Linux驅動：class_create、device_create

udev是什么

  • 動態管理設備文件
    傳統的 Linux 系統通過靜態創建 /dev 目錄下的設備文件（如早期的 mknod 命令），但現代系統中硬件設備（如 USB 設備、存儲設備、串口等）熱插拔頻繁，udev 可實時響應設備事件，自動生成或刪除對應的設備文件。
    例如：插入 U 盤時，udev 會自動在 /dev 下創建如 /dev/sdb 或 /dev/sdb1 等-設備節點。

  • 設備屬性與權限配置
    udev 可根據設備的硬件信息（如 Vendor ID、Product ID、總線類型等）為設備文件設置 自定義權限、所有者、組屬 或 符號鏈接（如 /dev/usb/dev_acm0 指向實際設備節點），方便用戶或程序訪問。
    例如：為 USB 串口設備設置權限為 666，或為攝像頭設備創建易讀的符號鏈接 /dev/my_camera。

  • 響應內核事件
    udev 通過監聽內核的 uevent 機制（內核向用戶空間發送的設備事件通知），獲取設備的插拔、狀態變化等信息，并觸發預設的規則進行處理。

  • udev 規則文件
    規則文件定義了設備匹配條件和對應的操作，存儲在 /etc/udev/rules.d/ 和 /lib/udev/rules.d/ 目錄下，文件名通常以數字開頭（如 50-udev-default.rules），數字越小優先級越高。

# 為 Vendor ID=046d、Product ID=c52f 的 USB 鼠標設置權限為 666，并創建符號鏈接
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="046d", ATTRS{idProduct}=="c52f", MODE="0666", SYMLINK+="usb_mouse"

SUBSYSTEM：設備所屬子系統（如 usb、block、tty 等）。
ATTRS{…}：設備屬性（如 Vendor ID、Product ID）。
MODE：設備文件權限。
SYMLINK：創建符號鏈接。

  • udevadm 工具
    用于調試和管理 udev，常見命令：
    udevadm monitor：監聽 udev 事件。
    udevadm info：查看設備的 udev 規則和屬性。
    udevadm trigger：手動觸發 udev 規則（如插入新設備后刷新設備節點）。

  • udev 與設備驅動的配合
    在 Linux 設備驅動開發中，若需自動創建設備文件，通常配合以下步驟：
    使用 class_create（內核函數）創建一個設備類（用于 /sys/class/ 下的分類）。
    使用 device_create（內核函數）在該類下創建具體設備，此時內核會通過 uevent 通知 udev。
    udev 根據預設規則或動態生成規則，在 /dev 下創建對應的設備文件。

驅動中自動創建設備文件示例

#include <linux/device.h>static struct class *my_class;
static struct device *my_device;// 驅動初始化函數中
my_class = class_create(THIS_MODULE, "my_class");
if (IS_ERR(my_class)) {return PTR_ERR(my_class);
}my_device = device_create(my_class, NULL, dev_num, NULL, "my_device");
if (IS_ERR(my_device)) {class_destroy(my_class);return PTR_ERR(my_device);
}// 驅動退出函數中
device_destroy(my_class, dev_num);
class_destroy(my_class);

執行后，udev 會根據 /sys/class/my_class/my_device 中的信息生成 /dev/my_device 設備文件。

class_create

struct class *class_create(struct module *owner, const char *name);

參數：
owner：一般為 THIS_MODULE（表示模塊所有者）。
name：設備類名稱（如 CLASS_NAME）。
返回值：
成功：指向 struct class 的指針。
失敗：ERR_PTR（需通過 IS_ERR() 檢查）。

device_create

struct device *device_create(struct class *class, struct device *parent, dev_t devt, void *drvdata, const char *fmt, ...);

