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本章目標：

• 系統化地回顧各類外設接口選型原則

• 深入探討多接口并存時的資源沖突與管理策略

• 掌握軟硬件協同的性能分析方法，快速定位并消除瓶頸

• 總結一整套從架構設計到現場調試的最佳實踐與防坑指南

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7.1 綜合選型決策矩陣（深度分析）

除了前文的基礎矩陣，這里引入兩個更細化的維度：延遲敏感度 與 生態成熟度，幫助你在更復雜場景下進行權衡：

接口	帶寬	延遲敏感度	引腳數	功耗	成本	生態成熟度	典型場景
GPIO	低	高	極少	低	低	極高	LED、按鍵、復位線
UART / CDC	中	中	2	中	低	極高	調試、GPS、GSM、藍牙
SPI / QSPI	高	高	4–6	中高	中	高	Flash、TFT LCD、外部 ADC
I2C	低	低	2	低	低	極高	傳感器、EEPROM、RTC
CAN	中	高	2	中	中	高	汽車總線、工業現場多節點
Ethernet	高	低	8+	高	高	高	IoT 網關、攝像頭流媒體
USB-OTG	高	中	4+	高	中	高	U 盤、虛擬串口、HID
SDIO / eMMC	高	低	4–8	中	中	高	文件系統、大容量存儲
ADC / DAC	低