文章目錄
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- 一、線特征提取算法原理
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- 1.1 Hough變換及其優化
- 1.2 LSD算法
- 1.3 EDLines算法
- 二、核心數學公式
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- 2.1 直線表示與誤差計算
- 2.2 LSD算法關鍵公式
- 三、線特征匹配算法
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- 3.1 LBD描述符
- 3.2 匹配策略
- 四、代碼實現
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- 4.1 LSD線段檢測（Python）
- 4.2 LBD特征匹配（C++）
- 五、算法性能對比
- 六、應用領域
- 七、發展趨勢
- 參考文獻
一、線特征提取算法原理
1.1 Hough變換及其優化
Hough變換是直線檢測的經典方法，其核心思想是將圖像空間中的直線映射到參數空間中的點。標準Hough變換采用極坐標表示直線：
ρ=xcos?θ+ysin?θ\ \rho = x\cos\theta + y\sin\theta ρ=
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