定義：

視頻通過閃過x幀畫面來實現，幀差法就是利用兩幀之間的差異找出。也就是移動目標識別

幀差法識別步驟：

1、灰度處理：將多通道變成雙通道壓縮圖像數據。

    cvtColor(before_frame,before_gray,CV_RGB2GRAY);cvtColor(after_frame,after_gray,CV_RGB2GRAY);

2、偵差計算

absdiff(before_gray,after_gray,diff_frame);

3、二值化處理：將圖片變成黑色和白色兩種

    /** 25：灰度值在25以上為1，在25以下為0*/threshold(diff_frame,diff_frame,25,255,CV_THRESH_BINARY);

4、降噪：去除噪點

????????開運算：先腐蝕再膨脹，用來消除小物體（圖像周邊白點）。

? ? ? ? 關鍵代碼

    // 腐蝕Mat ele1=getStructuringElement(MORPH_RECT,Size(3,3));erode(diff_frame,diff_frame,ele1);// 膨脹Mat ele2=getStructuringElement(MORPH_RECT,Size(20,20));dilate(diff_frame,diff_frame,ele2);

????????閉運算：先膨脹再腐蝕，用于排除小型黑洞（圖像內部黑點）。

5、多邊擬合：將相鄰的點連成一塊區域（繪制矩形的坐標）

6、獲取坐標點，繪制矩形

    // 5、多邊擬合：將相鄰的點連成一塊區域（繪制矩形的坐標）// 原始的輪廓點集合vector<vector<Point>> contours;// 它能在二值圖像diff_frame中檢測出物體的輪廓findContours(diff_frame,contours,CV_RETR_EXTERNAL,CHAIN_APPROX_SIMPLE,Point(0,0));// 創建一個與 contours 大小相同的向量，用于存儲每個輪廓的簡化多邊形表示vector<vector<Point>> contours_poly(contours.size());// 創建一個與 contours 大小相同的向量，用于存儲每個簡化多邊形的外接矩形vector<Rect> boundRect(contours.size());// 6、獲取坐標點，繪制矩形int x,y,w,h;int num=contours.size();for(int i=0;i<num;i++){// 將復雜的輪廓曲線簡化為近似的多邊形approxPolyDP(Mat(contours[i]),contours_poly[i],3,true);// 計算外接矩形boundRect[i]=boundingRect(Mat(contours_poly[i]));x=boundRect[i].x;y=boundRect[i].y;w=boundRect[i].width;h=boundRect[i].height;rectangle(res_frame,Point(x,y),Point(x+w,y+h),Scalar(0,255,0));}

優點：

? ? ? ? 開銷小，占用內存和CPU算力小，對硬件配置要求不高。

缺點：

????????檢測時對畫面要求高，且監測方要固定。