STM32G070x 單片機項目代碼解析：基于 HAL 庫的嵌入式系統開發

項目總體架構

該項目采用標準的 STM32 工程結構，主要包含以下幾個部分：

  • 頭文件包含：系統頭文件和用戶自定義頭文件
  • 外設句柄定義：SPI、TIM、UART 等外設的句柄聲明
  • 用戶自定義變量：LED 控制、按鍵狀態等標志位
  • 初始化函數：系統時鐘、各外設的初始化配置
  • 主函數邏輯：系統初始化、外設啟動和主循環處理
  • 輔助函數：錯誤處理、斷言函數等
/* 頭文件包含部分 */
#include "main.h"
#include "type.h"
#include "bsp.h"
#include "app.h"/* 外設句柄定義 */
SPI_HandleTypeDef hspi1;
SPI_HandleTypeDef hspi2;
DMA_HandleTypeDef hdma_spi2_tx;
TIM_HandleTypeDef htim1;
TIM_HandleTypeDef htim3;
TIM_HandleTypeDef htim14;
UART_HandleTypeDef huart2;/* 用戶自定義變量 */
my_bool ledRedToggle = FALSE; //紅色LED閃爍控制標志
uint16_t ledBlinkGear = 2; //LED閃爍頻率檔位
my_bool ledBlinkEnable = TRUE; //LED閃爍功能使能
my_bool key_check = FALSE; //按鍵檢測狀態標志
uint8_t DT_display[6] = {3, 1, 4, 1, 5, 9}; //自定義數字顯示緩沖區/* 主函數 */
int main(void)
{HAL_Init();SystemClock_Config();MX_GPIO_Init();MX_DMA_Init();MX_SPI2_Init();// 其他外設初始化.../* 啟動PWM和OLED初始化 */HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1);bsp_oled_init();bsp_oled_ascii(20,20,"ABCD\0", WHITE);/* 主循環 */while (1){if(ledRedToggle != FALSE) {// LED控制邏輯}if(key_check != FALSE) {// 按鍵檢測邏輯}if(DT_show != FALSE) {// 顯示更新邏輯}}
}
1. 系統時鐘配置

系統時鐘配置是 STM32 開發的基礎，直接影響整個系統的性能。在SystemClock_Config函數中，配置了外部高速時鐘 (HSE) 和 PLL 鎖相環：

void SystemClock_Config(void)
{RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};HAL_PWREx_ControlVoltageScaling(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);// 配置HSE和PLLRCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = RCC_PLLM_DIV2;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 32;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;// 配置系統時鐘、AHB和APB總線時鐘RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1;RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
}

這里使用 HSE 作為 PLL 輸入，通過 PLLM、PLLN 和 PLLP 參數配置，最終得到系統時鐘頻率。

2. 外設初始化

項目中初始化了多種外設，包括 SPI、TIM、UART 等：

static void MX_SPI1_Init(void)
{hspi1.Instance = SPI1;hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_4BIT;hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_2;// 其他配置...
}
static void MX_TIM3_Init(void)
{htim3.Instance = TIM3;htim3.Init.Prescaler = 64-1; // 預分頻器，降低時鐘頻率htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;htim3.Init.Period = 256-1; // 計數周期htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;// PWM配置sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;sConfigOC.Pulse = 0;sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);
}
static void MX_USART2_UART_Init(void)
{huart2.Instance = USART2;huart2.Init.BaudRate = 115200; // 波特率設置huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
}
// LED控制相關變量
my_bool ledRedToggle = FALSE; //紅色LED閃爍控制標志
uint16_t ledBlinkGear = 2; //LED閃爍頻率檔位
my_bool ledBlinkEnable = TRUE; //LED閃爍功能使能// 顯示相關變量
uint8_t DT_display[6] = {3, 1, 4, 1, 5, 9}; // 初始顯示3.14159
uint8_t dt_dp = 0x01; // 小數點顯示位置// 主循環中的功能處理
while (1)
{// LED狀態切換if(ledRedToggle != FALSE) {ledRedToggle = FALSE;if(ledBlinkEnable==TRUE){bspLedToggle(led++);if(led==3) led = 0;}}// 按鍵檢測if(key_check != FALSE){key_check = FALSE;key_updn = bspKeyCheck();}// 顯示更新if(DT_show != FALSE){DT_show=FALSE;DT_SHOUW();}
}
主函數流程分析

主函數是整個程序的核心，其執行流程如下：

  1. 系統初始化：

    • 調用HAL_Init()初始化 HAL 庫
    • 配置系統時鐘SystemClock_Config()

