? ?????我們在學習 STM32 的時候幾乎沒有用到過匯編，可能在學習 UCOS 、 FreeRTOS 等 RTOS
類操作系統移植的時候可能會接觸到一點匯編。但是我們在進行嵌入式 Linux 開發的時候是絕
對要掌握基本的 ARM 匯編，因為 Cortex-A 芯片一上電 SP 指針還沒初始化， C 環境還沒準備
好，所以肯定不能運行 C 代碼，必須先用匯編語言設置好 C 環境，比如初始化 DDR 、設置 SP
指針等等，當匯編把 C 環境設置好了以后才可以運行 C 代碼。所以 Cortex-A 一開始肯定是匯
編代碼，其實 STM32 也一樣的，一開始也是匯編，以 STM32F103 為例，啟動文件
startup_stm32f10x_hd.s 就是匯編文件，只是這個文件 ST 已經寫好了，我們根本不用去修改，所
以大部分學習者都沒有深入的去研究。匯編的知識很龐大，本章我們只講解最常用的一些指令，
滿足我們后續學習即可。
一.GNU 匯編語法
如果大家使用過 STM32 的話就會知道 MDK 和 IAR 下的啟動文件 startup_stm32f10x_hd.s
其中的匯編語法是有所不同的，將 MDK 下的匯編文件直接復制到 IAR 下去編譯就會出錯，因
為 MDK 和 IAR 的編譯器不同，因此對于匯編的語法就有一些小區別。我們要編寫的是 ARM
匯編，編譯使用的 GCC 交叉編譯器，所以我們的匯編代碼要符合 GNU 語法。
GNU 匯編語法適用于所有的架構，并不是 ARM 獨享的， GNU 匯編由一系列的語句組成，
每行一條語句，每條語句有三個可選部分，如下：
label ： instruction @ comment
label 即標號，表示地址位置，有些指令前面可能會有標號，這樣就可以通過這個標號得到
指令的地址，標號也可以用來表示數據地址。注意 label 后面的“：”，任何以“：”結尾的標識
符都會被識別為一個標號。
instruction 即指令，也就是匯編指令或偽指令。
@ 符號，表示后面的是注釋，就跟 C 語言里面的“ /* ”和“ */ ”一樣，其實在 GNU 匯編文
件中我們也可以使用“ /* ”和“ */ ”來注釋。
comment 就是注釋內容。
比如如下代碼：
add:
MOVS R0, #0X12 @ 設置 R0=0X12
上面代碼中“ add: ”就是標號，“ MOVS R0,#0X12 ”就是指令，最后的“ @ 設置 R0=0X12 ”就是
注釋。
.data 初始化的數據段。
.bss 未初始化的數據段。
.rodata 只讀數據段。
我們當然可以自己使用 .section 來定義一個段，每個段以段名開始，以下一段名或者文件結
尾結束，比如：
.section .testsection @ 定義一個 testsetcion 段
匯編程序的默認入口標號是 _start ，不過我們也可以在鏈接腳本中使用 ENTRY 來指明其它
的入口點，下面的代碼就是使用 _start 作為入口標號：
.global _start
_start:
ldr r0, =0x12 @r0=0x12
上面代碼中 .global 是偽操作，表示 _start 是一個全局標號，類似 C 語言里面的全局變量一
樣，常見的偽操作有：
.byte
定義單字節數據，比如 .byte 0x12 。
.short
定義雙字節數據，比如 .short 0x1234 。
.long
定義一個 4 字節數據，比如 .long 0x12345678 。
.equ
賦值語句，格式為： .equ 變量名，表達式，比如 .equ num, 0x12 ，表示 num=0x12 。
.align 數據字節對齊，比如： .align 4 表示 4 字節對齊。
.end
表示源文件結束。
.global 定義一個全局符號，格式為： .global symbol ，比如： .global _start 。
GNU 匯編還有其它的偽操作，但是最常見的就是上面這些，如果想詳細的了解全部的偽操
作，可以參考《 ARM Cortex-A(armV7) 編程手冊 V4.0.pdf 》的 57 頁。
GNU 匯編同樣也支持函數，函數格式如下：
函數名 :
函數體
返回語句
GNU 匯編函數返回語句不是必須的，如下代碼就是用匯編寫的 Cortex-A7 中斷服務函數：
示例代碼 7.1.1.1 匯編函數定義
/* 未定義中斷 */
Undefined_Handler :
ldr r0 , = Undefined_Handler
bx r0
/* SVC 中斷 */
SVC_Handler :
