【ROS2】創建單獨的launch包

【ROS】郭老二博文之:ROS目錄

1、簡述

項目中,可以創建單獨的launch包來管理所有的節點啟動

2、示例

1)創建launch包(python)

ros2 pkg create --build-type ament_python laoer_launch --license Apache-2.0

2)創建啟動文件
先創建目錄:launch
在目錄中創建文件:robot.launch.py

from launch import LaunchDescription
from launch_ros.actions imp

本文來自互聯網用戶投稿,該文觀點僅代表作者本人,不代表本站立場。本站僅提供信息存儲空間服務,不擁有所有權,不承擔相關法律責任。
如若轉載,請注明出處:http://www.pswp.cn/diannao/84949.shtml
繁體地址,請注明出處:http://hk.pswp.cn/diannao/84949.shtml
英文地址,請注明出處:http://en.pswp.cn/diannao/84949.shtml

如若內容造成侵權/違法違規/事實不符,請聯系多彩編程網進行投訴反饋email:809451989@qq.com,一經查實,立即刪除!

相關文章

GitHub 趨勢日報 (2025年05月23日)

本日報由 TrendForge 系統生成 https://trendforge.devlive.org/ 🌐 本日報中的項目描述已自動翻譯為中文 📈 今日整體趨勢 Top 10 排名項目名稱項目描述今日獲星總星數語言1All-Hands-AI/OpenHands🙌開放式:少代碼,做…

鴻蒙OSUniApp 實現的數據可視化圖表組件#三方框架 #Uniapp

UniApp 實現的數據可視化圖表組件 前言 在移動互聯網時代,數據可視化已成為產品展示和決策分析的重要手段。無論是運營后臺、健康監測、還是電商分析,圖表組件都能讓數據一目了然。UniApp 作為一款優秀的跨平臺開發框架,支持在鴻蒙&#xf…

[ctfshow web入門] web124

信息收集 error_reporting(0); //聽說你很喜歡數學,不知道你是否愛它勝過愛flag if(!isset($_GET[c])){show_source(__FILE__); }else{//例子 c20-1$content $_GET[c];// 長度不允許超過80個字符if (strlen($content) > 80) {die("太長了不會算");}/…

Vue 技術文檔

一、引言 Vue 是一款用于構建用戶界面的漸進式 JavaScript 框架,具有易上手、高性能、靈活等特點,能夠幫助開發者快速開發出響應式的單頁面應用。本技術文檔旨在全面介紹 Vue 的相關技術知識,為開發人員提供參考和指導。 二、環境搭建 2.1…

Nodejs+http-server 使用 http-server 快速搭建本地圖片訪問服務

在開發過程中,我們經常需要臨時查看或分享本地的圖片資源,比如設計稿、截圖、素材等。雖然可以通過壓縮發送,但效率不高。本文將教你使用 Node.js 的一個輕量級工具 —— http-server,快速搭建一個本地 HTTP 圖片預覽服務&#xf…

通義智文開源QwenLong-L1: 邁向長上下文大推理模型的強化學習

🎉 動態 2025年5月26日: 🔥 我們正式發布🤗QwenLong-L1-32B——首個采用強化學習訓練、專攻長文本推理的LRM模型。在七項長文本文檔問答基準測試中,QwenLong-L1-32B性能超越OpenAI-o3-mini和Qwen3-235B-A22B等旗艦LRM&#xff0c…

學習如何設計大規模系統,為系統設計面試做準備!

前言 在當今快速發展的技術時代,系統設計能力已成為衡量一名軟件工程師專業素養的重要標尺。隨著云計算、大數據、人工智能等領域的興起,構建高性能、可擴展且穩定的系統已成為企業成功的關鍵。然而,對于許多工程師而言,如何有效…

Python生成ppt(python-pptx)N問N答(如何繪制一個沒有背景的矩形框;如何繪制一個沒有背景的矩形框)

文章目錄 [toc]1. **如何安裝python-pptx庫?**2. **如何創建一個空白PPT文件?**3. **如何添加幻燈片并設置布局?**4. **如何添加文本內容?**5. **如何插入圖片?**6. **如何設置動畫和轉場效果?**9. **如何繪…

命令模式,觀察者模式,狀態模式,享元模式

什么是命令模式? 核心思想是將原本直接調用的方法封裝為對象(如AttackCommand),對象包含??執行邏輯??和??上下文信息??(如目標、參數)。比如,玩家的按鍵操作被封裝成一個命令對象&#…

