在工業自動化、虛擬現實和醫療康復等領域,高精度手部交互設備的需求日益增長。Sensoglove推出的Rembrandt外骨骼力反饋手套,結合主動力反饋、觸覺反饋與亞毫米級追蹤技術,為用戶提供更自然、更安全的操作體驗。
Sensoglove外骨骼力反饋手套核心功能
1. 主動力反饋系統
Rembrandt采用5自由度的主動力反饋系統,每根手指均可獨立接收力反饋信號,最大阻力可達20牛頓。用戶在遠程操控機器人手時,能夠真實感知物體的硬度和重量,從而提升操作的安全性與準確性。
例如,在精密裝配或遠程醫療場景中,工程師可通過手套判斷夾持力度,避免因用力過大而損壞部件。
2. 高分辨率觸覺反饋
手套內置多點振動觸覺反饋模塊,可模擬不同材質和表面紋理的觸感反饋。用戶在虛擬現實環境中可以清晰區分金屬、橡膠等材料,幫助提升沉浸感和任務執行效率。
3. 亞毫米級手指追蹤
通過高速傳感器和1kHz采樣率,手套實現了對手指動作的亞毫米級追蹤,誤差小于1毫米。這一特性適用于微小零件組裝、精細維護等任務,提升了整體操作的靈活性和精確性。
4. 無線設計與兼容性
Rembrandt采用無線結構,減少傳統有線設備對操作空間的限制,便于在實驗室、生產線等多種環境中靈活切換。同時支持與多種機器人系統和VR平臺集成,簡化部署流程,提升使用便捷性。
型號對比:Rembrandt vs Nova 2
SenseGlove旗下還有另一款產品Nova 2,相比Rembrandt更適合基礎VR應用。兩者在性能上存在明顯差異:
力反饋自由度:Rembrandt為5自由度,Nova 2為2自由度
追蹤精度:Rembrandt達到亞毫米級,Nova 2為毫米級
觸覺反饋:Rembrandt支持多點高分辨率,Nova 2為單點基礎反饋
應用場景
1. 遠程機器人操作
工程師在進行遠程裝配或危險環境作業時,借助Sensoglove手套可以實時感知操作狀態,降低誤操作風險。已有制造企業成功將該產品應用于汽車裝配線,顯著提升了作業效率和安全性。
2. VR/AR培訓
在虛擬仿真培訓中,手套的觸覺反饋和高精度追蹤能力讓學員在模擬環境中獲得真實的操作感受,加速技能掌握過程。適用于設備維護、虛擬裝配等專業培訓場景。
3. 醫療與教育
醫生可以通過手套進行遠程手術訓練和康復指導,提高患者參與度和治療效果。教師也能利用該設備打造互動式虛擬實驗課堂,提升教學趣味性和實用性。
FAQ
SenseGlove Rembrandt適用于哪些行業?
Rembrandt適用于遠程機器人操作、虛擬現實培訓、醫療康復、教育實驗等多個行業。企業和研究機構均可根據實際需求部署該手套。
手套如何與現有機器人系統集成?
用戶可通過無線連接快速集成手套與多種機器人系統。無需復雜調試,系統支持主流平臺,部署流程高效便捷。
續航時間有多長?是否支持長時間作業?
手套采用高效能電池設計,單次充電可支持一整天的高強度操作。適合長時間連續作業,無需頻繁更換電池。
手套是否支持定制功能?
SenseGlove為用戶提供定制服務。用戶可根據實際操作需求,調整力反饋、觸覺反饋等參數,滿足特定應用場景。