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AutoDL 3D 圖形桌面搭建教程

目標: 在你的 AutoDL 環境上，以最少的步驟搭建一個原生支持硬件加速的遠程圖形桌面。

核心技術棧:

• 桌面環境: XFCE4
• VNC 方案: TurboVNC
• 3D 加速: 由系統環境自動提供，無需 VirtualGL！

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第一步：安裝桌面和 VNC

1. SSH 登錄到你的 AutoDL 服務器。
2. 更新并安裝:

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install -y xfce4 xfce4-goodies
   

3. 安裝 TurboVNC:

   cd /tmp
   wget https://sourceforge.net/projects/turbovnc/files/3.0.3/turbovnc_3.0.3_amd64.deb/download -O turbovnc.deb
   sudo dpkg -i turbovnc.deb
   sudo apt-get install -f -y
   

第二步：進行一次性配置

1. 配置 Shell (~/.bashrc):
   我們只需要添加 TurboVNC 的路徑即可。

   echo '' >> ~/.bashrc
   echo '# --- TurboVNC PATH Configuration ---' >> ~/.bashrc
   echo 'export PATH=/opt/TurboVNC/bin:$PATH' >> ~/.bashrc
   echo 'export DISPLAY=:1' >> ~/.bashrc
   

   運行 source ~/.bashrc 使其生效。

2. 設置 VNC 密碼和啟動腳本:

   • 運行 vncserver :1，設置密碼，然后 vncserver -kill :1。
   • 創建并配置 xstartup 文件:

     echo '#!/bin/sh' > ~/.vnc/xstartup
     echo 'startxfce4 &' >> ~/.vnc/xstartup
     

   • 賦予執行權限:

     chmod 755 ~/.vnc/xstartup
     

第三步：日常啟動與使用

1. 在 AutoDL 平臺開放 5901 端口（默認是6006，需要改為5901），獲取公網地址。

https://www.autodl.com/docs/ssh_proxy/

2. 在服務器上啟動 VNC:

   vncserver :1 -xstartup /usr/bin/startxfce4
   

3. 用本地的 TurboVNC Viewer 連接到(127.0.0.1:5901)遠程桌面。
4. 運行你的 3D 程序:
   • 打開遠程桌面里的終端。
   • 重要：在終端里，必須先設置 DISPLAY 變量，告訴程序要畫在哪個屏幕上。

     export DISPLAY=:1
     

   • 運行你的程序！

     # 激活你的環境
     conda activate myenv
     # 直接運行
     python your_pybullet_script.py
     

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