【ROS】郭老二博文之:ROS目錄
1、簡述
項目中,可以創建單獨的launch包來管理所有的節點啟動
2、示例
1)創建launch包(python)
ros2 pkg create --build-type ament_python laoer_launch --license Apache-2.0
2)創建啟動文件
先創建目錄:launch
在目錄中創建文件:robot.launch.py
from launch import LaunchDescription
from launch_ros.actions imp