imx6ull-系統移植篇11——U-Boot 移植（下）

目錄

前言

移植過程

添加開發板默認配置文件

添加開發板對應的頭文件

添加開發板對應的板級文件夾

修改Makefile 文件

修改imximage.cfg 文件

修改Kconfig 文件

修改MAINTAINERS 文件

修改 U-Boot 圖形界面配置文件

編譯 uboot

LCD 驅動修改

修改源文件

修改頭文件

修改環境變量

網絡驅動修改

網絡原理圖

網絡 PHY 地址修改

刪除原網絡驅動

網絡復位引腳驅動

修改板子名字

前言

在系統移植篇10：U-Boot 移植（上），我們已經將NXP官方的U-Boot在正點原子開發板上跑起來了，能跑但存在著一些問題。所以，本講內容是學習如何在 uboot 中添加我們的開發板或者開發平臺。

移植過程

添加開發板默認配置文件

先在 configs 目錄下創建默認配置文件，復制 mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig，然后重命名為 mx6ull_alientek_emmc_defconfig，命令如下：

cd configs
cp mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig mx6ull_alientek_emmc_defconfig

打開文件 mx6ull_alientek_emmc_defconfig，內容如下：

將文件 mx6ull_alientek_emmc_defconfig 中的內容中，第1.4行修改成下面的：

CONFIG_SYS_EXTRA_OPTIONS="IMX_CONFIG=board/freescale/mx6ull_alientek_emmc/imximage.cfg,MX6ULL_EVK_EMMC_REWORK"
CONFIG_ARM=y
CONFIG_ARCH_MX6=y
CONFIG_TARGET_MX6ULL_ALIENTEK_EMMC=y
CONFIG_CMD_GPIO=y

添加開發板對應的頭文件

在 目 錄 include/configs 下 添 加 I.MX6ULL-ALPHA 開發板對應的頭文件 ，復制 include/configs/mx6ullevk.h，并重命名為 mx6ull_alientek_emmc.h，命令如下：