Window Server 2019--07 PKI、SSL網站與郵件安全

了解PKI、SSL技術的核心原理掌握PKI架構服務器配置掌握證書管理與應用 公鑰基礎設施(Public Key Infrastructure,PKI)是一個完整的頒發、吊銷、管理數字證書的系統,是支持認證、加密、完整性和可追究性服務的基礎設施。PKI通過第…

從C++編程入手設計模式2——工廠模式

從C編程入手設計模式 工廠模式 ? 我們馬上就要迎來我們的第二個創建型設計模式:工廠方法模式(Factory Method Pattern)。換而言之,我們希望使用一個這樣的接口,使用其他手段而不是直接創建的方式(說的有…

MySQL、PostgreSQL、Oracle 區別詳解

MySQL、PostgreSQL、Oracle 區別詳解 一、基礎架構對比 1.1 數據庫類型 MySQL:關系型數據庫(支持NoSQL插件如MySQL Document Store)PostgreSQL:對象-關系型數據庫(支持JSON等半結構化數據)Oracle:多模型數據庫(關系型+文檔+圖+空間等)關鍵結論:PostgreSQL在數據類型…

window11系統 使用GO語言建立TDengine 連接

目錄 1、安裝GCC、TDengine-client 1、github下載mingw64 軟件包 2、解壓指定目錄、配置環境變量 3、檢驗gcc是否安裝成功 4、安裝TDengine-client 2、配置go環境變量 3、配置Goland 系統變量、重啟Goland(該軟件自己也有系統變量,有時候會和win…

VR 賦能病毒分離鑒定:開啟微觀探索新視界

在大眾認知里,VR 技術往往與沉浸式游戲體驗、虛擬社交緊密相連,讓人仿佛置身于奇幻的虛擬世界中,感受著科技帶來的奇妙娛樂享受。而病毒分離鑒定,聽起來則是一個充滿專業性與嚴肅性的科學領域,它關乎病毒的研究、疾病的…

Azure Devops pipeline 技巧和最佳實踐

1. 如何顯示release pipeline ? 解決方法: 登錄devops, 找到organization - pipeline - setting下的Disable creation of classic release pipelines,禁用該選項。 然后在project - pipeline - setting,禁用Disable creation of classic release pipelines 現在可以看到r…

GPU的通信技術

GPU 之間直接通信主要采用了以下幾種技術1: GPUDirect P2P:NVIDIA 開發的技術,用于單機上的 GPU 間高速通信。在沒有該技術時,GPU 間數據交換需先通過 CPU 和 PCIe 總線復制到主機固定的共享內存,再復制到目標 GPU&…

重新測試deepseek Jakarta EE 10編程能力

聽說deepseek做了一個小更新,我重新測試了一下Jakarta EE 10編程能力;有點進步,遺漏的功能比以前少了。 采用Jakarta EE 10 編寫員工信息表維護表,包括員工查詢與搜索、員工列表、新增員工、刪除員工,修改員工&#xf…

?Windows 11 安裝 Miniconda 與 Jupyter 全流程指南?

?一、Miniconda 安裝與配置? 1. 下載安裝程序 ?訪問官網?:打開 Miniconda 官網,下載 ?Python 3.x 版本的 Windows 64 位安裝包?。?安裝路徑選擇?: 推薦路徑:D:\Miniconda3(避免使用中文路徑和空格&#xff0…

RuoYi前后端分離框架集成手機短信驗證碼(一)之后端篇

一、背景 本項目基于RuoYi 3.8.9前后端分離框架構建,采用Spring Security實現系統權限管理。作為企業級應用架構的子模塊,系統需要與頂層項目實現用戶數據無縫對接(以手機號作為統一用戶標識),同時承擔用戶信息采集的重要職能。為此,我們在保留原有賬號密碼登錄方式的基…

Java ThreadLocal 應用指南:從用戶會話到數據庫連接的線程安全實踐

ThreadLocal 提供了一種線程局部變量(thread-local variables)的機制,這意味著每個訪問該變量的線程都會擁有其自己獨立的、初始化的變量副本。這確保了線程之間不會共享數據,也避免了因共享數據而可能產生的競爭條件和同步問題&a…