單片機（STM32-WIFI模塊）

一、WIFI模塊介紹

1.?ESP12-F模組介紹

1.1 簡介

ESP12-F模組（安信可（Ai-Thinker）ESP8266系列模組）是一款基于樂鑫（Espressif）公司ESP8266芯片的Wi-Fi無線通信模塊，廣泛應用于物聯網（IoT）領域。它體積小巧，集成度高，內置Wi-Fi功能和32位處理器，支持802.11 b/g/n無線標準。ESP12-F模組內置4MB Flash存儲，擁有豐富的GPIO（通用輸入輸出）、UART、SPI、I2C、PWM、ADC等接口，方便與各種傳感器和外設連接。它既可以通過AT指令作為Wi-Fi串口透傳模塊使用，也可以燒錄自定義固件（如NodeMCU、MicroPython或原生SDK）實現復雜的控制和聯網功能。ESP12-F模組功耗低，支持深度休眠，非常適合智能家居、遠程控制、無線傳感器、數據采集等應用場景。使用時需要注意其所有引腳電平為3.3V，不能直接接5V電源或信號，否則可能損壞芯片。

1.2 什么是固件？

ESP12-F模組本質就是集成好的一個小板子，固件就是代碼存儲的地方，這個模組能做那么多事，就是按照固件里的程序執行任務，是開發這個模組的人員提前燒錄進去的。

1.3 安信可 ESP8266 系列模組

https://docs.ai-thinker.com/esp8266

2. 原理分析

2.1 原理圖分析

三個開放引腳：

(1) GPIO0:控制WIFI模式，GPIO0為低電平是下載模式，高電平為運行模式

運行模式：此時串口為正常的通信功能

下載模式：此時串口為下載固件的功能

注意：一般買WiFi模塊的時候，一定要了解是否已經下載固件到WIFI模塊內，如果有一般都是沒有問題可以直接使用的（功能沒有問題）。

(2) 22號引腳 TXD為WIFI模組的串口發送引腳

可以切換我們的WiFi模組串口發送的消息是直接通過底板typec口和電腦通信還是發送給單片機串口通信

TXD（Transmit Data）是ESP-12F WiFi模組的串口發送端，用于將模塊內部處理后的數據通過串口發送到外部設備。在實際應用中，TXD的信號可以通過底板的電路切換，選擇發送到單片機的串口，實現與主控MCU的數據交互，也可以通過Type-C轉USB串口發送到電腦，便于調試、監控或固件下載。這樣設計的好處是，開發者可以根據需要靈活選擇通信對象：在正常運行模式下，TXD用于與單片機進行數據通信，實現物聯網數據上傳、遠程控制等功能；在調試或下載模式下，TXD則用于與電腦通信，輸出調試信息或配合下載工具燒錄固件。需要注意的是，TXD輸出的電平為3.3V，外部設備應與之匹配，避免電平不兼容導致通信異常或損壞模塊。通過合理切換TXD的連接對象，可以大大提升WiFi模組的開發效率和使用靈活性。

(3) 21號引腳 RXD為WIFI模組的串口接收引腳

RXD（Receive?Data）是ESP-12F?WiFi模組的串口接收端，用于接收外部設備（如單片機或電腦）通過串口發送過來的數據。在實際應用中，RXD可以通過底板的電路切換，實現與單片機串口或通過Type-C轉USB串口與電腦通信。這樣，WiFi模組既可以接收來自單片機的數據，實現本地控制和數據交互，也可以在調試或下載固件時接收來自電腦的指令和數據。需要注意的是，RXD引腳的電平為3.3V，不能直接接收5V電平信號，否則可能損壞模塊。實際使用時，確保信號線連接正確，避免串口信號沖突，保證數據通信的可靠性和安全性。

總結：
  • GPIO0控制啟動模式，低電平為下載模式，高電平為運行模式；
  • TXD（22腳）為串口發送，RXD（21腳）為串口接收；
  • 運行模式下串口用于數據通信，下載模式下串口用于固件燒錄；
  • 原理圖設計保證了模式切換和串口功能的靈活性與可靠性。
我們可以通過掰動三個開關調節WiFi功能，一定要注意選擇的模式和對應的圖一致。