cp include/configs/mx6ullevk.h include/configs/mx6ull_alientek_emmc.h

打開mx6ull_alientek_emmc.h文件，可見：

將這個條件編譯修改為以下：

#ifndef __MX6ULL_ALIENTEK_EMMC_CONFIG_H
#define __MX6ULL_ALIENTEK_EMMC_CONFIG_H

mx6ull_alientek_emmc.h 里面有很多宏定義。

主要包含：

  1. ??基礎配置?? - CPU信息顯示、內存分配、板級初始化等

  2. ??存儲接口配置?? - MMC/SD、NAND Flash、QSPI Flash

  3. ??外設配置?? - UART、I2C、USB、以太網等

  4. ??啟動環境設置?? - 環境變量、啟動參數、生產模式設置

  5. ??特殊功能?? - 視頻顯示、溫度監測、Android支持等

如果我們自己要想使能或者禁止 uboot 的某些功能，那就在mx6ull_alientek_emmc.h 里面做修改即可。

/** Copyright (C) 2016 Freescale Semiconductor, Inc.* Configuration settings for the Freescale i.MX6UL 14x14 EVK board.* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+*/
#ifndef __MX6ULL_ALIENTEK_EMMC_CONFIG_H
#define __MX6ULL_ALIENTEK_EMMC_CONFIG_H/* 頭文件包含說明：* mx6_common.h包含i.MX6系列通用配置，如果當前文件中未找到某些配置，* 可能定義在mx6_common.h中*/
#include <asm/arch/imx-regs.h>
#include <linux/sizes.h>
#include "mx6_common.h"
#include <asm/imx-common/gpio.h>/* 內存配置說明：* 9x9 EVK開發板使用256MB DRAM，正點原子I.MX6U-ALPHA開發板使用512MB DDR3* 通過CONFIG_TARGET_MX6ULL_9X9_EVK宏區分不同開發板*/
#ifdef CONFIG_TARGET_MX6ULL_9X9_EVK
#define PHYS_SDRAM_SIZE        SZ_256M  // 9x9 EVK開發板DRAM大小
#define CONFIG_BOOTARGS_CMA_SIZE   "cma=96M "
#else
#define PHYS_SDRAM_SIZE        SZ_512M  // 默認DRAM大小（14x14 EVK或正點原子開發板）
#define CONFIG_BOOTARGS_CMA_SIZE   ""
#undef CONFIG_LDO_BYPASS_CHECK      // 14x14 EVK使用DCDC，不需要PMIC旁路檢查
#endif/* 基礎功能配置 */
#define CONFIG_ENV_VARS_UBOOT_RUNTIME_CONFIG
#define CONFIG_DISPLAY_CPUINFO       // 啟動時輸出CPU信息
#define CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO     // 啟動時輸出板級信息
#define CONFIG_SYS_MALLOC_LEN        (16 * SZ_1M)  // 內存池大小16MB
#define CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F    // 使能board_early_init_f函數
#define CONFIG_BOARD_LATE_INIT       // 使能board_late_init函數/* 串口配置說明：* 使用UART1作為控制臺，基地址為0x02020000* 寄存器定義見arch/arm/include/asm/arch-mx6/imx-regs.h*/
#define CONFIG_MXC_UART
#define CONFIG_MXC_UART_BASE         UART1_BASE/* 存儲接口配置 */
#ifdef CONFIG_FSL_USDHC
#define CONFIG_SYS_FSL_ESDHC_ADDR    USDHC2_BASE_ADDR  // EMMC控制器基地址/* NAND與USDHC2引腳沖突處理 */
#ifdef CONFIG_SYS_USE_NAND
#define CONFIG_SYS_FSL_USDHC_NUM     1  // 使用NAND時只有1個USDHC
#else
#define CONFIG_SYS_FSL_USDHC_NUM     2  // 默認有2個USDHC(EMMC+SD卡)
#endif
#endif/* I2C配置說明：* 使能I2C1和I2C2，速度100kHz* 9x9 EVK使用PFUZE3000電源管理IC，地址0x08*/
#define CONFIG_CMD_I2C
#ifdef CONFIG_CMD_I2C
#define CONFIG_SYS_I2C
#define CONFIG_SYS_I2C_MXC
#define CONFIG_SYS_I2C_MXC_I2C1      // 使能I2C1
#define CONFIG_SYS_I2C_MXC_I2C2      // 使能I2C2
#define CONFIG_SYS_I2C_SPEED         100000/* 僅9X9 EVK需要PMIC配置 */
#define CONFIG_POWER
#define CONFIG_POWER_I2C
#define CONFIG_POWER_PFUZE3000
#define CONFIG_POWER_PFUZE3000_I2C_ADDR  0x08
#endif/* 環境變量存儲配置 */
#define CONFIG_SYS_MMC_IMG_LOAD_PART    1  // 從MMC分區1加載鏡像/* NAND分區設置 */
#ifdef CONFIG_SYS_BOOT_NAND
#define CONFIG_MFG_NAND_PARTITION "mtdparts=gpmi-nand:64m(boot),16m(kernel),16m(dtb),1m(misc),-(rootfs) "
#else
#define CONFIG_MFG_NAND_PARTITION ""
#endif/* 生產模式環境設置 */