參數：
class：指向 class_create 返回的 struct class 指針。
parent：父設備（通常為 NULL）。
devt：設備號（需與注冊字符設備時的 dev_num 一致）。
drvdata：設備特定數據（通常為 NULL）。
fmt：設備名稱（如 DEVICE_NAME）。
返回值：
成功：指向 struct device 的指針。
失敗：ERR_PTR（需通過 IS_ERR() 檢查）。

device_destroy：

void device_destroy(struct class *class, dev_t devt);

銷毀設備節點，刪除 /sys/class// 條目，并通知 udev 移除 /dev/ 下的設備文件。

class_destroy

void class_destroy(struct class *class);

銷毀設備類，刪除 /sys/class/ 目錄。

module_test.c

#include <linux/module.h>		// module_init  module_exit
#include <linux/init.h>			// __init   __exit
#include <linux/fs.h>
#include <linux/uaccess.h>  // copy_to_user, copy_from_user
#include <linux/kernel.h>
#include <mach/gpio-bank.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <linux/cdev.h>  
#include <linux/device.h>#define DEVICE_NAME "mychartest"  // 設備名（/dev/下的文件名）
#define CLASS_NAME "my_char_class"    // 設備類名（/sys/class/下的目錄名）#define  GPJ0CON  S5PV210_GPJ0CON
#define  GPJ0DAT  S5PV210_GPJ0DAT#define  rGPJ0CON  *((volatile unsigned int *) GPJ0CON)
#define  rGPJ0DAT  *((volatile unsigned int *) GPJ0DAT)#define BUFFER_SIZE 100
#define MYMAJOR 250
#define MYNAME "mychartest"int mymajor;
static char buffer[BUFFER_SIZE];static dev_t dev_num;             // 設備號（主設備號+次設備號）
static struct cdev my_cdev;       // 字符設備結構static struct class *my_class;  // 設備類指針
static struct device *my_device; // 設備指針int ctrled(int sta)
{if(sta){rGPJ0CON = 0x11111111;//rGPJ0DAT =((1<<3) | (1<<4) | (1<<5)) //滅1rGPJ0DAT =((1<<3) | (0<<4) | (0<<5)) ;//亮0printk(KERN_INFO "rGPJ0CON = %p\n",rGPJ0CON);printk(KERN_INFO "rGPJ0DAT = %d\n",rGPJ0DAT);printk(KERN_INFO "GPJ0CON = %p\n",GPJ0CON);printk(KERN_INFO "GPJ0DAT = %p\n",GPJ0DAT);}else{rGPJ0DAT =((0<<3) | (1<<4) | (1<<5)); //滅}}
// 打開設備函數
static int my_open(struct inode *inode, struct file *filp) {printk(KERN_INFO "Device opened\n");return 0;
}// 釋放設備函數
static int my_release(struct inode *inode, struct file *filp) {printk(KERN_INFO "Device released\n");return 0;
}// 讀取設備函數
static ssize_t my_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t count, loff_t *f_pos) {printk(KERN_INFO "my_read\n");// 確保用戶緩沖區足夠大if (count < sizeof(unsigned int)) {return -EINVAL;}// 讀取寄存器值unsigned int reg_value = rGPJ0DAT;printk(KERN_INFO "reg_value = %d\n",reg_value);printk(KERN_INFO "sizeof(reg_value) = %d\n",sizeof(reg_value));if (copy_to_user(buf, &reg_value, sizeof(reg_value))) {return -EFAULT;}// 更新文件位置*f_pos += sizeof(reg_value);// 返回實際傳輸的字節數return sizeof(reg_value);
