 

然后我們把中斷功能的編寫寫在Callback回調函數中。
這個中斷標志位是在中斷觸發的時候，硬件中斷控制器就會設置中斷標志位，我們進入中斷服務函數先將中斷標志位清除，表示正在處理這個中斷，防止重復觸發同一個中斷，保證這個中斷每次響應后只處理一次。