  2. 外設初始化：

    • 依次初始化 GPIO、DMA、SPI、UART、TIM 等外設
    • 啟動 PWM 輸出 (HAL_TIM_PWM_Start())

  3. 自定義模塊初始化：

    • 初始化 OLED 顯示屏 (bsp_oled_init())
    • 顯示測試內容 (bsp_oled_ascii())

  4. 主循環：

    • 持續檢測 LED 控制標志并更新 LED 狀態
    • 檢測按鍵輸入并處理
    • 根據需要更新顯示內容

這種循環檢測的方式稱為輪詢方式，適合簡單的嵌入式系統。對于更復雜的系統，通常會結合中斷方式來提高響應速度。

/* USER CODE BEGIN Header */
/********************************************************************************* @file           : main.c* @brief          : Main program body******************************************************************************* @attention** Copyright (c) 2025 STMicroelectronics.* All rights reserved.** This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file* in the root directory of this software component.* If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.********************************************************************************/
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "type.h"
#include "bsp.h"
#include "app.h"
/* USER CODE END Includes *//* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD *//* USER CODE END PTD *//* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD *//* USER CODE END PD *//* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM *//* USER CODE END PM *//* Private variables ---------------------------------------------------------*/
SPI_HandleTypeDef hspi1;
SPI_HandleTypeDef hspi2;
DMA_HandleTypeDef hdma_spi2_tx;TIM_HandleTypeDef htim1;
TIM_HandleTypeDef htim3;
TIM_HandleTypeDef htim14;UART_HandleTypeDef huart2;/* USER CODE BEGIN PV */
//??????
my_bool ledRedToggle = FALSE; //紅色LED閃爍控制標志（FALSE=常亮，TRUE=閃爍）
uint16_t ledBlinkGear = 2; //LED閃爍頻率檔位（數值越大，閃爍越慢）
my_bool ledBlinkEnable = TRUE; //LED閃爍功能使能
my_bool key_check = FALSE; //按鍵檢測狀態標志
my_bool DT_show = FALSE; //日期時間顯示模式標志// 自定義數字顯示緩沖區 - 用于6位數碼管顯示自定義內容
uint8_t DT_display[6] = {3, 1, 4, 1, 5, 9};
uint8_t dt_dp = 0x01; //小數點顯示位置掩碼
/* USER CODE END PV *//* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_DMA_Init(void);
static void MX_SPI2_Init(void);
static void MX_USART2_UART_Init(void);
static void MX_TIM1_Init(void);
static void MX_TIM3_Init(void);
static void MX_TIM14_Init(void);
static void MX_SPI1_Init(void);
/* USER CODE BEGIN PFP *//* USER CODE END PFP *//* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 *//* USER CODE END 0 *//*** @brief  The application entry point.* @retval int*/
int main(void)
{/* USER CODE BEGIN 1 *//* USER CODE END 1 *//* MCU Configuration--------------------------------------------------------*//* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */HAL_Init();/* USER CODE BEGIN Init *//* USER CODE END Init *//* Configure the system clock */SystemClock_Config();/* USER CODE BEGIN SysInit *//* USER CODE END SysInit *//* Initialize all configured peripherals */MX_GPIO_Init();MX_DMA_Init();MX_SPI2_Init();MX_USART2_UART_Init();MX_TIM1_Init();MX_TIM3_Init();MX_TIM14_Init();MX_SPI1_Init();/* USER CODE BEGIN 2 */HAL_TIM_PWM_Init(&htim3);HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1);HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_2);HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_3);TIM3->CCR1=50;TIM3->CCR2=50;TIM3->CCR3=50;//BUZZHAL_TIM_PWM_Init(&htim14);HAL_TIM_PWM_Start(&htim14, TIM_CHANNEL_1);TIM14->CCR1 = 5000;//LEDuint8_t led=0;//OLEDbsp_oled_init();bsp_oled_clear();bsp_oled_ascii(20,20,"ABCD\0", WHITE);bsp_oled_line(1, 1, 128, 64, RED);bsp_oled_show();/* USER CODE END 2 *//* Infinite loop *//* USER CODE BEGIN WHILE */while (1){/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */uint16_t key_updn = 0x0000;/*HAL_GPIO_WritePin(LED_R_GPIO_Port, LED_R_Pin, GPIO_PIN_RESET);HAL_Delay(1000);HAL_GPIO_WritePin(LED_R_GPIO_Port, LED_R_Pin, GPIO_PIN_SET);HAL_Delay(1000);*/if(ledRedToggle != FALSE){ledRedToggle = FALSE;if(ledBlinkEnable==TRUE){bspLedToggle(led++);if(led==3) led = 0;}//HAL_GPIO_TogglePin(LED_R_GPIO_Port, LED_R_Pin);//HAL_Delay(1000);}if(key_check != FALSE){key_check = FALSE;key_updn = bspKeyCheck();}if(key_updn != 0x0000){keyDisp(key_updn);//        key_updn = 0x0000;}if(DT_show != FALSE){DT_show=FALSE;DT_SHOUW();//bsp_oled_show();}/*HAL_GPIO_TogglePin(LED_R_GPIO_Port, LED_R_Pin);HAL_Delay(1000);*/}/* USER CODE END 3 */
}/*** @brief System Clock Configuration* @retval None*/
void SystemClock_Config(void)
{RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};/** Configure the main internal regulator output voltage*/HAL_PWREx_ControlVoltageScaling(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);/** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters* in the RCC_OscInitTypeDef structure.*/RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = RCC_PLLM_DIV2;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 32;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLR = RCC_PLLR_DIV2;if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK){Error_Handler();}/** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks*/RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1;RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK){Error_Handler();}