#define CONFIG_MFG_ENV_SETTINGS \"mfgtool_args=setenv bootargs console=${console},${baudrate} " \CONFIG_BOOTARGS_CMA_SIZE \"rdinit=/linuxrc " \"g_mass_storage.stall=0 g_mass_storage.removable=1 " \"g_mass_storage.file=/fat g_mass_storage.ro=1 " \"g_mass_storage.idVendor=0x066F g_mass_storage.idProduct=0x37FF "\"g_mass_storage.iSerialNumber=\"\" "\CONFIG_MFG_NAND_PARTITION \"clk_ignore_unused "\"\0" \"initrd_addr=0x83800000\0" \"initrd_high=0xffffffff\0" \"bootcmd_mfg=run mfgtool_args;bootz ${loadaddr} ${initrd_addr} ${fdt_addr};\0"/* 啟動配置（完整定義見原始文件） */
#if defined(CONFIG_SYS_BOOT_NAND)// NAND啟動配置...
#else// MMC/SD卡啟動配置...
#endif/* 內存測試配置 */
#define CONFIG_CMD_MEMTEST
#define CONFIG_SYS_MEMTEST_START    0x80000000
#define CONFIG_SYS_MEMTEST_END      (CONFIG_SYS_MEMTEST_START + 0x8000000)/* 內存映射配置 */
#define CONFIG_NR_DRAM_BANKS        1       // DRAM BANK數量
#define PHYS_SDRAM                  MMDC0_ARB_BASE_ADDR  // DRAM起始地址0x80000000
#define CONFIG_SYS_SDRAM_BASE       PHYS_SDRAM
#define CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR    IRAM_BASE_ADDR      // OCRAM起始地址0x00900000
#define CONFIG_SYS_INIT_RAM_SIZE    IRAM_SIZE           // OCRAM大小128KB/* 棧指針設置 */
#define CONFIG_SYS_INIT_SP_OFFSET \(CONFIG_SYS_INIT_RAM_SIZE - GENERATED_GBL_DATA_SIZE)
#define CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR \(CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR + CONFIG_SYS_INIT_SP_OFFSET)/* MMC環境配置 */
#define CONFIG_SYS_MMC_ENV_DEV      1       // 默認MMC設備(USDHC2/EMMC)
#define CONFIG_SYS_MMC_ENV_PART     0       // 默認使用第0分區
#define CONFIG_MMCROOT              "/dev/mmcblk1p2"  // 根文件系統分區/* QSPI Flash配置 */
#ifdef CONFIG_FSL_QSPI
#define CONFIG_QSPI_BASE            QSPI0_BASE_ADDR
#define CONFIG_QSPI_MEMMAP_BASE     QSPI0_AMBA_BASE
#define CONFIG_SF_DEFAULT_BUS       0
#define CONFIG_SF_DEFAULT_CS        0
#define CONFIG_SF_DEFAULT_SPEED     40000000
#define CONFIG_SF_DEFAULT_MODE      SPI_MODE_0
#endif/* NAND配置 */
#ifdef CONFIG_SYS_USE_NAND
#define CONFIG_CMD_NAND
#define CONFIG_NAND_MXS
#define CONFIG_SYS_MAX_NAND_DEVICE  1
#define CONFIG_SYS_NAND_BASE        0x40000000
#endif/* 環境變量存儲位置 */
#define CONFIG_ENV_SIZE             SZ_8K
#if defined(CONFIG_ENV_IS_IN_MMC)
#define CONFIG_ENV_OFFSET           (12 * SZ_64K)  // EMMC環境變量偏移
#elif defined(CONFIG_ENV_IS_IN_SPI_FLASH)
#define CONFIG_ENV_OFFSET           (768 * 1024)   // SPI Flash偏移
#elif defined(CONFIG_ENV_IS_IN_NAND)
#define CONFIG_ENV_OFFSET           (60 << 20)     // NAND偏移60MB
#define CONFIG_ENV_SIZE             (128 << 10)    // NAND環境大小128KB
#endif/* 網絡配置說明：* ENET1 PHY地址0x2，ENET2 PHY地址0x1* 正點原子開發板兩個PHY均使用RMII接口*/
#define CONFIG_FEC_ENET_DEV         1       // 默認使用ENET2
#if (CONFIG_FEC_ENET_DEV == 0)
#define IMX_FEC_BASE                ENET_BASE_ADDR
#define CONFIG_FEC_MXC_PHYADDR      0x2
#elif (CONFIG_FEC_ENET_DEV == 1)
#define IMX_FEC_BASE                ENET2_BASE_ADDR
#define CONFIG_FEC_MXC_PHYADDR      0x1
#endif/* 顯示配置 */
#define CONFIG_VIDEO
#define CONFIG_VIDEO_LOGO           // 使能LOGO顯示
#define CONFIG_CMD_BMP              // 使能BMP圖片顯示命令#endif /* __MX6ULL_ALIENTEK_EMMC_CONFIG_H */