2.2 WiFi模塊通過串口通信的兩種方式（硬件連線）：

都是我從原理圖中找出來相關元器件進行連接，這是一種很好的培養思維的方式，多去嘗試一下。

(1) WiFi模塊串口直接和電腦USB口相連

1. Wi-Fi無線模塊（ESP-12F）部分

ESP-12F模塊的TXD（發送）、RXD（接收）等引腳通過跳線和開關與外部電路相連。通過開關可以選擇WiFi模塊的串口信號是與單片機通信還是與電腦通信，實現模式切換。GPIO0等引腳用于控制模塊的啟動模式（運行/下載）。

2. 協議轉換芯片（CH340E）部分

CH340E芯片用于將USB信號轉換為串口信號，實現電腦與WiFi模塊之間的串口通信。這樣，WiFi模塊既可以和單片機通信，也可以通過CH340E與電腦直接通信，便于調試和固件下載。

3. Type-C接口部分

Type-C接口（J4）用于與電腦進行物理連接，提供數據通信和電源。通過Type-C線纜，電腦可以直接與電路板上的CH340E芯片通信，進而與WiFi模塊進行數據交互。

(2) WiFi模塊串口和單片機串口相連

1. 單片機引腳區：單片機（如STM32）通過串口引腳（如PA9、PA10或PB10、PB11等）與核心板排針接口（J2）連接，信號經過排針擴展，便于模塊化和后續維護。

2. 核心板排針接口（J2）：核心板的排針接口將單片機的串口信號引出，通過排線與底板排針接口（J5）相連，實現信號的延伸和分配。

3. 底板排針接口（J5）：底板排針接口接收來自核心板的信號，并將其分配到底板上的各個功能模塊，包括Wi-Fi無線模塊（ESP-12F）。

4. Wi-Fi無線模塊（ESP-12F）：ESP-12F的TXD（發送）和RXD（接收）引腳分別與底板排針的UART3_RX和UART3_TX相連，實現與單片機的串口通信。同時，ESP-12F的GPIO0引腳通過電阻和插針與外部電路連接，用于切換運行模式和下載模式。

5. USB轉串口接口：底板上還設計了USB轉串口電路，可以通過Type-C接口將Wi-Fi模塊的串口信號與電腦連接，方便調試和固件下載。

6. 電源和地線：各模塊的3.3V電源和GND地線均已連接，保證電路正常供電和信號參考一致。

3.ESP8266的AT指令

3.1 AT指令集，詳細可見安信可官網

https://docs.espressif.com/projects/esp-at/zh_CN/latest/esp32/AT_Command_Set/index.html

3.2 基礎指令集大全：

官網內詳細指令集合，不是所有指令都可以使用，不同的WiFi模組可使用的不同。

3.3 ESP12-F模組連接網絡流程：

準備工作：

按照上面把三個按鍵撥到TXD和RXD模式上，連接WiFi模組所在的板子的typeC口到電腦上，一根線就可以，因為我們目前還不需要進行燒錄，先熟悉一下AT指令。

可以打開一個網絡調試助手，設置好IP和端口號，設置為服務器server，準備后面連接發送數據

(1) 復位

AT+RST

這個指令就是復位指令，也可以通過按板子上的reset復位鍵進行復位，復位后會斷開之前的連接，相當于重啟。
有亂碼是正常的。
(2) 設置WiFi模式
AT+CWMODE=
查詢/設置 Wi-Fi 模式 (Station/SoftAP/Station+SoftAP)
  • 0: 無 Wi-Fi 模式，并且關閉 Wi-Fi RF
  • 1: Station 模式---------可以連接其他熱點
  • 2: SoftAP 模式---------變身成為一個路由器，可以發射wifi信號成為一個熱點
  • 3: SoftAP+Station------模式 混合模式

這里我們要聯網，所以選擇模式1，連接熱點。

(3) 連接WiFi熱點

AT+CWJAP="熱點名字","熱點密碼"