}/*** @brief SPI1 Initialization Function* @param None* @retval None*/
static void MX_SPI1_Init(void)
{/* USER CODE BEGIN SPI1_Init 0 *//* USER CODE END SPI1_Init 0 *//* USER CODE BEGIN SPI1_Init 1 *//* USER CODE END SPI1_Init 1 *//* SPI1 parameter configuration*/hspi1.Instance = SPI1;hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_4BIT;hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_2;hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;hspi1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;hspi1.Init.CRCPolynomial = 7;hspi1.Init.CRCLength = SPI_CRC_LENGTH_DATASIZE;hspi1.Init.NSSPMode = SPI_NSS_PULSE_ENABLE;if (HAL_SPI_Init(&hspi1) != HAL_OK){Error_Handler();}/* USER CODE BEGIN SPI1_Init 2 *//* USER CODE END SPI1_Init 2 */}/*** @brief SPI2 Initialization Function* @param None* @retval None*/
static void MX_SPI2_Init(void)
{/* USER CODE BEGIN SPI2_Init 0 *//* USER CODE END SPI2_Init 0 *//* USER CODE BEGIN SPI2_Init 1 *//* USER CODE END SPI2_Init 1 *//* SPI2 parameter configuration*/hspi2.Instance = SPI2;hspi2.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;hspi2.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;hspi2.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;hspi2.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_HIGH;hspi2.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_2EDGE;hspi2.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;hspi2.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_16;hspi2.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;hspi2.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;hspi2.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;hspi2.Init.CRCPolynomial = 7;hspi2.Init.CRCLength = SPI_CRC_LENGTH_DATASIZE;hspi2.Init.NSSPMode = SPI_NSS_PULSE_DISABLE;if (HAL_SPI_Init(&hspi2) != HAL_OK){Error_Handler();}/* USER CODE BEGIN SPI2_Init 2 *//* USER CODE END SPI2_Init 2 */}/*** @brief TIM1 Initialization Function* @param None* @retval None*/
static void MX_TIM1_Init(void)
{/* USER CODE BEGIN TIM1_Init 0 *//* USER CODE END TIM1_Init 0 */TIM_Encoder_InitTypeDef sConfig = {0};TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};/* USER CODE BEGIN TIM1_Init 1 *//* USER CODE END TIM1_Init 1 */htim1.Instance = TIM1;htim1.Init.Prescaler = 0;htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;htim1.Init.Period = 65535;htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;htim1.Init.RepetitionCounter = 0;htim1.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;sConfig.EncoderMode = TIM_ENCODERMODE_TI1;sConfig.IC1Polarity = TIM_ICPOLARITY_RISING;sConfig.IC1Selection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;sConfig.IC1Prescaler = TIM_ICPSC_DIV1;sConfig.IC1Filter = 0;sConfig.IC2Polarity = TIM_ICPOLARITY_RISING;sConfig.IC2Selection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;sConfig.IC2Prescaler = TIM_ICPSC_DIV1;sConfig.IC2Filter = 0;if (HAL_TIM_Encoder_Init(&htim1, &sConfig) != HAL_OK){Error_Handler();}sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;sMasterConfig.MasterOutputTrigger2 = TIM_TRGO2_RESET;sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim1, &sMasterConfig) != HAL_OK){Error_Handler();}/* USER CODE BEGIN TIM1_Init 2 *//* USER CODE END TIM1_Init 2 */}/*** @brief TIM3 Initialization Function* @param None* @retval None*/
static void MX_TIM3_Init(void)
{/* USER CODE BEGIN TIM3_Init 0 *//* USER CODE END TIM3_Init 0 */TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};/* USER CODE BEGIN TIM3_Init 1 *//* USER CODE END TIM3_Init 1 */htim3.Instance = TIM3;htim3.Init.Prescaler = 64-1;htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;htim3.Init.Period = 256-1;htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;htim3.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim3) != HAL_OK){Error_Handler();}sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim3, &sMasterConfig) != HAL_OK){Error_Handler();}sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;sConfigOC.Pulse = 0;sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK){Error_Handler();}if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_2) != HAL_OK){Error_Handler();}if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_3) != HAL_OK){Error_Handler();}/* USER CODE BEGIN TIM3_Init 2 *//* USER CODE END TIM3_Init 2 */HAL_TIM_MspPostInit(&htim3);}/*** @brief TIM14 Initialization Function* @param None* @retval None*/
static void MX_TIM14_Init(void)
{/* USER CODE BEGIN TIM14_Init 0 *//* USER CODE END TIM14_Init 0 */TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};/* USER CODE BEGIN TIM14_Init 1 *//* USER CODE END TIM14_Init 1 */htim14.Instance = TIM14;htim14.Init.Prescaler = 0;htim14.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;htim14.Init.Period = 65535;htim14.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;htim14.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;if (HAL_TIM_Base_Init(&htim14) != HAL_OK){Error_Handler();}if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim14) != HAL_OK){Error_Handler();}sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;sConfigOC.Pulse = 0;sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim14, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK){Error_Handler();}/* USER CODE BEGIN TIM14_Init 2 *//* USER CODE END TIM14_Init 2 */HAL_TIM_MspPostInit(&htim14);}/*** @brief USART2 Initialization Function* @param None* @retval None*/