}// 寫入設備函數
static ssize_t my_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t count, loff_t *f_pos) {printk(KERN_INFO "my_write\n");memset(buffer,0,sizeof(buffer));if (copy_from_user(buffer, buf, count)) {return -EFAULT;}if(!strcmp(buffer,"1")){printk(KERN_INFO "1\n");ctrled(1);}else if(!strcmp(buffer,"0")){printk(KERN_INFO "0\n");ctrled(0);}return 0;
}// 定義file_operations結構體實例
static const  struct file_operations my_fops = {.owner = THIS_MODULE,//全部一樣，都這樣寫.open = my_open,.release = my_release,.write = my_write,.read = my_read,};// 模塊安裝函數
static int __init chrdev_init(void)
{	int ret;printk(KERN_INFO "chrdev_init helloworld init\n");// 動態分配設備號（主設備號自動分配，次設備號從0開始，分配1個）ret = alloc_chrdev_region(&dev_num, 0, 1, MYNAME);if (ret < 0) {printk(KERN_ERR "Failed to allocate char device number\n");return ret;}// 打印分配的主設備號和次設備號printk(KERN_INFO "Allocated major: %d, minor: %d\n", MAJOR(dev_num), MINOR(dev_num));// 初始化 cdev 結構cdev_init(&my_cdev, &my_fops);my_cdev.owner = THIS_MODULE;// 注冊字符設備到內核ret = cdev_add(&my_cdev, dev_num, 1);if (ret < 0) {printk(KERN_ERR "Failed to add char device\n");unregister_chrdev_region(dev_num, 1); // 釋放已注冊的設備號return ret;}// 創建設備類（/sys/class/CLASS_NAME）my_class = class_create(THIS_MODULE, CLASS_NAME);if (IS_ERR(my_class)) {cdev_del(&my_cdev);unregister_chrdev_region(dev_num, 1);printk(KERN_ERR "Failed to create class\n");return PTR_ERR(my_class);}//  創建設備節點（觸發 udev 生成 /dev/DEVICE_NAME）my_device = device_create(my_class, NULL, dev_num, NULL, DEVICE_NAME);if (IS_ERR(my_device)) {class_destroy(my_class);cdev_del(&my_cdev);unregister_chrdev_region(dev_num, 1);printk(KERN_ERR "Failed to create device\n");return PTR_ERR(my_device);}printk(KERN_INFO "Successfully created device: /dev/%s\n", DEVICE_NAME);printk(KERN_INFO "chrdev_init helloworld successs... mymajor = %d\n", MYMAJOR);
}// 模塊下載函數
static void __exit chrdev_exit(void)
{// 銷毀設備節點if (my_device) {device_destroy(my_class, dev_num);}// 銷毀設備類if (my_class) {class_destroy(my_class);}// 移除字符設備cdev_del(&my_cdev);// 釋放設備號unregister_chrdev_region(dev_num, 1);printk(KERN_INFO "chrdev_exit helloworld exit\n");}module_init(chrdev_init);
module_exit(chrdev_exit);// MODULE_xxx這種宏作用是用來添加模塊描述信息
MODULE_LICENSE("GPL");				// 描述模塊的許可證
MODULE_AUTHOR("aston");				// 描述模塊的作者
MODULE_DESCRIPTION("module test");	// 描述模塊的介紹信息
MODULE_ALIAS("alias xxx");			// 描述模塊的別名信息