為了保險起見，此處設置的熱點明不要出現比較另類的字符，盡量為純數字或者字母組合。
連接錯誤會回復的錯誤碼：
回復錯誤碼1：連接超時
回復錯誤碼2：密碼錯誤
回復錯誤碼3：找不到該AP
回復錯誤碼4：連接失敗
這里我們用電腦開熱點，因為大多數WiFi模組（比如我使用的ESP12-F模組）只兼容2.4GHz頻段；而且ESP12-F模組是低功耗模組，而2.4G模組功耗更低，信號穿透能力更強，覆蓋范圍更廣
，復雜環境下穩定性更高。
打開2.4G熱點：
先編輯一下網絡信息，名稱和密碼簡單一些，再設置頻段為2.4GHZ，最后打開熱點。
發送指令：
(4) 連接服務器
AT+CIPSTART="TCP","服務器IP",服務器端口

此時需要打開一個同網絡下的服務器，可以是虛擬機的用代碼寫的服務器或者在Windows上打開一個服務器模擬器

1. 網絡架構理解

當你使用電腦開熱點給WiFi模組提供網絡時，你的電腦實際上扮演了路由器的角色：

  • 電腦 = 路由器（提供網絡服務）
  • WiFi模組 = 客戶端設備（連接到電腦熱點）

2.?IP地址的區分

錯誤的做法：查看電腦連接公共網絡的IP地址

  • 使用?ipconfig?查看的是電腦連接外網的IP
  • 這個IP是電腦作為客戶端獲取的，不是路由器IP

正確的做法：查看電腦熱點網絡的IP地址

  • 需要在網絡調試助手中查看熱點網絡的主機IP
  • 這個IP才是WiFi模組能夠訪問的地址

3. 網絡層次：

公共網絡 ←→ 電腦（路由器） ←→ WiFi模組
? ? ? ? 外網IP ? ? ? ? ? ? 熱點IP

推測出電腦作為熱點主機的IP，并且使用該IP的作為服務器IP，然后打開服務器：
(5) 發送數據

AT+CIPSEND=5 ????????//發送五個字節給服務器

這種方式只能實現單次固定長度數據的發送

輸入后會出現箭頭，表示等待串口向服務器發送五個字節的數據。

發送五個字節數據：

服務器成功接收到數據。

(6)總結

通信數據走向：

3.4 透傳模式設置

之前的發送很別扭，每次都要提前發送指令告訴WiFi模塊準備發送數據，還有長度限制，十分不友好，有什么辦法解決嗎？有的兄弟有的！

(1) 什么是透傳模式

簡介：

透傳模式（Transparent Transmission）是一種數據傳輸方式，設備或系統在通信過程中不對數據內容進行解析或處理，僅作為通道將原始數據完整、無修改地傳遞給目標端。常見于串口通信、網絡協議、物聯網設備等場景。