static void MX_USART2_UART_Init(void)
{/* USER CODE BEGIN USART2_Init 0 *//* USER CODE END USART2_Init 0 *//* USER CODE BEGIN USART2_Init 1 *//* USER CODE END USART2_Init 1 */huart2.Instance = USART2;huart2.Init.BaudRate = 115200;huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;huart2.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;huart2.Init.ClockPrescaler = UART_PRESCALER_DIV1;huart2.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK){Error_Handler();}if (HAL_UARTEx_SetTxFifoThreshold(&huart2, UART_TXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK){Error_Handler();}if (HAL_UARTEx_SetRxFifoThreshold(&huart2, UART_RXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK){Error_Handler();}if (HAL_UARTEx_DisableFifoMode(&huart2) != HAL_OK){Error_Handler();}/* USER CODE BEGIN USART2_Init 2 *//* USER CODE END USART2_Init 2 */}/*** Enable DMA controller clock*/
static void MX_DMA_Init(void)
{/* DMA controller clock enable */__HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();/* DMA interrupt init *//* DMA1_Channel1_IRQn interrupt configuration */HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel1_IRQn, 0, 0);HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel1_IRQn);}/*** @brief GPIO Initialization Function* @param None* @retval None*/
static void MX_GPIO_Init(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};/* USER CODE BEGIN MX_GPIO_Init_1 *//* USER CODE END MX_GPIO_Init_1 *//* GPIO Ports Clock Enable */__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();__HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();/*Configure GPIO pin Output Level */HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, DT0_Pin|OLED_CS__Pin|LED_R_Pin|LED_Y_Pin|DT1_Pin, GPIO_PIN_RESET);/*Configure GPIO pin Output Level */HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, LED_G_Pin|OLED_RES__Pin|OLED_D_C__Pin|FLASH_CS__Pin|DT5_Pin, GPIO_PIN_RESET);/*Configure GPIO pin Output Level */HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, SEG_0_Pin|SEG_1_Pin|SEG_2_Pin|SEG_3_Pin|SEG_4_Pin|SEG_5_Pin|SEG_6_Pin|SEG_7_Pin, GPIO_PIN_RESET);/*Configure GPIO pin Output Level */HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, DT4_Pin|DT3_Pin|DT2_Pin, GPIO_PIN_RESET);/*Configure GPIO pins : DT0_Pin OLED_CS__Pin LED_R_Pin LED_Y_PinDT1_Pin */GPIO_InitStruct.Pin = DT0_Pin|OLED_CS__Pin|LED_R_Pin|LED_Y_Pin|DT1_Pin;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);/*Configure GPIO pins : KEYS1_Pin KEYS2_Pin KEYS3_Pin */GPIO_InitStruct.Pin = KEYS1_Pin|KEYS2_Pin|KEYS3_Pin;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);/*Configure GPIO pins : LED_G_Pin OLED_RES__Pin OLED_D_C__Pin FLASH_CS__PinDT5_Pin */GPIO_InitStruct.Pin = LED_G_Pin|OLED_RES__Pin|OLED_D_C__Pin|FLASH_CS__Pin|DT5_Pin;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);/*Configure GPIO pins : SEG_0_Pin SEG_1_Pin SEG_2_Pin SEG_3_PinSEG_4_Pin SEG_5_Pin SEG_6_Pin SEG_7_Pin */GPIO_InitStruct.Pin = SEG_0_Pin|SEG_1_Pin|SEG_2_Pin|SEG_3_Pin|SEG_4_Pin|SEG_5_Pin|SEG_6_Pin|SEG_7_Pin;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);/*Configure GPIO pin : KEYS4_Pin */GPIO_InitStruct.Pin = KEYS4_Pin;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;HAL_GPIO_Init(KEYS4_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);/*Configure GPIO pin : KEYS5_Pin */GPIO_InitStruct.Pin = KEYS5_Pin;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING_FALLING;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;HAL_GPIO_Init(KEYS5_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);/*Configure GPIO pins : DT4_Pin DT3_Pin DT2_Pin */GPIO_InitStruct.Pin = DT4_Pin|DT3_Pin|DT2_Pin;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);/* EXTI interrupt init*/HAL_NVIC_SetPriority(EXTI4_15_IRQn, 3, 0);HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI4_15_IRQn);/* USER CODE BEGIN MX_GPIO_Init_2 *//* USER CODE END MX_GPIO_Init_2 */
}/* USER CODE BEGIN 4 *//* USER CODE END 4 *//*** @brief  This function is executed in case of error occurrence.* @retval None*/
void Error_Handler(void)
{/* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug *//* User can add his own implementation to report the HAL error return state */__disable_irq();while (1){}/* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/*** @brief  Reports the name of the source file and the source line number*         where the assert_param error has occurred.* @param  file: pointer to the source file name* @param  line: assert_param error line source number* @retval None*/
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{/* USER CODE BEGIN 6 *//* User can add his own implementation to report the file name and line number,ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) *//* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */

