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歐拉角是描述三維空間中剛體或坐標系之間相對旋轉的一種方法。它們由三個角度組成，通常表示為：

? 偏航角（Yaw）：繞垂直軸（通常是z軸）的旋轉，表示偏航方向的變化。

? 俯仰角（Pitch）：繞橫向軸（通常是y軸）的旋轉，表示俯仰角度的變化。

? 翻滾角（Roll）：繞縱向軸（通常是x軸）的旋轉，表示翻滾角度的變化。

歐拉角的命名和定義可能會根據不同的應用領域和約定有所不同。例如，在航空領域，偏航、俯仰和翻滾是常用的術語，而在機器人學中，可能會使用不同的軸命名。

歐拉角的優點是直觀易懂，但它們也存在一些局限性，比如在某些情況下會出現“萬向鎖”（Gimbal Lock）問題，即當兩個軸的旋轉角度相同時，會導致一個自由度的丟失，使得旋轉變得不確定。

除了歐拉角，還有其他描述旋轉的方法，如四元數（Quaternion），它能夠避免萬向鎖問題，并且在計算機圖形學和機器人學中廣泛使用。

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7關于AD0

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