也就是ESP8266作為一個搬運共，不去辨別串口發送過來的數據是什么，只是無腦的發送給服務器。

(2) 設置透傳

1.設置透傳模式：

AT+CIPMODE=1

2.使能透傳發送：

AT+CIPSEND

連續發送數據：

想退出透傳模式可以發送"+++"，就會退出透傳模式：

4. 使用單片機控制WiFi模塊

4.1 思路梳理

  1. 核心設備：

    • STM32 MCU：主控制器

    • ESP8266模塊：通過 USART1 連接 STM32（自帶固件程序）

    • PC串口調試助手：通過 UART5 連接 STM32（Type-C直連核心板）

  2. 關鍵開關設置：

    • S2/S3：撥向?MCU方向（連接ESP8266與STM32）

    • S4：撥到?運行模式（使能ESP8266正常工作）

    • Type-C：插入核心板（供電+調試通信）

整體流程總結：

1. PC通過串口調試助手（UART5）發送指令給STM32。

2. STM32通過空閑中斷接收完整指令，解析指令。

3. STM32通過USART1向ESP8266發送相應的AT指令或數據。

4. ESP8266執行操作（如連接服務器、發送數據等）。

5. ESP8266將服務器返回的數據通過USART1傳給STM32。

6. STM32將結果通過UART5格式化輸出到PC串口調試助手。

4.2??cubeMX 配置

4.3 代碼編寫

1. 向uart.c添加驅動函數

(1) 兩個串口格式化輸出函數：

static char *itoa(int value, char *string, int radix )    //把一整數轉換為字符串。
{int     i, d;int     flag = 0;   char    *ptr = string;/* This implementation only works for decimal numbers. */if (radix != 10){*ptr = 0;return string;}if (!value){*ptr++ = 0x30;*ptr = 0;return string;}/* if this is a negative value insert the minus sign. */if (value < 0){*ptr++ = '-';/* Make the value positive. */value *= -1;}for (i = 10000; i > 0; i /= 10){d = value / i;if (d || flag){*ptr++ = (char)(d + 0x30);value -= (d * i);flag = 1;}}/* Null terminate the string. */*ptr = 0;return string;
} /* NCL_Itoa */
void USART_printf(UART_HandleTypeDef * USARTx, char * Data, ... )
{const char *s;int d;   char buf[16];char singleBuff[1];va_list ap;va_start(ap, Data);while ( * Data != 0 )     // 判斷數據是否到達結束符{                                         if ( * Data == 0x5c )  //'\'{                                     switch ( *++Data ){case 'r':                                     //回車符singleBuff[0] = 0x0d;    __HAL_UART_CLEAR_FLAG(USARTx, UART_CLEAR_TCF);						HAL_UART_Transmit(USARTx, (void*)singleBuff, 1, 1);//阻塞式發送數據Data ++;break;case 'n':                                     //換行符singleBuff[0] = 0x0a;    __HAL_UART_CLEAR_FLAG(USARTx, UART_CLEAR_TCF);/* Clear the TC flag in the ICR register */HAL_UART_Transmit(USARTx, (void*)singleBuff, 1, 1);//阻塞式發送數據Data ++;break;default:Data ++;break;}            }else if ( * Data == '%'){                                     switch ( *++Data ){               case 's':                                         //字符串s = va_arg(ap, const char *);for ( ; *s; s++) {singleBuff[0] = *s;    HAL_UART_Transmit(USARTx, (void*)singleBuff, 1, 1);//阻塞式發送數據while(__HAL_UART_GET_FLAG(USARTx, UART_FLAG_TXE) == RESET);}Data++;break;case 'd':           d = va_arg(ap, int);itoa(d, buf, 10);for (s = buf; *s; s++) {singleBuff[0] = *s;    HAL_UART_Transmit(USARTx, (void*)singleBuff, 1, 1);//阻塞式發送數據while(__HAL_UART_GET_FLAG(USARTx, UART_FLAG_TXE) == RESET);}Data++;break;default:Data++;break;}        }else{singleBuff[0] = *Data++;    __HAL_UART_CLEAR_FLAG(USARTx, UART_CLEAR_TCF);/* Clear the TC flag in the ICR register */HAL_UART_Transmit(USARTx, (void*)singleBuff, 1, 1);//阻塞式發送數據}		while (__HAL_UART_GET_FLAG(USARTx, UART_FLAG_TXE) == RESET);}
}
(2) 把上述驅動函數放在uart.c文件內，這樣就可以使用這些函數：

(3) 把頭文件加入uart.c文件中，因為上面兩個函數用到這些庫

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdarg.h>

(4) 然后在uart.h文件中加上對兩個函數的聲明，保證導入.h文件主函數可以正常使用，后面的wifi驅動文件也會用到：

static char *itoa(int value, char *string, int radix );
void USART_printf(UART_HandleTypeDef * USARTx, char * Data, ... );

?2. 添加WiFi驅動文件

(1) 下面是ESP8266的WiFi驅動文件，導入項目后，就可以使用內置狀態機函數實現單片機代替串口發送AT指令給WiFi模塊，讓WiFi模塊進行聯網和通信。
wifi.c：