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界面控件DevExpress Blazor中文教程：AI聊天 - 如何實現函數調用？

界面控件DevExpress Blazor中文教程：AI聊天 - 如何實現函數調用？

DevExpress Blazor UI組件使用了C#為Blazor Server和Blazor WebAssembly創建高影響力的用戶體驗，這個UI自建庫提供了一套全面的原生Blazor UI組件（包括Pivot Grid、調度程序、圖表、數據編輯器和報表等）。 現代AI驅動的應用程序需要與外部系…
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github 上的php項目

github 上的php項目

github 上的php項目 項目的網址 （Loong1996/LikeGirlSite: 情侶網站、情侶網頁、戀愛記錄網站） # 修改 # admin/Config_DB.php//localhost 為數據庫地址 一般使用默認的即可 或（127.0.0.1） $db_address "mysql_php";/…
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區間求最值問題高效解決方法

區間求最值問題高效解決方法

對于區間求最值場景，如果區間不定長度的，可以使用稀疏表進行求解，如果區間是固定長度的，則可以使用分塊的思想（與稀疏表原理類似），都是通過壓縮狀態個數， 1 關于稀疏表的原理詳見&a…
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Linux程序設計：什么時候選擇開發內核模塊？

Linux程序設計：什么時候選擇開發內核模塊？

最近看一個CPU使用率高的問題，從perf里看，是下面的一個占用的比較多是下面一個 Overhead Source:Line Symbol Shared Object - 8.48% [vdso][1129] 0x1129 B [.] 0x0000000000001129
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OpenCV CUDA模塊設備層-----歐幾里得距離函數hypot()

OpenCV CUDA模塊設備層-----歐幾里得距離函數hypot()

操作系統：ubuntu22.04 OpenCV版本：OpenCV4.9 IDE:Visual Studio Code 編程語言：C11 算法描述 該函數用于計算兩個無符號字符向量（uchar1）的歐幾里得距離（即直角三角形的斜邊長度），…
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惠普HP LaserJet Pro P1106 打印機信息

