1、F1和F4的系列的區別

• F1采用Crotex M3內核，F4采用Crotex M4內核。
• F4比F1的主頻高。
• F4具有浮點數運算單元，F1沒有浮點單元。
• F4的具備增強的DSP指令集。F407的執行16位DSP指令的時間只有F1的30%~70%。F4執行32位DSP指令的時間只有F1的25% ~ 60%。
• F1內部SRAM較小，F4的更大。
• F4有備份域SRAM，F1沒有。
• F4從內部SRAM到外部FMC存儲執行程序比F1快很多。F1的指令總線I-Bus只接到Flash上，從SRAM和FMC取指令只能通過S-Bus，速度較慢。F4的I-Bus不但連接到Flash上，而且還連接到SRAM和FMC上，從而加快從SRAM或FMC取指令的速度。
• F1的引腳數小于F4，可以提供更多GPIO。
• F1的GPIO的內部上下拉電阻配置僅僅針對輸入模式有用，輸出時無效。而F4的GPIO在設置為輸出模式時，上下拉電阻的配置依然有效。即F4可以配置為開漏輸出，內部上拉電阻使能。
• F1的IO口最大翻轉頻率為18MHZ，F4系列的會更高。
• F4比F1相同的外設會更多，相同串口，SPI，IIC會更多。
• F1和F4都有3個12位的ADC，F1可以提供21個輸入通道，F4最多提供24個輸入通道，F1最大采樣頻率位1Msps，雙路交替為2Msps，F1不支持3路交替，F4為2.4Msps，3路交替為7.2Msps。
• F1有12個DMA通道，F4有16個通道，每個通道有4*32位FIFO，F1沒有FIFO。
• F1的SPI時鐘最大18MHZ，F4可以到45MHZ。
• F1的I2S只有半雙工，F4全雙工。
• 編程上幾乎沒有差別。

2、H7和F1、F4系列的區別

• H7多了一個L1 Cache一級緩存，這個緩存時為低速存儲器帶來加速的同時，也會給程序設計帶來問題，主要是數據一致性的問題。
• 外設的性能都要比之前的都要強勁，ADC為16位的，DMA支持任意互聯，串口支持波特率自適應。
• H7系列只有HAL庫，沒有標準庫了。
• H7使用M7內核，內核更加強勁。
• 在使用H7的外設時，每個外設都要配置它的外設時鐘。