添加開發板對應的板級文件夾

uboot 中每個板子都有一個對應的文件夾來存放板級文件，NXP 官方 I.MX6ULL EVK 開發板的板級文件夾存放在 board/freescale/mx6ullevk 。

復制 mx6ullevk，將其重命名為 mx6ull_alientek_emmc，命令如下：

cd board/freescale/
cp mx6ullevk/ -r mx6ull_alientek_emmc

進 入 mx6ull_alientek_emmc 目 錄 中 ， 將 其 中 的 mx6ullevk.c 文 件 重 命 名 為mx6ull_alientek_emmc.c，命令如下：

cd mx6ull_alientek_emmc
mv mx6ullevk.c mx6ull_alientek_emmc.c

對 mx6ull_alientek_emmc 目錄下的文件做一些修改：

修改Makefile 文件

將上圖標紅的obj-y，改為 mx6ull_alientek_emmc.o，這樣才會編譯 mx6ull_alientek_emmc.c這個文件。

obj-y  := mx6ull_alientek_emmc.o

修改imximage.cfg 文件

修改 mx6ull_alientek_emmc 目錄下的 imximage.cfg 文件：

將上圖標紅的代碼修改為以下：

PLUGIN board/freescale/mx6ull_alientek_emmc /plugin.bin 0x00907000

修改Kconfig 文件

修改 mx6ull_alientek_emmc 目錄下的 Kconfig 文件：

全部內容修改為以下：

if TARGET_MX6ULL_ALIENTEK_EMMCconfig SYS_BOARDdefault "mx6ull_alientek_emmc"config SYS_VENDORdefault "freescale"config SYS_SOCdefault "mx6"config SYS_CONFIG_NAMEdefault "mx6ull_alientek_emmc"endif

修改MAINTAINERS 文件

修改 mx6ull_alientek_emmc 目錄下的 MAINTAINERS 文件：

全部內容修改為如下：

MX6ULL_ALIENTEK_EMMC BOARD
M: Peng Fan <peng.fan@nxp.com>
S: Maintained
F: board/freescale/mx6ull_alientek_emmc/
F: include/configs/mx6ull_alientek_emmc.h

修改 U-Boot 圖形界面配置文件

修改文件arch/arm/cpu/armv7/mx6/Kconfig，在 207 行左右加入如下內容：

代碼如下：

config TARGET_MX6ULL_ALIENTEK_EMMCbool "Support mx6ull_alientek_emmc"select MX6ULLselect DMselect DM_THERMAL

在最后一行的 endif 的前一行添加如下內容：

代碼如下：

source "board/freescale/mx6ull_alientek_emmc/Kconfig"

到此為止， I.MX6U-ALPHA 開發板就已經添加到 uboot 中了，接下來就是編譯這個新添加的開發板。

編譯 uboot

使用新添加的板子配置編譯 uboot，在 uboot 根目錄下新建一個名為 mx6ull_alientek_emmc.sh 的 shell 腳本，腳本內容如下：

#!/bin/bash
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-  mx6ull_alientek_emmc_defconfig
make V=1 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j16

給予 mx6ll_alientek_emmc.sh 可執行權限，然后運行腳本來完成編譯，命令如下：

chmod 777 mx6ull_alientek_emmc.sh //給予可執行權限，一次即可
./mx6ull_alientek_emmc.sh //運行腳本編譯 uboot

等待編譯完成 ， 編譯完成以后輸入如下命令， 查看添加的mx6ull_alientek_emmc.h 這個頭文件有沒有被引用。

grep -nR "mx6ull_alientek_emmc.h"

