由于在Ubuntu18.04下ROS Melodic是運行在python 2.7環境下，而我的程序需要運行在anaconda創建的python 3.x環境里，這就需要用到cv_bridge這個庫，而不出意外的，各種報錯，比如：

from cv_bridge.boost.cv_bridge_boost import getCvType
ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit_cv_bridge_boost)

在今年上半年，我的解決方法是：完全參考下面的兩兩篇博客：

安裝CV_bridge Ubuntu18.04+Melodic+Python3 - 知乎

ROS——在Ubuntu18.04下基于ROS Melodic編譯python3的cv_bridge_ros melodic python3 cv_bridge_Irving.Gao的博客-CSDN博客

但今天在一臺新電腦上用同樣的方法，一直在編譯的時候報錯：

CMake Error: File /home/sjh/project/ros_cv_bridge/src/package.xml does not exist.
CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/stamp.cmake:10 (configure_file):configure_file Problem configuring file
Call Stack (most recent call first):/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkin_package_xml.cmake:72 (stamp)/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkin_package_xml.cmake:50 (_catkin_package_xml)/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:99 (catkin_package_xml)CMakeLists.txt:12 (catkin_package)CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:116 (message):catkin_package() 'catkin' must be listed as a buildtool dependency in thepackage.xml
Call Stack (most recent call first):/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:102 (_catkin_package)CMakeLists.txt:12 (catkin_package)-- Configuring incomplete, errors occurred!
See also "/home/sjh/project/ros_cv_bridge/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log".
See also "/home/sjh/project/ros_cv_bridge/build/CMakeFiles/CMakeError.log".
Invoking "cmake" failed

換了多種方法，無解，但想到，在上面的教程中，使用的是catkin_make install指令，按道理說，這個指令中得到的install文件夾，在相同系統和架構的設備上是通用的，因此打算從另一臺電腦上搬過來

下面開始過程：

注意：僅適用于X86架構的Ubuntu18.04+ROS Melodic環境下，其他環境，請繼續參考文章開始提到的教程

一、下載install文件

百度網盤鏈接：https://pan.baidu.com/s/1Q6rChZHTbMvdutUgQzNDPQ?pwd=wxng

提取碼: wxng

或者在CSDN資源中下載：https://download.csdn.net/download/weixin_45498383/88563843

二、解壓install文件

上一步中下載下來的是一個壓縮包，將其解壓在一個文件夾內即可，想我就解壓在了

~/project/ros_cv_bridge/install

目錄下，要記住這個目錄，后面要用的

三、修改.bashrc文件

打開.bashrc文件，在文末添加如圖內容：

source ~/project/ros_cv_bridge/install/setup.bash --extend

然后關掉文件，關掉你的終端，重新打開，再進行測試，發現已經不再報錯了，cv_bridge運行正常

注意：僅適用于X86架構的Ubuntu18.04+ROS Melodic環境下，其他環境，請繼續參考文章開始提到的教程