#include "wifi.h"int connect_flag = 0; // 是否連接成功的標志
int tt_flag = 0;	  // 是否有網絡發過來的透傳數據標志char WIFI_Config0(int time) // 找到ready 返回 沒有找到返回1
{memset(WiFi_RX_BUF, 0, 1024);WiFi_RxCounter = 0;while (time--){HAL_Delay(100);if (strstr((char *)WiFi_RX_BUF, "ready")){break;}// u1_USART ("WIFI_Config0:=%s",WiFi_RX_BUF);}if (time > 0)return 0;elsereturn 1;
}char WIFI_Config(int time, char *cmd, char *response) // 等待時間 發送內容 判斷返回的內容
{memset(WiFi_RX_BUF, 0, 1024);WiFi_RxCounter = 0;ESP8266_USART("%s\r\n", cmd);while (time--){HAL_Delay(100);if (strstr((char *)WiFi_RX_BUF, response)){break;}// u1_USART("%d ", time);}if (time > 0)return 0;elsereturn 1;
}char WIFI_Router(int time) // 配置WIFI名和密碼
{memset(WiFi_RX_BUF, 0, 1024);WiFi_RxCounter = 0;//	ESP8266_USART("AT+CIPMUX=0");//	HAL_Delay(100);ESP8266_USART("AT+CWJAP=\"%s\",\"%s\"\r\n", ID, PASSWORD);while (time--){HAL_Delay(1000);if (strstr((char *)WiFi_RX_BUF, "OK")){break;}u1_USART("連接路由倒計時: %d\r\n ", time);}if (time > 0)return 0;elsereturn 1;
}char WIFI_ConnectTCP(int time) // 配置TCP
{memset(WiFi_RX_BUF, 0, 1024);WiFi_RxCounter = 0;ESP8266_USART("AT+CIPSTART=\"TCP\",\"%s\",%d\r\n", ServerIP, ServerPort);while (time--){HAL_Delay(100);if (strstr((char *)WiFi_RX_BUF, "OK")){break;}u1_USART("正在建立TCP連接 ：%d ", time);}if (time > 0)return 0;elsereturn 1;
}enum WIFI_STATE
{WIFI_READY = 0,WIFI_CONFIG1,WIFI_ROUTER,WIFI_CONFIG2,  //進入透傳模式WIFI_CONNECT, //連接服務器WIFI_CONFIG3,WIFI_COMPLETE	//連接完成
};#define WAIT_TIME 1000void WIFI_Connect()//狀態機
{int state = WIFI_READY;  //默認等待復位while (1){if(state == WIFI_COMPLETE){u1_USART("連接服務器完成并開啟透傳!\r\n");memset(WiFi_RX_BUF,0,1024);//WIFI_SendData("hello world");break;  //這里直接跳出while(1)循環即可}switch (state){case WIFI_READY://檢測是否手動復位了/*0、按鍵復位*/u1_USART("0、準備按鍵復位!\r\n");if (WIFI_Config0(100))//判是否收到ready{u1_USART("按鍵復位失敗!\r\n");HAL_Delay(WAIT_TIME);}else//成功了 找到了{u1_USART("按鍵復位成功!\r\n");state = WIFI_CONFIG1;}break;case WIFI_CONFIG1:/*1、配置WIFI模式*/u1_USART("1、準備配置WIFI模式!\r\n");if (WIFI_Config(50, "AT+CWMODE=1\r\n", "OK"))//發送命令 檢測OK{u1_USART("配置WIFI模式失敗!\r\n");HAL_Delay(WAIT_TIME);break;}else//成功u1_USART("配置WIFI模式成功!\r\n");u1_USART("\r\n");/*2、重啟(命令方式)*/u1_USART("2、準備復位!\r\n");if (WIFI_Config(50, "AT+RST\r\n", "ready")){u1_USART("復位失敗!\r\n");HAL_Delay(WAIT_TIME);break;}elseu1_USART("復位成功!\r\n");u1_USART("\r\n");/*3、取消自動連接*/u1_USART("3、準備取消自動連接\r\n");if (WIFI_Config(50, "AT+CWAUTOCONN=0\r\n", "OK"))//取消熱點自動連接 檢測OK{u1_USART("取消自動連接失敗!\r\n");HAL_Delay(WAIT_TIME);break;}elseu1_USART("取消自動連接成功!\r\n");WiFi_RxCounter = 0;state = WIFI_ROUTER;break;case WIFI_ROUTER:/*4、連接路由器*/u1_USART("4、準備連接路由器\r\n");if (WIFI_Router(50))//連接熱點并檢測是否連接成功{u1_USART("連接路由器失敗!\r\n");HAL_Delay(WAIT_TIME);}else{u1_USART("連接路由器成功!\r\n");state = WIFI_CONFIG2;}break;case WIFI_CONFIG2:/*5、配置單路連接模式*/u1_USART("5、準備配置單路連接模式!\r\n");if (WIFI_Config(50, "AT+CIPMUX=0\r\n", "OK"))//配置單路連接{u1_USART("配置單路連接模式失敗!\r\n");HAL_Delay(WAIT_TIME);break;}else{u1_USART("配置單路連接模式成功!\r\n");}u1_USART("\r\n");/*6、開啟透傳模式*/u1_USART("6、準備開啟透傳模式\r\n");if (WIFI_Config(50, "AT+CIPMODE=1\r\n", "OK")){u1_USART("開啟透傳模式失敗!\r\n");HAL_Delay(WAIT_TIME);break;}else{u1_USART("開啟透傳模式成功!\r\n");}state = WIFI_CONNECT;break;case WIFI_CONNECT:/*7、建立TCP連接*/u1_USART("7、準備建立TCP連接\r\n");if (WIFI_ConnectTCP(50))//連接TCP{u1_USART("建立TCP連接失敗!\r\n");HAL_Delay(WAIT_TIME);}else{u1_USART("建立TCP連接成功!\r\n");state = WIFI_CONFIG3;}break;case WIFI_CONFIG3:/*8、進入透傳模式*/u1_USART("8、準備進入透傳模式\r\n");if (WIFI_Config(50, "AT+CIPSEND\r\n", "\r\nOK\r\n\r\n>")){u1_USART("進入透傳模式失敗!\r\n");HAL_Delay(WAIT_TIME);}else{u1_USART("進入透傳模式成功!\r\n");state = WIFI_COMPLETE;connect_flag = 1;break;}default:break;}}
}//int WIFI_SendData(const char *data)
//{
//	ESP8266_USART("%s", data);
//	//u1_USART("數據發送完成\r\n");
//	return 0;
//	if (WIFI_Config(10, "AT+CIPSEND=5\r\n", ">"))
//	{
//		ESP8266_USART("%s", data);
//		u1_USART("數據發送完成\r\n");
//		return 0;
//	}
//	else
//	{
//		u1_USART("數據發送失敗!\r\n");
//		return -1;
//	}
//}