如果有很多文件都引用了mx6ull_alientek_emmc.h這個頭文件，那就說明新板子添加成功：

編譯完成以后就使用 imxdownload 將新編譯出來的 u-boot.bin 燒寫到 SD 卡中測試， SecureCRT 輸出結果如圖：

LCD 驅動修改

一般修改 LCD 驅動重點注意以下幾點：

  • LCD 所使用的 GPIO，查看 uboot 中 LCD 的 IO 配置是否正確。
  • LCD 背光引腳 GPIO 的配置。
  • LCD 配置參數是否正確。

雖然筆者太窮了沒有購買LCD，但是都學到這里了，還是做一些筆記（萬一以后有錢了呢~）。

修改源文件

在board/freescale/mx6ull_alientek_emmc/路徑下，打開文件 mx6ull_alientek_emmc.c，找到如下內容：

將這段代碼替換為以下：

struct display_info_t const displays[] = {{.bus = MX6UL_LCDIF1_BASE_ADDR,.addr = 0,.pixfmt = 24,.detect = NULL,.enable = do_enable_parallel_lcd,.mode = {.name = "TFT7016",.xres = 1024,.yres = 600,.pixclock = 19531,.left_margin = 140, //HBPD.right_margin = 160, //HFPD.upper_margin = 20, //VBPD.lower_margin = 12, //VFBD.hsync_len = 20, //HSPW.vsync_len = 3, //VSPW.sync = 0,.vmode = FB_VMODE_NONINTERLACED} } };

修改頭文件

修改include/configs/路徑下的mx6ull_alientek_emmc.h文件，

將所有 panel=TFT43AB 修改為：

panel=TFT7016

修改完成以后重新編譯一遍 uboot 并燒寫到 SD 中啟動，重啟以后 LCD 驅動一般就會工作正常。

修改環境變量

在 uboot 命令模式輸入“print”來查看環境變量 panel 的值：

如果 EMMC 中的環境變量 panel 不等于 TFT7016，那么 LCD 顯示肯定不正常，我們只需要在uboot 中修改 panel 的值為 TFT7016 即可，在 uboot 的命令模式下輸入如下命令：

setenv panel TFT7016
saveenv

保存，重啟 uboot，再看LCD是否工作正常。

網絡驅動修改

網絡原理圖

I.MX6U-ALPHA 開發板 ENET1 的網絡原理圖如圖：

ENET1 的網絡 PHY芯片為 SR8201F（器件地址為 0X2），通過 RMII 接口與 I.MX6ULL 相連，復位引腳ENET1_RST接到了 I.M6ULL 的 SNVS_TAMPER7 這個引腳上。

要修改 ENET1 網絡驅動的話重點就三點：

  • ENET1 復位引腳初始化。
  • SR8201F 的器件 ID
  • SR8201F 驅動

再來看一下 ENET2 的原理圖，如圖：

ENET2 網絡驅動的修改注意點如下：

  • ENET2 的復位引腳，ENET2_RST 接到了I.MX6ULL 的 SNVS_TAMPER8 上。
  • ENET2 所使用的 PHY 芯片器件地址為 0X1。
  • ?SR8201F 驅動

網絡 PHY 地址修改

首先修改 uboot 中的 ENET1 和 ENET2 的 PHY 地址和驅動，打開include/configs/路徑下的mx6ull_alientek_emmc.h文件。