sys 文件系統簡介

sysfs（sys 文件系統） 是 Linux 內核提供的一種虛擬文件系統，用于在用戶空間中暴露內核數據結構和設備信息。它掛載在 /sys 目錄下，主要用于：

展示內核中設備、驅動、總線等硬件相關信息。
提供用戶空間與內核交互的接口（如讀取 / 修改內核參數）。
配合 udev 實現設備文件的自動創建和管理。

sysfs 的目錄結構與內核中的對象模型緊密關聯，主要包含以下幾類核心目錄：

/sys/bus：按總線類型（如 pci、usb）分類的設備和驅動信息。
/sys/devices：系統中所有設備的層次化列表。
/sys/class：按功能分類的設備抽象類（如 net、block、gpio），與用戶空間交互最密切。
/sys/module：內核加載的模塊信息。

/sys/class/xxx/ 目錄中文件的作用

/sys/class/ 下的每個子目錄（如 leds、tty、mydevice）代表一個 設備類（device class），用于將功能相似的設備分組。每個設備類包含多個設備實例的抽象信息，其下的文件和子目錄主要用于：

設備類屬性文件

name：設備類的名稱（字符串）。
dev：記錄該類下設備對應的主設備號和次設備號（格式為 major:minor），供 udev 自動創建設備節點時使用。
uevent：內核向用戶空間發送設備事件（如設備插入 / 移除）的接口，udev 通過監聽此文件觸發規則。

設備實例文件（在設備類子目錄中）

當設備驅動通過 class_create 和 device_create 創建設備實例后，會在設備類目錄下生成以設備名稱命名的子目錄（如 /sys/class/myclass/mydev），其下常見文件包括：

dev：設備實例對應的主設備號和次設備號（用于 udev 創建設備節點）。
power：設備電源管理相關屬性（如 status 表示電源狀態）。
subsystem：指向設備所屬的總線或類的符號鏈接（如 /sys/class/myclass）。
自定義屬性文件：驅動程序可通過 sysfs_create_file 在內核中動態創建屬性文件，用于暴露設備狀態或配置參數（如 LED 亮度、GPIO 方向等）。

與 udev 配合自動創建設備節點

/sys/class/xxx/ 目錄中的 dev 文件是 udev 自動創建設備節點的關鍵：

當內核檢測到新設備時，會在 sysfs 中生成對應的設備類和實例目錄，并寫入 dev 文件（主 / 次設備號）。
udev 監聽 sysfs 變化，根據預設規則（如 /etc/udev/rules.d/ 中的規則），結合 dev 文件中的設備號，在 /dev 目錄下創建設備節點（如 /dev/ttyUSB0）。
在這里插入圖片描述

/sys/class/my_char_class/mychartest

dev 文件

作用：
該文件存儲設備的 設備號（包括主設備號和次設備號），用于標識內核中的具體設備。
設備號是字符設備或塊設備的唯一標識，由主設備號（標識設備類型 / 驅動）和次設備號（標識具體設備實例）組成。
用戶空間工具（如 mknod、udev）可通過讀取此文件獲取設備號，從而創建設備節點（如 /dev/xxx）。
內容格式：
文件內容為兩個用逗號分隔的數字，例如：
在這里插入圖片描述

power/ 目錄

作用：
該目錄包含與設備 電源管理 相關的屬性文件，用于控制設備的電源狀態（如休眠、喚醒、功耗設置等）。
這是 Linux 內核電源管理子系統（PM subsystem）的一部分，支持 ACPI、USB 等設備的電源控制。
常見子文件：
control：
控制設備的電源狀態，可寫入 on（開啟）、auto（自動）、off（關閉）。
runtime_status：
顯示設備的運行時電源狀態（如 active、suspended）。
runtime_suspended_time：
記錄設備處于掛起狀態的總時間。
wakeup：
控制設備是否可以喚醒系統（on/off）。

echo off > /sys/class/xxx/power/control  # 關閉設備電源

subsystem 文件

作用：
該文件存儲設備所屬的 子系統（Subsystem） 路徑，用于標識設備在 Linux 設備模型中的分類。
子系統是內核中設備的邏輯分組（如 block、char、net、usb 等），同一子系統下的設備具有相似的操作接口。
內容格式：
文件內容為子系統在 /sys/subsystem/ 下的相對路徑，例如：

char  # 表示該設備屬于字符設備子系統

uevent 文件

作用：
該文件用于內核向用戶空間發送 設備熱插拔事件（uevent） 的相關信息。
當設備插入、移除或狀態改變時，內核會通過此文件傳遞事件參數（如設備類型、屬性變更等），供用戶空間工具（如 udev）處理。
內容格式：
文件內容為一系列 鍵值對，描述事件的具體信息，常見字段包括：
ACTION：事件類型（如 add、remove、change）。
DEVPATH：設備在 /sys 中的路徑。
SUBSYSTEM：設備所屬子系統。
DEVNAME：設備節點名稱（如 /dev/ttyUSB0）。
MAJOR/MINOR：設備號的主 / 次部分。
在這里插入圖片描述

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