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今日【知識星球】分享內容如下：

本文是一份關于自動化立體倉庫WCS（倉庫控制系統）與PLC（可編程邏輯控制器）通訊設計規范的詳細文檔，旨在為電氣設計與實施人員以及WCS設計與實施人員提供標準化的通訊協議和流程，確保自動化立體倉庫系統的高效、穩定運行。以下是對文檔核心內容的介紹：

一、概要

• 意義：通過制定統一的通訊規范，確保WCS在設計和實施過程中能夠順利與PLC進行通訊，完成自動化立體倉庫的安裝和運行。

• 適用項目類型：支持多種類型的自動化立體倉庫設備，包括單載式直軌堆垛機、U型軌道堆垛機、轉軌機、重力式和巷道式自動化立體庫、拆疊盤機、固定條碼閱讀器以及多種規格的貨物單元。

• 適用人員：適用于所有電氣設計與實施人員以及WCS設計與實施人員。

• 約束：所有項目必須嚴格遵循此規范實施。

二、數據通訊格式

文檔詳細定義了堆垛機、擺渡車、輸送機、拆疊盤機等設備的反饋信息格式，以及寫入設備信息和過帳區信息的格式。每種設備的反饋信息包括任務號、設備狀態、當前位置、控制方式、預約區任務號和狀態等關鍵數據。這些數據的類型主要為DWORD/DINT（雙字/整數），并附有詳細的備注說明其用途和條件。

三、WCS與PLC通訊流程

• 指令下發：WCS根據一系列先決條件（如設備未被鎖定、設備控制方式為聯機狀態、無故障等）下發指令。

• 預約指令反饋：PLC接納指令后，將指令反饋到預約指令反饋區，并將預約指令狀態反饋區置為5。

• 指令運行與反饋：指令經PLC調度運行后，PLC將預約指令狀態反饋區置為1。指令完成后或被撤銷后，PLC將指令提交到過帳區，由WCS進行過賬。

• 過賬區管理：WCS通過過賬區確認指令狀態，確保指令的正確執行和記錄。

四、補充與解釋

文檔提供了詳細的補充說明，包括：

1. WCS下發入庫指令和非入庫指令的條件。

2. 在線抹選/盤點和離線抹選/盤點的處理方式。

3. 指令在預約區的管理，以及設備在聯機或脫機狀態下的指令處理。

4. 指令號的生成和管理，以及指令中斷和人工操作的處理。

5. 設備坐標的定義和設備號的管理。

6. 故障信息的表示法和處理方式。

五、值域

文檔定義了設備狀態、貨物尺寸、作業類型和設備控制方式的標識符，以及故障信息的表示方法。設備狀態包括初始化、空閑、接收指令完成、空載移動中、取貨中、取貨完成、滿載移動中、卸貨中、卸貨完成、作業完成和作業取消等狀態。故障信息通過預定義的故障字典以二進制位的方式表示，WCS通過讀取DINT/DWORD值并按位拆分來獲取故障信息。

六、故障表示法

文檔詳細說明了如何通過預定義的故障字典，將設備故障信息寫入特定的塊區，并按位定義故障。WCS通過讀取DINT/DWORD值，將二進制位與預定義故障描述相對應，從而獲取設備當前的故障信息。如果一臺設備同時有多個故障，WCS將根據預先分配的故障顯示優先級顯示級別最高的故障。

結論

這份文檔為自動化立體倉庫的WCS與PLC通訊設計提供了全面、詳細的規范和流程，確保了系統的高效運行和故障的快速處理。通過標準化的數據格式、通訊流程和故障表示法，文檔為電氣設計與實施人員以及WCS設計與實施人員提供了明確的指導，有助于提高項目的實施效率和系統的可靠性。

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