網絡相關驅動代碼如下：

上述代碼理論上有三處要修改：

  • 修改 ENET1 網絡 PHY 的地址。
  • 修改 ENET2 網絡 PHY 的地址。
  • 使能 REALTEK 公司的 PHY 驅動。

前面我們分析過：正點原子開發板的ENET1 的 PHY 地址默認是 0X2， ENET2 的 PHY 地址默認為 0x1。所有代碼里phy地址不需要修改了。

使能phy驅動是通過宏，將CONFIG_PHY_MICREL替換為#define CONFIG_PHY_REALTEK。

修改后的代碼如下：

#ifdef CONFIG_CMD_NET  // 如果啟用網絡功能
#define CONFIG_CMD_PING    // 啟用ping命令
#define CONFIG_CMD_DHCP    // 啟用DHCP自動獲取IP功能
#define CONFIG_CMD_MII     // 啟用MII管理命令（用于PHY寄存器調試）
#define CONFIG_FEC_MXC     // 啟用飛思卡爾以太網控制器驅動
#define CONFIG_MII         // 啟用標準MII接口支持
#define CONFIG_FEC_ENET_DEV        1  // 默認使用ENET2網口（0=ENET1，1=ENET2）/* 網口1（ENET1）配置 */
#if (CONFIG_FEC_ENET_DEV == 0)
#define IMX_FEC_BASE            ENET_BASE_ADDR  // ENET1寄存器基地址
#define CONFIG_FEC_MXC_PHYADDR          0x2     // ENET1的PHY地址（原理圖決定）
#define CONFIG_FEC_XCV_TYPE             RMII    // 接口類型為RMII
/* 網口2（ENET2）配置 */
#elif (CONFIG_FEC_ENET_DEV == 1)
#define IMX_FEC_BASE            ENET2_BASE_ADDR // ENET2寄存器基地址
#define CONFIG_FEC_MXC_PHYADDR          0x1     // ENET2的PHY地址（原理圖決定）
#define CONFIG_FEC_XCV_TYPE             RMII    // 接口類型為RMII
#endif
#define CONFIG_ETHPRIME          "FEC"  // 默認網口名稱/* PHY芯片驅動配置 */
#define CONFIG_PHYLIB            // 啟用通用PHY庫
#define CONFIG_PHY_REALTEK        // 使用對應公司的PHY驅動（如SR8201F）
#endif

刪除原網絡驅動

我們使用的phy芯片和NXP官方uboot里用到的不一致，所有沒必要保留這部分驅動，也就是要刪除 uboot 中 74LV595 的驅動代碼，，并且修改網絡復位引腳的驅動。

在board/freescale/mx6ull_alientek_emmc/路徑下，打開文件 mx6ull_alientek_emmc.c，找到如下內容：

將上圖中74LV595 的相關 GPIO刪除。用以下代碼替代：

#define ENET1_RESET IMX_GPIO_NR(5, 7)
#define ENET2_RESET IMX_GPIO_NR(5, 8)

ENET1 的復位引腳連接到 SNVS_TAMPER7 上，對應 GPIO5_IO07， ENET2 的復位引腳連接到 SNVS_TAMPER8 上，對應 GPIO5_IO08。

在文件 mx6ull_alientek_emmc.c中，刪除74LV595 的 IO 配置參數結構體：

在文件 mx6ull_alientek_emmc.c中，刪除函數 iox74lv_init：

在文件 mx6ull_alientek_emmc.c中，刪除函數iox74lv_set：

在 mx6ull_alientek_emmc.c 中找到 board_init 函數，此函數是板子初始化函數，會被board_init_r 調用。board_init 會調用 imx_iomux_v3_setup_multiple_pads 和 iox74lv_init 這兩個函數來初始化74lv595 的 GPIO，將這兩行刪除掉。

至此， mx6ull_alientek_emmc.c 中關于 74LV595 芯片的驅動代碼都刪除掉了，接下來就是添加 I.MX6U-ALPHA 開發板兩個網絡復位引腳了。

網絡復位引腳驅動

在board/freescale/mx6ull_alientek_emmc/路徑下，打開文件 mx6ull_alientek_emmc.c，找到如下內容：

結構體數組 fec1_pads 和 fec2_pads 是 ENET1 和 ENET2 這兩個網口的 IO 配置參數，在這兩個數組中分別添加兩個網口的復位 IO 配置參數：

fec1中最后一行加上：

MX6_PAD_SNVS_TAMPER7__GPIO5_IO07 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),

fec2中最后一行加上：

MX6_PAD_SNVS_TAMPER8__GPIO5_IO08 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),

