計算機視覺與深度學習 ｜ 基于MATLAB的相機標定

基于MATLAB的相機標定：原理、步驟與代碼實現

相機標定

  • 基于MATLAB的相機標定：原理、步驟與代碼實現
    • MATLAB相機標定完整流程
      • 1. 準備工作
      • 2. 采集標定圖像
      • 3. 導入圖像并檢測角點
      • 4. 生成世界坐標
      • 5. 執行相機標定
      • 6. 分析標定結果
      • 7. 應用標定結果校正圖像
    • 相機標定關鍵概念
      • 相機參數類型
      • 相機模型
    • 最佳實踐與常見問題解決
      • 提高標定精度的技巧
      • 常見問題及解決方案
    • 高級應用
      • 1. 立體相機標定
      • 2. 魚眼鏡頭標定
      • 3. 標定結果應用
    • 結論

  • 相機標定是計算機視覺中的關鍵步驟，目的是確定相機的內部參數（焦距、主點、畸變系數等）和外部參數（相機位置和方向）。MATLAB提供了強大的相機標定工具箱，簡化了這一復雜過程。

MATLAB相機標定完整流程

1. 準備工作

% 創建棋盤格標定板
checkerboardSize = [7, 10]; % 內部角點數 (行, 列)
squareSize =

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