總 ：STM32——HAL庫總結-CSDN博客

芯片資料：

STM32F1系列參考手冊-V10（中）

STM32F103ZET6(English)

一、寄存器基礎

1.1 簡介

單片機內部的控制機構。

像空氣開關控制電路一樣的原理，打開關閉某個開關，來控制某個電路，實現什么功能。

2.2 寄存器類型

二、寄存器映射

2.1 簡介

例如：

其實就是C語言的（unsigned int）轉指針。

2.2 存儲器映像

STM32F1系列參考手冊-V10（中）

STM32 一組IO 16個【PA0~PA15】，51單片機一組IO 8個。

2.3 寄存器解讀

地址偏移是針對外設來說的。也就是說偏移量 0x0C是針對此物理地址的偏移值。

位功能在手冊中會有具體描述。

2.4 寄存器賦值

2.4.1 直接賦值

2.4.2 宏名定義

2.5 寄存器地址計算

2.5.1 總線基地址

總線基地址就是存儲器映像實際地址。

存儲器映像中 APB1基地址：

STM32F1系列參考手冊-V10（中）

APB1基地址，也叫外設基地址，此可由memory map查看：

STM32F103ZET6(English)

2.5.2 GPIO外設基地址

2.5.2.1 GPIOA 寄存器地址

2.5.3 寄存器地址確認

2.6 *結構體映射寄存器*

結構體成員是連續分配內存的。使用相同類型的成員大小是相同的，不會被字節對齊有空位。那么也就是說，（unsigned int）強轉的結構體指針可指向4byte大小的成員，也就是連續的寄存器（4byte）地址內容。

映射的核心理念還是 指針與（unsigned int）轉換以及解引用。

三、stm32f103xe.h 映射組成