繼續在文件 mx6ull_alientek_emmc.c 中找到函數 setup_iomux_fec：

函數 setup_iomux_fec 就是根據 fec1_pads 和 fec2_pads 這兩個網絡 IO 配置數組來初始化I.MX6ULL 的網絡 IO。

我們需要在其中添加網絡復位 IO 的初始化代碼，并且復位一下 PHY 芯片，修改后的 setup_iomux_fec 函數如下：

static void setup_iomux_fec(int fec_id)
{if (fec_id == 0){	imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(fec1_pads,ARRAY_SIZE(fec1_pads));	gpio_direction_output(ENET1_RESET, 1);gpio_set_value(ENET1_RESET, 0);mdelay(20);gpio_set_value(ENET1_RESET, 1);}else{imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(fec2_pads,ARRAY_SIZE(fec2_pads));gpio_direction_output(ENET2_RESET, 1);gpio_set_value(ENET2_RESET, 0);mdelay(20);gpio_set_value(ENET2_RESET, 1);}mdelay(150); /* 復位結束后至少延時 150ms 才能正常使用*/}

包含ENET1 和 ENET2 的復位 IO 初始化，將這兩個 IO 設置為輸出并且硬件復位一下 LAN8720A，這個硬件復位很重要。

最后復位結束以后一定要至少延時 150ms 才能操作 SR8201F，這個在 SR8201F 數據手冊里面有詳細要求的， 否則會導致 uboot 無法識別 SR8201F。

至此網絡的復位引腳驅動修改完成，重新編譯 uboot，然后將 u-boot.bin 燒寫到 SD 卡中并啟動， uboot 啟動信息如圖：

可以看到“Net： FEC1”這一行，提示當前使用的 FEC1 這個網口，也就是 ENET2。

在 uboot 中使用網絡之前要先設置幾個環境變量，命令如下：

setenv ipaddr 192.168.1.55 //開發板 IP 地址
setenv ethaddr b8:ae:1d:01:00:00 //開發板網卡 MAC 地址
setenv gatewayip 192.168.1.1 //開發板默認網關
setenv netmask 255.255.255.0 //開發板子網掩碼
setenv serverip 192.168.1.250 //服務器地址，也就是 Ubuntu 地址
saveenv //保存環境變量

設置好環境變量以后就可以在 uboot 中使用網絡了，用網線將 I.MX6U-ALPHA 上的 ENET2與電腦或者路由器連接起來，保證開發板和電腦在同一個網段內。

可以通過 ping 命令來測試一下網絡連接：

如果想測試一下 ENET1 的網絡是否正常工作，打開 mx6ull_alientek_emmc.h，將 CONFIG_FEC_ENET_DEV 改為 0，然后重新編譯一下 uboot 并燒寫到 SD 卡中重啟。

uboot 輸出信息如圖：

ping 主機也成功，就說明 ENET1 網絡工作正常。

修改板子名字

在 uboot 啟動信息中會打印板子名稱，“Board: MX6ULL 14x14 EVK”，要將其改為我們所使用的板子名字，比如“ MX6ULL ALIENTEK EMMC”。

在board/freescale/mx6ull_alientek_emmc/路徑下，打開文件 mx6ull_alientek_emmc.c，找到如下內容：

puts函數的打印內容修改為自己的板子。比如我是這樣的：

int checkboard(void)
{if (is_mx6ull_9x9_evk())puts("Board: MX6ULL 9x9 EVK\n");elseputs("Board: MX6ULL ALIENTEK EMMC\n");return 0;
}

修改完成以后重新編譯 uboot 并燒寫到 SD 卡中驗證， uboot 啟動信息如圖：

至此 uboot 的驅動部分就修改完成了， uboot 移植也完成了。

?uboot 的最終目的就是啟動 Linux 內核，所以需要通過啟動 Linux 內核來判斷 uboot 移植是否成功。我們下講內容再來繼續學習。

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