惠普HP LaserJet Pro P1106 打印機信息

基本信息 產品類型：黑白激光打印機。上市時間：2011 年。最大打印幅面：A4。網絡打印：不支持網絡打印。雙面打印：手動雙面打印。 性能參數 打印速度：黑白打印速度（ISO，A4）正…
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通義靈碼智能體模式在企業級開發中的應用：以云效DevOps自動化流程為例

通義靈碼智能體模式在企業級開發中的應用：以云效DevOps自動化流程為例

一、智能體模式的核心能力 通義靈碼的智能體模式區別于傳統代碼補全工具，具備： 語義級理解：解析業務需求、代碼上下文及錯誤日志。自主任務閉環：從問題診斷→ 代碼生成→ 測試覆蓋→ 文檔生成全流程自動化。環境感知&#xff1a…
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SQL學習筆記2

SQL學習筆記2

DDL、DML、DQL、DCL基礎語法 1、DDL 查詢 查詢所有數據庫：show databases; show databases; 查詢當前數據庫：select database(); select database(); 數據庫創建 創建數據庫:create database [if not exist(若存在重名數據庫，則不創建…
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VScode常用快捷鍵【個人總結】

VScode常用快捷鍵【個人總結】

注：快捷鍵以 Windows/Linux 為主，Mac 用戶將 Ctrl 替換為 Cmd，Alt 替換為 Option。 1. 編輯相關 快速復制與剪切 Alt Shift ↓：復制當前行到下方Alt Shift ↑：復制當前行到上方Ctrl X：剪切整行&…
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數據結構與算法：線性表-順序表（順序存儲）

數據結構與算法：線性表-順序表（順序存儲）

一、線性表的定義（邏輯結構） 線性表是由 n (n > 0) 個相同數據類型的數據元素組成的有限序列，其中 n 為線性表的表長，當 n 0 時，線性表為空表。如果用 L 命名線性表，那么一般表示為：L (a1…
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從源碼到實踐：Java集合框架面試核心知識點全解析

從源碼到實踐：Java集合框架面試核心知識點全解析

在Java開發中，集合框架（Java Collections Framework）是最基礎也最常用的工具集。無論是處理業務邏輯時的數據暫存，還是高性能場景下的算法優化，集合的使用都貫穿始終。因此，Java集合相關的面試題幾乎是所有…
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【深度學習新浪潮】空間計算的醫療應用技術分析（簡要版）

【深度學習新浪潮】空間計算的醫療應用技術分析（簡要版）

空間計算是一種通過融合計算機視覺、傳感器技術與三維渲染，將虛擬內容精準錨定到物理空間，實現數字世界與現實世界無縫交互的技術體系。其核心在于讓計算機理解真實環境的結構、位置和動態，從而支持自然交互（如手勢、語音、眼動）和沉浸式體驗。例如，蘋果Vision Pro通過實…
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win電腦沒有xcode怎么上傳ipa

win電腦沒有xcode怎么上傳ipa

在上架IOS項目的時候，遇到一個問題，如下圖，在app store connect上架的時候，需要選擇一個構建版本，然后它在下方提示，點擊查看上傳工具后，會發現需要下載xcode或mac命令行等工具來上傳編譯后的文…
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相機標定與3D重建技術通俗講解

相機標定與3D重建技術通俗講解

一、什么是相機標定？能解決什么問題？ 相機標定是計算機視覺中的基礎技術，簡單來說，就是確定相機從3D世界拍攝到2D圖像時的"轉換規則"。具體解決兩個核心問題： 相機內部屬性：如焦距（…
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DeepSeek-Reasoner推理模型示例

DeepSeek-Reasoner推理模型示例

《DEEPSEEK原生應用與智能體開發實踐 王曉華 書籍 圖書》【摘要 書評 試讀】- 京東圖書 在之前講解的示例中（指這個示例：通過Prompt提示構建思維鏈-CSDN博客），無論是進行日常對話還是調用特定工具，我們所依賴的底層技…
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常說的電源芯片到底指什么？

常說的電源芯片到底指什么？

電源芯片是電子系統中用于管理、轉換和分配電能的集成電路，根據功能和應用場景的不同，主要分為以下幾類： 一、線性穩壓器（LDO, Low Dropout Regulator） LDO內部的基本電路情況如下： LDO內部主要分為四大部…
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