目錄

圖像處理的基礎操作

1、讀取圖像

1.1、讀取當前目錄下的圖像

2、顯示圖像

2.1、Cv2.ImShow 用于顯示圖像。

2.2、Cv2.WaitKey方法用于等待用戶按下鍵盤上按鍵的時間。

2.3、Cv2.DestroyAllWindows方法用于銷毀所有正在顯示圖像的窗口。

2.4實例1-顯示圖像

2.4實例2-顯示灰度圖像

3、保存圖像

3.1實例1-保存圖像

4、獲取圖像屬性

4.1實例1-獲取圖像屬性

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圖像處理的基礎操作

圖像處理最基本的操作，包括讀取圖像、顯示圖像、保存圖像、獲取圖像屬性等

1、讀取圖像

OpenCvSharp提供了用于讀取圖像的Cv2.ImRead方法，函數如下：

public static Mat ImRead(string fileName, ImreadModes flags = ImreadModes.Color)

參數說明：

Mat：是ImRead方法的返回值，返回的是讀取到的圖像。

fileName：Name of file to be loaded.

要讀取圖像的完整的文件名。例如，要讀取當前項目下的test.jpg,fileName的值為"test.jpg"（雙引號為英文格式）。

flags:Specifies color type of the loaded image

讀取圖像顏色類型的標記，當flags的默認值為ImreadModes.Color時，表示讀取的是彩色圖像，此時的flags值可以省略，當flags的值為ImreadModes.Grayscale時，表示讀取的是灰度圖像（如果讀取的是彩色圖像，也可以將彩色圖轉換為灰度圖）。

1.1、讀取當前目錄下的圖像

在我們的測試Demo下，有一張test.jpg的圖像，如下圖

我們使用ImRead方法讀取，再使用Dump方法查詢像素值。代碼如下：

Mat mat = Cv2.ImRead("test.jpg");
string info = mat.Dump();

2、顯示圖像

相比上圖中秘密麻麻的數字，將圖像顯示出來，效果會更加直觀，我們需要使用Cv2.ImShow、Cv2.WaitKey、Cv2.DestroyAllWindows。

2.1、Cv2.ImShow 用于顯示圖像。

函數如下：

public static void ImShow(string winName, Mat mat)

參數說明：

winName：顯示圖像的窗口名稱。

mat：要實現的圖像。

2.2、Cv2.WaitKey方法用于等待用戶按下鍵盤上按鍵的時間。

用戶按下鍵盤上的任意按鍵時，將執行Cv2.WaitKey方法，并且獲取Cv2.WaitKey方法的返回值。其函數如下：

?public static int WaitKey(int delay = 0)

摘要:
? ? Waits for a pressed key.

參數:
? delay:
? ? Delay in milliseconds. 0 is the special value that means ”forever”

返回結果:
? ? Returns the code of the pressed key or -1 if no key was pressed before the specified
? ? time had elapsed.

2.3、Cv2.DestroyAllWindows方法用于銷毀所有正在顯示圖像的窗口。

其函數為：

? public static void DestroyAllWindows()

2.4實例1-顯示圖像

代碼如下：

Mat mat = Cv2.ImRead("test.jpg");
Cv2.ImShow("test.jpg", mat);
Cv2.WaitKey();
Cv2.DestroyAllWindows();

效果

2.4實例2-顯示灰度圖像

代碼如下：

Mat mat = Cv2.ImRead("test.jpg",ImreadModes.Grayscale);
Cv2.ImShow("test.jpg", mat);

Cv2.WaitKey();
Cv2.DestroyAllWindows();

效果

3、保存圖像

OpenCvSharp提供Cv2.ImWrite方法，用于按照指定路徑保存圖像。其函數為：

?public static bool ImWrite(string fileName, Mat img, int[]? prms = null)

摘要:
? ? Saves an image to a specified file.

參數:
? fileName:
? ? Name of the file.

