球形波方程的推導與解法

題目

問題 6. 一個球形波是三維波動方程的解,形式為 u ( r , t ) u(r,t) u(r,t),其中 r r r 是到原點的距離(球坐標)。波動方程的形式為:

u t t = c 2 ( u r r + 2 r u r ) (球形波方程) . u_{tt} = c^{2} \left( u_{rr} + \frac{2}{r} u_{r} \right) \quad \text{(球形波方程)}. utt?=c2(urr?+r2?ur?)(球形波方程). (2.C.8)

(a) 通過變量替換 v = r u v = r u v=ru 得到 v v v 的方程: v t t = c 2 v r r v_{tt} = c^{2} v_{rr} vtt?=c2vrr?.

(b) 使用

v = f ( r + c t ) + g ( r ? c t ) v = f(r + ct) + g(r - ct) v=f(r+ct)+g(r?ct) (2.C.9)

求解 v v v,從而求解球形波方程。

? 使用

v ( r , t ) = 1 2 [ ? ( r + c t ) + ? ( r ? c t ) ] + 1 2 c ∫ r ? c t r + c t ψ ( s ) ? d s v(r,t) = \frac{1}{2} \left[ \phi(r + ct) + \phi(r - ct) \right] + \frac{1}{2c} \int_{r-ct}^{r+ct} \psi(s) \, ds v(r,t)=21?[?(r+ct)+?(r?ct)]+2c1?r?ctr+ct?ψ(s)ds (2.C.10)

其中 ? ( r ) = v ( r , 0 ) \phi(r) = v(r,0) ?(r)=v(r,0), ψ ( r ) = v t ( r , 0 ) \psi(r) = v_t(r,0) ψ(r)=vt?(r,0) 來求解具有初始條件 u ( r , 0 ) = Φ ( r ) u(r,0) = \Phi(r) u(r,0)=Φ(r), u t ( r , 0 ) = Ψ ( r ) u_t(r,0) = \Psi(r) ut?(r,0)=Ψ(r) 的方程。(注:題目中 “ψ?=v+t(r,0)” 和 “u+t(r,0)” 為筆誤,應為 v t ( r , 0 ) v_t(r,0) vt?(r,0) u t ( r , 0 ) u_t(r,0) ut?(r,0)。)

(d) 找到滿足 (2.C.8) 的解 u u u 的一般形式,該解在 r = 0 r=0 r=0 處連續。

問題 14. 推廣問題 6:一個球形波是 n n n 維波動方程的解,形式為 u ( r , t ) u(r,t) u(r,t),其中 r r r 是到原點的距離(球坐標)。波動方程的形式為:

u t t = c 2 ( u r r + n ? 1 r u r ) (球形波方程) . u_{tt} = c^{2} \left( u_{rr} + \frac{n-1}{r} u_{r} \right) \quad \text{(球形波方程)}. utt?=c2(urr?+rn?1?ur?)(球形波方程). (2.C.26)

(a) 證明如果 u u u 滿足 (2.C.26),則 r ? 1 ? r u ( r , t ) r^{-1} \partial_{r} u(r,t) r?1?r?u(r,t) 也滿足 (2.C.26),但 n n n 被替換為 n + 2 n+2 n+2.

(b) 使用這個和問題 6,寫出奇數 n n n 的球形波。

? 描述 n = 1 n=1 n=1 時的球形波。

備注 2.C.4. 對于偶數 n n n,球形波不存在。


解決圖片中的題目

以下是針對問題 6 和問題 14 的完整解答。解答步驟詳細,包括推導和解釋。

問題 6 解答

(a) 通過變量替換 v = r u v = r u v=ru 得到 v v v 的方程: v t t = c 2 v r r v_{tt} = c^{2} v_{rr} vtt?=c2vrr?

給定球形波方程:
u t t = c 2 ( u r r + 2 r u r ) u_{tt} = c^{2} \left( u_{rr} + \frac{2}{r} u_{r} \right) utt?=c2(urr?+r2?ur?)

v = r u v = r u v=ru,則 u = v r u = \frac{v}{r} u=rv?.

計算偏導數:

  • u t = ? ? t ( v r ) = 1 r v t u_t = \frac{\partial}{\partial t} \left( \frac{v}{r} \right) = \frac{1}{r} v_t ut?=?t??(rv?)=r1?vt?(因為 r r r t t t 無關),
  • u t t = ? 2 ? t 2 ( v r ) = 1 r v t t u_{tt} = \frac{\partial^2}{\partial t^2} \left( \frac{v}{r} \right) = \frac{1}{r} v_{tt} utt?=?t2?2?(rv?)=r1?vtt?.

計算 u r u_r ur? u r r u_{rr} urr?:

  • u r = ? ? r ( v r ) = 1 r v r ? 1 r 2 v u_r = \frac{\partial}{\partial r} \left( \frac{v}{r} \right) = \frac{1}{r} v_r - \frac{1}{r^2} v ur?=?r??(rv?)=r1?vr??r21?v,
  • u r r = ? ? r ( 1 r v r ? 1 r 2 v ) = ? 1 r 2 v r + 1 r v r r + 2 r 3 v ? 1 r 2 v r = 1 r v r r ? 2 r 2 v r + 2 r 3 v u_{rr} = \frac{\partial}{\partial r} \left( \frac{1}{r} v_r - \frac{1}{r^2} v \right) = -\frac{1}{r^2} v_r + \frac{1}{r} v_{rr} + \frac{2}{r^3} v - \frac{1}{r^2} v_r = \frac{1}{r} v_{rr} - \frac{2}{r^2} v_r + \frac{2}{r^3} v urr?=?r??(r1?vr??r21?v)=?r21?vr?+r1?vrr?+r32?v?r21?vr?=r1?vrr??r22?vr?+r32?v.

代入方程右邊:
u r r + 2 r u r = ( 1 r v r r ? 2 r 2 v r + 2 r 3 v ) + 2 r ( 1 r v r ? 1 r 2 v ) = 1 r v r r ? 2 r 2 v r + 2 r 3 v + 2 r 2 v r ?

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