ldr r0 , = SVC_Handler
bx r0
/* 預取終止中斷 */
PrefAbort_Handler :
ldr r0 , = PrefAbort_Handler
bx r0
上述代碼中定義了三個匯編函數： Undefined_Handler 、 SVC_Handler 和
PrefAbort_Handler 。以函數 Undefined_Handler 為例我們來看一下匯編函數組成，
“ Undefined_Handler ”就是函數名，“ ldr r0, =Undefined_Handler ”是函數體，“ bx r0 ”是函數
返回語句，“ bx ”指令是返回指令，函數返回語句不是必須的。
二.處理器內部數據傳輸指令
三個指令：
1 、 MOV 指令
MOV 指令用于將數據從一個寄存器拷貝到另外一個寄存器，或者將一個立即數傳遞到寄
存器里面，使用示例如下：
MOV R0 ， R1
@ 將寄存器 R1 中的數據傳遞給 R0 ，即 R0=R1
MOV R0, #0X12
@ 將立即數 0X12 傳遞給 R0 寄存器，即 R0=0X12
2 、 MRS 指令
MRS 指令用于將特殊寄存器 ( 如 CPSR 和 SPSR) 中的數據傳遞給通用寄存器，要讀取特殊
寄存器的數據只能使用 MRS 指令！使用示例如下：
MRS R0, CPSR
@ 將特殊寄存器 CPSR 里面的數據傳遞給 R0 ，即 R0=CPSR
3 、 MSR 指令
MSR 指令和 MRS 剛好相反， MSR 指令用來將普通寄存器的數據傳遞給特殊寄存器，也就
是寫特殊寄存器，寫特殊寄存器只能使用 MSR ，使用示例如下：
MSR CPSR, R0
@ 將 R0 中的數據復制到 CPSR 中，即 CPSR=R0
三.存儲器訪問指令
1 、 LDR 指令
LDR 主要用于從存儲加載數據到寄存器 Rx 中， LDR 也可以將一個立即數加載到寄存器 Rx
中， LDR 加載立即數的時候要使用“ = ”，而不是“ # ”。在嵌入式開發中， LDR 最常用的就是讀
取 CPU 的寄存器值，比如 I.MX6UL 有個寄存器 GPIO1_GDIR ，其地址為 0X0209C004 ，我們
現在要讀取這個寄存器中的數據，示例代碼如下：
示例代碼 7.2.2.1 LDR 指令使用
1 LDR R0 , = 0X0209C004 @ 將寄存器地址 0X0209C004 加載到 R0 中，即 R0 = 0X0209C004
2 LDR R1 , [ R0 ] @ 讀取地址 0X0209C004 中的數據到 R1 寄存器中
上述代碼就是讀取寄存器 GPIO1_GDIR 中的值，讀取到的寄存器值保存在 R1 寄存器中，
上面代碼中 offset 是 0 ，也就是沒有用到 offset 。
2 、 STR 指令
LDR 是從存儲器讀取數據， STR 就是將數據寫入到存儲器中，同樣以 I.MX6UL 寄存器
GPIO1_GDIR 為例，現在我們要配置寄存器 GPIO1_GDIR 的值為 0X20000002 ，示例代碼如下：
示例代碼 7.2.2.2 STR 指令使用
1 LDR R0 , = 0X0209C004 @ 將寄存器地址 0X0209C004 加載到 R0 中，即 R0 = 0X0209C004
2 LDR R1 , = 0X20000002 @R1 保存要寫入到寄存器的值，即 R1 = 0X20000002
3 STR R1 , [ R0 ] @ 將 R1 中的值寫入到 R0 中所保存的地址中
LDR 和 STR 都是按照字進行讀取和寫入的，也就是操作的 32 位數據，如果要按照字節、
半字進行操作的話可以在指令“ LDR ”后面加上 B 或 H ，比如按字節操作的指令就是 LDRB 和
STRB ，按半字操作的指令就是 LDRH 和 STRH 。
四.?壓棧和出棧指令
????????通常會在 A 函數中調用 B 函數，當 B 函數執行完以后再回到 A 函數繼續執行。要想
再跳回 A 函數以后代碼能夠接著正常運行，那就必須在跳到 B 函數之前將當前處理器狀態保存
起來 ( 就是保存 R0~R15 這些寄存器值 ) ，當 B 函數執行完成以后再用前面保存的寄存器值恢復
R0~R15 即可。保存 R0~R15 寄存器的操作就叫做現場保護，恢復 R0~R15 寄存器的操作就叫做
恢復現場。在進行現場保護的時候需要進行壓棧 ( 入棧 ) 操作，恢復現場就要進行出棧操作。壓棧
的指令為 PUSH ，出棧的指令為 POP ， PUSH 和 POP 是一種多存儲和多加載指令，即可以一次
操作多個寄存器數據
對碰撞體起作用)