? img:
? ? Image to be saved.

? prms:
? ? Format-specific save parameters encoded as pairs

3.1實例1-保存圖像

代碼如下：

Mat mat = Cv2.ImRead("test.jpg");
Cv2.ImWrite("dst.jpg",mat);

效果

4、獲取圖像屬性

處理圖像過程中，經常需要獲取圖像的大小，類型等圖像屬性。OpenCvSharp提供了獲取常用的屬性的方法，如下：

Data
? ? ? ?IntPtr類型的指針，指向Mat矩陣數據的首地址。一般不用。

Rows 或 Height
? ? ? ? Mat矩陣的行數，也是圖片的高度（像素）。

Cols 或 Width
? ? ? ? Mat矩陣的列數，也是圖片的寬度（像素）。

Size()
? ? ? ? Size() 返回 Width,Height 組成的結構。

Dims
? ? ? ? Mat矩陣的維度，若Mat是一個二維矩陣，則Dims=2，三維則Dims=3。

Channels()
? ? ? ? Mat矩陣元素的通道數。

? ? ? ? 例如常見的RGB彩色圖像，Channels =3；

? ? ? ? 灰度圖像只有一個灰度分量信息，Channels =1。

Depth()
? ? ? ? 每一個像素中每一個通道的精度。

? ? ? ? 在Opencv中，Mat.Depth()得到的是一個 0~6 的數字，分別代表不同的位數，

? ? ? ? 對應關系如下： ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

? ? ? ? ? ? ? ? CV_8U=0

? ? ? ? ? ? ? ? CV_8S=1

? ? ? ? ? ? ? ? CV_16U=2

? ? ? ? ? ? ? ? CV_16S=3

? ? ? ? ? ? ? ? CV_32S=4

? ? ? ? ? ? ? ? CV_32F=5

? ? ? ? ? ? ? ? CV_64F=6 ? ??

? ? ? ? 其中U是unsigned的意思，S表示signed，也就是有符號和無符號數。

ElemSize() and ElemSize1()
? ? ? ? 矩陣中每一個元素的數據字節數(bytes)。

? ? ? ? 如果Mat中的數據類型是CV_8UC1，那么ElemSize = 1；

? ? ? ? 如果是CV_8UC3或CV_8SC3，那么 ElemSize = 3；

? ? ? ? 如果是CV_16UC3或者CV_16SC3，那么 ElemSize = 6；

? ? ? ? 可見，ElemSize是以字節為單位的；

? ? ? ? ElemSize1() 就是通道1的數據字節數。有：

? ? ? ? ElemSize1 = ElemSize / Channels

Step() and Step1()
? ? ? ? Mat矩陣中每一行的步長(字節)，即為每一行中所有元素的字節總量。

? ? ? ? Step1() 是通道1的步長。有：

? ? ? ? Step1 = Step / ElemSize1

Type()
? ? ? ? Mat矩陣的類型，包含有矩陣中元素的類型以及通道數信息。

4.1實例1-獲取圖像屬性

代碼如下：

Mat mat = Cv2.ImRead("test.jpg");
Console.WriteLine("獲取圖像的屬性");
Console.WriteLine("Data:" + mat.Data);
Console.WriteLine("Rows:" + mat.Rows);
Console.WriteLine("Height:" + mat.Height);
Console.WriteLine("Cols:" + mat.Cols);
Console.WriteLine("Width:" + mat.Width);
Console.WriteLine("Size:" + mat.Size());
Console.WriteLine("Dims:" + mat.Dims);
Console.WriteLine("Channels:" + mat.Channels());
Console.WriteLine("ElemSize:" + mat.ElemSize());
Console.WriteLine("ElemSize1:" + mat.ElemSize1());
Console.WriteLine("Step:" + mat.Step());
Console.WriteLine("Step1:" + mat.Step1());
Console.WriteLine("Type:" + mat.Type());
Console.ReadKey();

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