params.c 參數說明
params.c 文件的主要作用是定義與 SD卡日志記錄 相關的參數。這些參數用于配置日志記錄的行為，包括日志記錄的時間、內容、存儲管理以及加密設置等。
1. UTC 偏移量 (SDLOG_UTC_OFFSET)
PARAM_DEFINE_INT32(SDLOG_UTC_OFFSET, 0);
- 用途：設置本地時間與協調世界時（UTC）的偏移量，單位為分鐘。例如，韓國（UTC+09:00）的偏移量為 540 分鐘（9 * 60）。
- 取值范圍：-1000 到 1000 分鐘。
2. 日志記錄模式 (SDLOG_MODE)
PARAM_DEFINE_INT32(SDLOG_MODE, 1);
- 用途：決定日志記錄的開始和停止時間。
- 取值及含義：
- -1: 禁用日志記錄。
- 0: 系統武裝（armed）時開始記錄，解除武裝（disarmed）時停止記錄（默認值）。
- 1: 從系統啟動開始記錄，直到解除武裝。
- 2: 從系統啟動開始記錄，直到系統關機。
- 3: 根據 AUX1 RC 通道的狀態決定是否記錄。
- 4: 從第一次武裝開始記錄，直到系統關機。
- 注意事項：更改此參數需要重啟系統。
3. 僅電池供電時記錄 (SDLOG_BOOT_BAT)
PARAM_DEFINE_INT32(SDLOG_BOOT_BAT, 0);
- 用途：啟用此參數后，如果系統在啟動時未檢測到電池供電（例如通過 USB 供電進行測試），則不會從啟動開始記錄日志。這可以避免在測試臺上產生不必要的飛行日志。
- 注意事項：此參數僅適用于從啟動開始記錄的模式，對基于武裝狀態的記錄模式無效。
4. 任務日志 (SDLOG_MISSION)
PARAM_DEFINE_INT32(SDLOG_MISSION, 0);
- 用途：如果啟用，會在 SD 卡上額外創建一個小的“任務”日志文件。該日志僅包含對生成飛行統計數據和地理標記等任務有用的消息。
- 取值及含義：
- 0: 禁用任務日志。
- 1: 記錄所有任務消息。
- 2: 僅記錄地理標記所需的消息。
- 注意事項：更改此參數需要重啟系統。
5. 日志記錄主題配置文件 (SDLOG_PROFILE)
PARAM_DEFINE_INT32(SDLOG_PROFILE, 1);
- 用途：使用整數位掩碼控制記錄的主題集合和速率。默認設置允許進行一般的日志分析，同時保持日志文件大小合理。
- 取值范圍：0 到 2047。
- 位掩碼含義：每個位對應一組特定的主題，設置為 1 表示啟用該組主題。
- 注意事項：啟用多個組會導致更高的帶寬需求和更大的日志文件大小。更改此參數需要重啟系統。
6. 最大日志目錄數量 (SDLOG_DIRS_MAX)
PARAM_DEFINE_INT32(SDLOG_DIRS_MAX, 0);
- 用途：設置系統保留的最大日志目錄數量。如果日志目錄數量超過此值，系統將在啟動時刪除最舊的目錄。此外，如果可用空間不足 300 MB，系統也會刪除舊的日志。
- 取值范圍：0 到 1000。
- 注意事項：如果設置為 0，則僅在可用空間低于最小值時才會刪除舊目錄。此參數不適用于任務日志文件。更改此參數需要重啟系統。
7. 日志 UUID (SDLOG_UUID)
PARAM_DEFINE_INT32(SDLOG_UUID, 1);
- 用途：如果設置為 1，會在日志中添加一個唯一標識符，用于唯一標識車輛。
8. 日志文件加密算法 (SDLOG_ALGORITHM)
PARAM_DEFINE_INT32(SDLOG_ALGORITHM, 2);
- 用途：選擇用于日志文件加密的算法。
- 取值及含義：
- 0: 禁用加密。
- 2: 使用 XChaCha20 算法。
- 3: 使用 AES 算法。
9. 日志文件加密密鑰索引 (SDLOG_KEY)
PARAM_DEFINE_INT32(SDLOG_KEY, 2);
- 用途：選擇密鑰庫中用于加密日志的密鑰索引。對于對稱加密算法，密鑰在日志記錄開始時生成，并存儲在該索引中。密鑰是臨時的，僅在日志記錄期間有效。密鑰使用 RSA2048 密鑰（由
SDLOG_EXCH_KEY定義）加密后存儲在 SD 卡上。 - 取值范圍：0 到 255。
10. 日志文件加密密鑰交換密鑰 (SDLOG_EXCH_KEY)
PARAM_DEFINE_INT32(SDLOG_EXCH_KEY, 1);
- 用途：如果使用對稱密鑰算法加密日志文件，生成的加密密鑰將使用此索引指定的 RSA2048 密鑰進行加密，并存儲在 SD 卡上。
- 取值范圍：0 到 255。
綜上所述，logger/params.c 文件通過定義這些參數，為日志記錄系統提供了靈活的配置選項，以滿足不同的應用場景和需求。
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