1.配置
2.開啟中斷后，生成代碼?
3.串口的接收
1）.開啟空閑中斷接收
__HAL_UART_ENABLE_IT(huart, UART_IT_IDLE); // 關鍵步驟：啟用空閑中斷
2）.?啟動接收
調用?HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT?啟動異步接收，可以使用連個數組交替接收
#define RX_BUFFER_SIZE 256 uint8_t rx_buffer[RX_BUFFER_SIZE];// 在 main() 或某個初始化函數中啟動接收 HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT(&huart1, rx_buffer, RX_BUFFER_SIZE);
3).實現接收回調
當以下事件發生時，會觸發?HAL_UARTEx_RxEventCallback?回調函數：
- 接收到指定長度（
RX_BUFFER_SIZE）的數據； - 檢測到空閑（IDLE）狀態。
在回調函數中處理接收到的數據
void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size) {if (huart == &huart1) {// Size 是實際接收到的數據長度（可能小于 RX_BUFFER_SIZE）if (Size > 0) {// 處理數據（例如解析、轉發等）process_received_data(rx_buffer, Size);}// 重新啟動接收，以持續監聽數據HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT(&huart1, rx_buffer, RX_BUFFER_SIZE);}
}
接收注意事項? ?
- 緩沖區大小?：設置的 RX_BUFFER_SIZE 應足夠大以容納最大預期數據包，否則可能溢出。
- 及時重啟接收?：在回調函數中務必重新調用 HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT，否則后續數據無法接收。 ?
- 數據競爭?：避免在數據處理過程中修改 rx_buffer，可以使用雙緩沖區（Ping-Pong Buffer）策略。 ?
- 錯誤處理?：檢查 HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT 的返回值，確保啟動成功（返回 HAL_OK）。
4.串口的數據的發送?
以下是 STM32 HAL 庫中 ?UART 數據發送?的常用方式及使用方法總結：
一、UART 數據發送的三種模式?
根據 HAL 庫設計，可通過以下三種方式實現 UART 數據發送：
輪詢模式（阻塞式）?
調用 HAL_UART_Transmit 函數，CPU 持續等待數據發送完成后再執行后續代碼。
適用場景?：簡單調試、低頻率小數據量傳輸。
// 示例代碼：發送字符串 "Hello"
uint8_t data[] = "Hello";
HAL_UART_Transmit(&huart2, data, sizeof(data), 100); ?// 超時時間 100ms
中斷模式（非阻塞）?
調用 HAL_UART_Transmit_IT 函數啟動發送，數據通過中斷異步傳輸，CPU 可并行處理其他任務。
適用場景?：需提高 CPU 利用率的中等數據量傳輸。
// 步驟：
// 1. 啟動發送
HAL_UART_Transmit_IT(&huart2, data, len);// 2. 實現發送完成回調函數
void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {if (huart == &huart2) {// 發送完成后的處理（如啟動下一次發送）}
}
DMA 模式（非阻塞）?
調用 HAL_UART_Transmit_DMA 函數，DMA 控制器直接搬運數據至 UART 外設，完全釋放 CPU。
適用場景?：高速、大數據量傳輸（如音頻流、圖像數據）。
// CubeMX 配置：
// 1. 開啟 UART DMA 發送通道
// 2. 啟動發送
HAL_UART_Transmit_DMA(&huart2, data, len);二、發送模式選擇建議?
模式?? ?優點? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 缺點? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 典型應用場景
輪詢?? ?實現簡單? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?阻塞 CPU? ? ? ? ? ? ? ? ?調試輸出、簡單指令
中斷?? ?非阻塞、? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?中等效率? ? ? ? ? ? ? ? ? 頻繁中斷可能影響系統實時性?? ?中速數據包傳輸
DMA?? ?零 CPU 占用、高效?? ?需配置 DMA 通道?? ?高速大數據傳輸
三、關鍵配置步驟?
1.CubeMX 基礎配置?
啟用 UART 外設并配置波特率、數據位等參數。
中斷模式?：使能 UART 全局中斷（NVIC 設置優先級）。
DMA 模式?：添加 DMA 通道（方向為 Memory-to-Peripheral）。
2.代碼實現要點?
中斷模式?需實現 HAL_UART_TxCpltCallback 回調函數處理發送完成事件。
DMA 模式?需確保發送緩沖區在 DMA 傳輸期間保持有效（避免使用棧內存）。
四、注意事項?
- 錯誤處理?：檢查函數返回值（如 HAL_OK），并在 HAL_UART_ErrorCallback 中處理超時或硬件錯誤。
- 緩沖區管理?：避免在發送過程中修改發送緩沖區數據（尤其在使用 DMA 時）。可使用雙緩沖區交替發送以提高效率。
- 重新啟動發送?：在中斷或 DMA 回調中需手動重啟發送流程（如需連續傳輸）。
五、進階優化?
自定義協議?：結合空閑中斷（IDLE）實現不定長數據幀接收，與發送邏輯配合使用。
混合模式?：對關鍵數據使用中斷/DMA，非關鍵數據使用輪詢，平衡系統負載。
通過合理選擇發送模式并優化配置，可顯著提升 STM32 UART 通信的效率和可靠性。
