前言：當精準測量遇見實時渲染
在高端制造、質量檢測和逆向工程領域，法奧 (FARO) 測量臂是精準的代名詞。它能以亞毫米級的精度捕捉現實世界中的三維坐標。現在，想象一下，如果我們將這種精度與 Unity 的強大實時渲染能力結合起來，會發生什么？
我們將得到一個數字孿生 (Digital Twin) 系統。當操作員在現實世界中移動 FARO 測量臂時，一個虛擬世界中的、與之完全一致的 3D 模型將進行毫秒級的實時同步運動。這不僅是酷炫的可視化，更是解鎖了遠程協作、操作員培訓、離線路徑規劃和增強現實 (AR) 疊加等無限可能。
本指南將是你構建這一系統的完整藍圖。我們將深入探討從硬件連接到軟件架構的每一個環節，并提供可以直接上手的代碼示例。
?? 項目目標：
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建立 Unity 與物理 FARO 測量臂的穩定通信。
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實時獲取 FARO 測量臂末端探針的 6DoF (六自由度：位置和姿態) 數據。
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在 Unity 場景中，驅動一個精細的 3D 模型，使其關節運動與物理設備完全同步。
第一章：宏觀設計 —— 我們的系統架構
在敲下第一行代碼之前，我們必須理解數據是如何流動的。直接從 Unity 連接硬件的最低層是復雜且不推薦的。我們必須利用 FARO 提供的官方 SDK (Software Development Kit)。
我們的系統將分為四個核心層次：
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