wifi.h：

#ifndef _WIFI_H
#define _WIFI_H
#include <string.h>
#include "usart.h"
extern uint8_t USART5_RxBuff[1024];
extern volatile uint8_t USART5_RxCounter;
#define WiFi_RxCounter    USART5_RxCounter    
#define WiFi_RX_BUF       USART5_RxBuff 
#define ESP8266_USART(fmt, ...)  USART_printf(&huart5, fmt, ##__VA_ARGS__) 
#define u1_USART(fmt, ...)  USART_printf(&huart1, fmt, ##__VA_ARGS__) 
#define ID   "zkm"                      //網絡名字       
#define PASSWORD   "12345611"           //網絡密碼#define ServerIP   "192.168.43.148"     //服務器IP地址       
#define ServerPort  4399                //服務器端口char WIFI_Config0(int time);
char WIFI_Config(int time,char*cmd,char*response);
char WIFI_Router(int time);
char WIFI_ConnectTCP(int time);
void WIFI_Connect(void);
void ESP8266_Clear(void);
#endif

添加外部文件的方式可以參考之前文章，在標題五下的8.2：單片機（STM32-IIC）-CSDN博客

3. 添加串口5空閑中斷

? ? ? ?上述準備工作做完，我們已經有了WiFi模組的函數WIFI_Connect()，還有直接向串口五發送數據的函數USART_printf(UART_HandleTypeDef * USARTx, char * Data, ... )，WIFI_Connect()函數是依賴于串口接收中斷函數，所以我們需要搭建串口五點空閑中斷。（推薦自己先看看wifi文件）

