1、背景

工作需要，需要使用Modbus-RTU實現RS485通信，于是簡單學習并實踐了一下。

2、參考資料

一文看懂Modbus協議

3、協議說明

3.1、協議類型

當前設備采用Modbus-RTU協議，采用CRC-16_Modbus校驗算法，數據鏈路層使用用標準串口協議，物理層采用RS485進行數據傳輸。

3.2、幀結構

幀結構	說明
地址碼（1）	指定待通信的設備地址，可以是廣播地址、單設備地址或多設備地址。地址碼占1字節，有效值范圍是1~247。
功能碼 （1）	指令類型，詳細說明程序執行的操作是讀取、寫入還是查詢串口通信協議。功能碼占1字節，有效值范圍是1~255
起始地址（2）	寄存器地址，2個字節
數據（N）	根據執行的命令指令來封裝數據內容，數據長度為多字節