? ? ? ?在我們之前使用AT指令的時候，發送給ESP8266一個數據，會回復相應的消息，WIFI_Connect()函數就是依靠這個邏輯。這個函數讓單片機按順序給ESP8266發送指令，只有接收到ESP8266的ready消息才會發送下一條指令，如果沒有接收到ready消息或者接收到錯誤消息，會一直嘗試連接，由此可見這個函數是阻塞進程的，所以我們要開啟串口5的空閑接收中斷，而且必須在調用WIFI_Connect()函數前開啟一次中斷接收，再在中斷回調函數內開啟中斷接收，每接收到一次數據就開啟下一次中斷接收。

(1)?定義全局變量

uint8_t USART5_RxBuff[1024]={0};
volatile uint8_t USART5_RxCounter=0;

(2) 添加接受中斷函數（不定長）和接收中斷回調函數

細節可以看我的單片機（STM32-串口通信）_stm32串行同步通信-CSDN博客，最好是用不定長接收，因為接收長度是未知的，只要設定長度夠大就能接收并觸發中斷。

中斷函數：

 void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size)

寫回調：?

extern int connect_flag;
void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size)
{if(huart == &huart5){USART5_RxCounter=1;//此變量置1，則代表wifi發過來了數據HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT(&huart5,USART5_RxBuff,1024);}
}
4. 嘗試聯網：
(1) 修改wifi.h中的信息

(2)?添加頭文件

(3) 調用wifi連接函數
必須在調用WIFI_Connect()函數前開啟一次中斷接收，前面說了WIFI_Connect()函數是阻塞的，因為沒開啟接收中斷函數，單片機一直接收不到任何消息，會卡在函數出不來就會一直復位失敗。

5. 打開服務器，燒錄后復位單片機

注意：

(1) 別忘了要更換USB口到單片機的核心板，讓單片機和串口直接通信，ESP8266的模式（S3,S2）也需要切換，切換為MCU模式。

(2) 服務器和單片機連接的網絡處于一個網絡下，按照之前連接網絡和配置網絡虛擬機（服務器）的方式的方式。

(3) 串口助手顯示單片機接收信息，網絡虛擬機充當服務器發送數據到單片機，如下圖：

點擊復位后，串口會輸出下面提示信息，如果成功就說明網絡連接成功，如果卡在某一個位置就去處理響應的問題。?

6. 常見問題解決：

問題一：卡在0.復位，那就是單片機接受不到ESP8266發送的信息

(1) 查看s3,s2是否調節到mcu模式，

(2) 查看cubemx是否配置串口5的中斷

(3) 再查看是否在調用wifi_connect函數前開啟串口5的中斷接收。

(4) 最后再檢查配置流程是否和前面一致。

問題二：卡在4.連接路由器

(1) 先耐心等待幾分鐘，有時候連接時間比較長

(2) 查看網絡是否可用，是否是2.4GHZ頻段下

問題三：卡在準備6.建立TCP連接

查看服務器地址和端口號是否準確，是否按照前面配置方式確定服務器IP地址。

7. 和服務器通信

和服務器通信分兩部分：接收和發送；

(1)、接收已經有了，就是串口5接收中斷函數，只需要在中斷內判斷USART5_RxBuff[1024]字符串，執行操作就可以：

extern int connect_flag;
void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size)
{if(huart == &huart5){USART5_RxCounter=1;//此變量置1，則代表wifi發過來了數據if(connect_flag == 1){u1_USART("server:%s\n",USART5_RxBuff);if(strcmp(USART5_RxBuff,"FAN_ON") == 0)        //服務器發送FAN_ON打開風扇{HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_6,1);}if(strcmp(USART5_RxBuff,"FAN_OFF") == 0)        //關閉風扇{HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_6,0);}memset(USART5_RxBuff,0,1024);                    //清空字符數組}HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT(&huart5,USART5_RxBuff,1024);}
}

(2)、發送就是uart.c函數內添加的驅動函數USART_printf函數，在wifi.c中宏定義改名為ESP8266_USART函數，導入頭文件wifi.h后，兩個函數都可以用，最好直接發送字符串，sprintf拼接字符串后發送。雖然可以“USART_printf("temp:%d",temp)；”進行發送，但是對“USART_printf("temp:%f",temp)；”就會發送錯誤字符串。

當可以通過串口調試助手控制單片機就大功告成。

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